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原创 智能小车——循迹、避障小车（附详细代码）
项目准备：stm32c8t6单片机一个降压模块一个L298N电机驱动模块2个、直流电机4个TCRT5000循迹模块三个12V锂电池一块电路连接基本思路：12v锂电池为两个L298N电机驱动模块供电，一个L298N输出5V为C8T6单片机供电，12v电池通过降压模块输出3.3V电压为循迹模块，避障模块供电。循迹模块图片（一般循迹模块有两种，我用的是这一种）：注：不同的循迹模块检测到黑白线输出端电平不一定相同循迹模块使用介绍该循迹模块原理：检测到黑线时，输出端为低电平，二极管处于熄灭状态
2020-06-17 00:15:56
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原创 智能小车——循迹模块、避障模块使用介绍
循迹模块、避障模块使用介绍循迹模块在介绍循迹模块时，先介绍一个知识点：黑色的东西吸收比较强，反射能力弱循迹模块在淘宝上一般分为两种：这一种，根据产品使用说明可以知道，当检测到黑线时，红外线反射强度不够，模块输出端为高电平，二极管熄灭。未检测到黑线时，则模块输出端为低电平，二极管点亮。另外一种：这一种和上面的高低电平正好相反。检测到黑线时，输出端为低电平，二极管处于熄灭状态。若不是黑线，由于反射回来的的红外线强度足够大，输出端为高电平，指示二极管被点亮。总而言之：两个模块均是检测到黑线
2020-06-16 23:57:18
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原创 STM32用PWM实现小电机的正反转
2019年7月23日做小车的第三天。利用可调的PWM脉冲实现步进电机的正反转，思路大致是：利用TIM3（STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出）的两个通道输出两道PWM脉冲，控制电机的高低电平以实现电机的正反转。代码如下：#ifndef __TIMER_H#define __TIMER_H#include “sys.h”/********...
2019-07-23 21:37:07
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原创 UnicodeDecodeError: ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0xad in position 74: illegal multibyte sequence
UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xad in position 74: illegal multibyte sequence
2023-10-31 16:43:24
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原创 No matching distribution found for....（DETR训练遇到的问题）
No matching distribution found for....
2023-01-10 18:28:11
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原创 AD20 PCB界面颜色变成颜色变暗——＞解决办法
1.用AD20的时候，PCB突然变成了这样，颜色变的很黑。2.解决办法：点击左下角，这个选项，之后将下面的60%改为0%3.效果：
2022-04-15 09:55:15
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原创 基于51单片机的心形灯（含硬件代码，硬件PCB）
目录包含资料：一、PCB工程二、 代码三、PCB四、视频前段时间突然对心形灯感兴趣了，非常渴望非常渴望自己也弄一个，所以直接在某宝上买了个心形灯来玩玩，店家也是挺良心的，把代码，硬件原理图都发给我了，可惜的是，哈哈哈没有PCB呀。那时自己心里就是想自己非得弄到PCB不可，因为那样就可以随便打板子了，随时可以做自己的心形灯，所以。。嘻嘻，拿着老板的资料自己动手画一个。非常幸运，一次成功，板子，器件买来之后，焊接上，烧录程序。。。成功。 哈哈哈，幸运。所以，在这里做个小买卖，有需要的可以联系我哟！
2021-03-16 21:13:50
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原创 寄存器配置GPIOx输入输出模式
最近程序中使用到了—用寄存器配置GPIOx的输入输出模式，简单记录一下，方便今后自己参考。// An highlighted block//IO方向设置#define DHT11_1_IO_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|= 8<<12;}#define DHT11_1_IO_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;}////IO
2021-01-15 22:30:05
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原创 C8T6通过2.4G（NRF24L01）模块实现双向通信（二）
代码实现main.c函数// An highlighted blockint main(){ u8 mode=0; //u8 mode=1; u8 rx_buf[33]="he bei ke ji da xue"; SysTick_Init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组 LED_Init(); USART1_Init(9600); NRF24L01_Init(); OLED_
2020-12-27 21:14:32
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原创 C8T6通过2.4G（NRF24L01）模块实现双向通信
