//用while(scanf("%s",s)!=EOF){}过不了 Oj不知道原因
#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
string s;
while(scanf("%s",s)!=EOF) {
int len=s.length();
for(int i=0; i<len; i++) {
for(int j=i-1; j>=0; j--) {
if(s[i]==')'&&s[j]=='(') {
s[i]=s[j]=' ';
}
}
}
for(int i=0; i<len; i++) {
if(s[i]==')')printf("?");
else if(s[i]=='(') printf("$");
else printf(" ");
}
printf("\n");
}
return 0;
}