智能循迹避障小车的红外模块

智能循迹避障小车的红外模块

- 智能循迹避障小车的红外模块用于3个功能-----------循迹，避障，测速。

1. 红外循迹与红外避障
   
   红外循迹TCRT5000L
   
   红外避障

.观察原理图我们可以发现，它们的原理图几乎是一样的。这就说明它们用的原理几乎也是一样的.
红外循迹用的原理是不同障碍物对红外线的反射程度不同，白色最强，黑色最弱。通常我们贴黑色胶带在地上，通过红外循迹模块，我们可以知道小车在不在轨道上。
红外避障模块检测到前方有物体时，红外接收管会收到红外线（即使前方没有物体，它也会感受到物体，只不过接收到的红外线越强，U3的电压就越趋近与0伏），红外循迹模块指示灯亮，DO低电平（DO接到单片机）。在使用时要调节电位器来改变U3的里面度。
2. 红外测速模块(光电测速传感器）

TR8307

它有3个引脚vcc,gnd,do。它装在轮胎内侧（电机上）。轮胎是带有编码盘的，当红外线遇到白色编码盘会反射回去，红外感应三极管导通。遇到黑色的不会。导通和不导通的时候就会产生高低电平变化。
白色，高电平，0v。
黑色，低电平，1v。