实现功能： 两个C8T6单片机通过2.4G模块进行通信，实现数据的收发，并执行相应的操作。所需材料： C8T6单片机（ 两个） 2.4G模块（ 两个） USB转TTL （一个，用于在PC端观察收到的数据）具体实现一、2.4G引脚及引脚配置二、2.4G通信方式（1）SPI通信（2）SPI通信的一些介绍（2.1）SPI采用4线传输（2.2）SPI通信清楚这几点SPI重点掌握这一点三级目录一、2.4G引脚及引脚配置简要说明：CE: 2.4G 片选信号CSN：SPI 片选
2020-12-27 20:51:42
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原创 STM32C8T6+RGB彩灯（驱动芯片WS28811、PWM两种调试方法）
RGB彩灯总结：整个RGB彩灯的调试，应该花了不少于两个星期，中间遇到了很多让我很难受甚至很想放弃的problems，但是自己最终还是弄了下来，不能说是坚持了先来，但是至少能实现RGB彩灯的基本功能了，现在也在完善中。既然花了自己这么长时间，那，一定得好好记录一下。也希望大家通过我的调试过程，能够学到你们需要的东西RGB的调试主要分了两种方法，一种是通过驱动芯片：SM16703、WS2811、TM1829三种芯片进行调试；另外一种是直接通过三个引脚，利用PWM进行调试。两种方法其实各有优缺点：---
2020-09-27 11:46:07
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原创 基于STM32单片机ESP8266物联网阿里云的远程控制LED系统
产品功能：STM32单片机通过ESP8266与阿里云平台进行通信，接受到阿里云平台（具有配套的APP）的数据进而执行相应操作：打开LED、关闭LED硬件设备：STM32 C8T6单片机ESP8266模块USB转TTL模块3.3V供电设备一、整体思路：①：首先STM32单片机通过ESP8266模块连接路由器进而和阿里云建立TCP连接②：在阿里云平台创建设备和添加产品（获得三段码：产品ID、设备名称、设备秘钥 非常重要）③：STM32单片机通过ESP8266向阿里云发送连接和订阅报文④
2020-08-18 23:03:50
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原创 百度网盘隐藏的限速选项你了解了吗？
百度网盘不限速选项设置可能大家都知道百度网盘有一个限速的选项，不过还是想给大家分享一下（因为当时我就不知道，难受。卡在158kb/s），希望有帮助具体步骤打开百度网盘右上角的设置选项-------->点击传输--------->点击不限速选项...
2020-08-10 23:09:20
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原创 数字电子钟Multisim仿真（数电课设+实验报告）
我本次的数电课设是设计一个电子时钟，并用Multisim实现仿真因为自己刚开始做这个实验的时候也是网上的一些资料帮助了自己，所以我也想把自己的东西分享出来，给其他人一些思路。这个是总体的设计要求上传的文件包括以上三个部分，其中第三个是电子时钟的完整仿真图这个是其中的原理图，具体内容可以下载看一看下载链接：链接: 数电课设提取码：l8fb......
2020-08-10 22:57:58
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原创 福听阅读器
福听阅读器一搜全是下载要币的，遇到个好心人免费下载了一下，记录一下：下载网址：https://pan.baidu.com/s/1SuQa7dI5DmibNYVaOdwgig 密码: dgc5如何转为中文：https://jingyan.baidu.com/article/8cdccae9412520315513cd40.html...
2020-06-17 22:40:25
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原创 C语言中的break和continue语句
breakberak有两种用法：1.当break语句出现在一个循环内时，（如满足条件）循环会立即终止，且程序流将继续执行紧接着循环的下一条语句。2.可以用于终止switch语句中的一个case。注：break不能直接用于if，除非if属于循环内部的一个句子如if（表达式）break；是错误的// An highlighted block#include <stdio.h> int main () { /* 局部变量定义 */ int a =
2020-05-28 23:39:26
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原创 基于stm32F1发送串口指令控制LED，并将指令打印到串口调试助手
已经完全实现用汉字指令控制LED，并且将汉字指令打印到串口调试助手上串口调试助手是XCOM2.0代码是在正点原子“串口实验”基础上进行的改动。源代码实现的功能：单片机通过串口和PC端进行通话，单片机收到PC端发过来的字符串后，原原本本的返回给PC端。所以关于串口的配置，以及如何实现单片机将字符串原原本本的返回给PC端就不怎么说了，因为正点原子原视频讲的很详细，主要是定义了一个协议，而这个协议很重要（不过我还是不太理解，会拿过来用就好了）。第一个过程中（没有用源代码收发协议），只是通过检测发送的十六
2020-05-26 23:49:41
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原创 Multisim一键卸载工具不留痕迹（Win 10）
multsim再次安装时出现下面问题：解决方法：使用NI官方的卸载工具兼修复工具即可解决。链接：https://pan.baidu.com/s/1ipY8rn-blD8CfLXKWnRteQ提取码：8j0m解压之后打开此工具：然后显示如下：把带有类似14.0Pro删除就行了，然后会重启，剩下的安装还跟以前一样。附：感谢博主博客: 参考博客...
2020-05-19 22:45:15
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原创 MarkdownPad 2（WIN 10）
之前一直在听说这个软件，也有好几次机会让我碰到了关于Markdown的文章，既然这么有缘分，何不自己试一试。具体步骤如下：step1：软件下载链接: 点击此处下载资源step2：找到根目录下MarkdownPad 2应用程序，运行。step3：win10还需要安装一个组件 awesomium_v1.6.6_sdk_win，否则会出现错误提示链接: 点击此处下载资源将上面的组件安装到MarkdownPad 2根目录下。step4：输入秘钥：Email address :Soar360@li
2020-05-19 19:59:38
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原创 XMIND 8
起初为了省事也没有详细去了解使用过程，现在只能再去补之前的坑。（在学习一个新的东西的时候千万不要贪图省事）步骤：①下载安装XMind 8链接：https://pan.baidu.com/s/1qrNVBxIoQXd4LH7UOuH9JA提取码：fibk②安装好后，进入根目录，解压思维导图补丁压缩包，将XMindCrack.jar文件（包含在步骤1链接下载的文件中）复制粘贴该目录下。如下图：我这个是已经解压过的了。千万要注意：要把标记文本 .jar补丁从默认文件夹单独复制到XMind的根目录
2020-05-19 17:49:53
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原创 安卓开发环境搭建（原有eclipse基础上）
自己懵懵懂懂装了好几天，遇到的问题一大堆，每次都没弄彻底就放弃了，然后再重新弄。遇到了很多坑，但是这次终于把andriod的工程跑成功了------>hello world!以下过程是在原来有eclipse的基础下再搭建andriod的开发环境步骤一、安装SDKSDK下载连接链接：https://pan.baidu.com/s/1-5QYwCl6CaXC7QzJ28JWwg提取码：8sv6下载的SDK版本是24.4.1，然后安装了 andriod5.0 虚拟机（API级别是21）。步骤二
2020-05-19 17:43:07
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原创 三步让你学会搭建一个表白网站
今天终于成功把网站放到了服务器上（服务器也没花钱，免费淘的阿里云半年的云服务器ESC），所以再懒也要记录一下。想搭建这么一个网站，前提的前提是你要有一个服务器。在这里我给大家推荐一个如何选择购买服务器的详细视频（需要注册阿里云账号）：阿里云视频讲解：视频讲解为什么我还要写下面，因为我在这个过程中还经历了很多很多其他的坑，记录下来以便自己后期查看。一、安装网页运行环境（镜像）为什么我已...
2020-05-02 13:37:38
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原创 L298N和TB6612FNG模块控制直流电机
最近趁着有时间将这两个模块总结一下，做智能小车很有用。另外也附有大神的博客和视频讲解下面的操作不需要代码，只需要给高低电平就可以，弄懂下面的原理你也可以用代码操作。（文末有代码链接）1.TB6612FNG直流电机控制：VM直接接12V电池即可，VCC是内部的逻辑供电，一般给3.3v或者5v都行，模块的3个GND接任意一个就行(我用了两个，往下看)。STBY置高（给3.3V）模块才能正常工...
2020-03-17 12:33:55
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原创 STM32F1x中定时器和USART配置那点事
因为现在主要学习了STM32F1系列的ZET6和C8T6两个型号的单片机，在实际操作的时候避免不了用它们的定时器和串口，每次用的时候不是上网查就是看视频回顾，很浪费时间，所以这下有时间就稍微总结一下，可能有很多做的不好的地方，望各位见谅。①ZET6大容量的有：有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定...
2020-02-21 17:22:39
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原创 ESP8266通信详细教程（二）
一直要不断的向前进步啊。之前有一段时间学习了ESP8266模块，当时也是一顿折腾，捣鼓了好几天，虽然实现了简单的通信，但是脑子里还是一片浆糊，对它的原理还是不太理解。最近凑着寒假有时间，又重舒旧情再来一遍，现在把整个过程的经验分享给大家，希望能够帮助到你们。本篇博客借鉴了两位大佬的经验：1.https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/86...
2020-01-19 12:06:07
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原创 ESP8266通信详细教程
一直要不断的向前进步啊。之前有一段时间学习了ESP8266模块，当时也是一顿折腾，捣鼓了好几天，虽然实现了简单的通信，但是脑子里还是一片浆糊，对它的原理还是不太理解。最近凑着寒假有时间，又重舒旧情再来一遍，现在把整个过程的经验分享给大家，希望能够帮助到你们。本篇博客借鉴了两位大佬的经验：1.https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/86...
2020-01-19 11:36:34
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原创 AD17入门简单教程（一）
AD17入门简单教程我写这篇文章主要是因为最近刚学习完了AD17，想做一下总结，也希望通过自己心得的帮助一些刚入门AD17的小白。总结一共分为两大部分，包括AD17的下载安装与汉化（文末有详细链接）、工程的创建、元器件库、PCB、走线中的常用命令介绍，文末还附有完整的PCB工程以及讲解视频。第一部分工程的创建及元器件库常用命令1.首先在桌面上创建一个文件夹，然后在AD17点击左上角的文件中...
2020-01-10 16:02:18
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原创 AD17入门简单教程（二）
AD17入门简单教程写这篇文章主要是最近学习了AD17，想做一个总结，也希望通过自己的一些心得帮助一些刚入门AD17的小白。我一共分为两篇博客，第一片是关于AD17的下载，汉化，PCB工程的创建以及分享元器件库中的一些常用命令。下一片是有关原理图、PCB、走线、Gerber文件方面的内容。文末附视频链接以及C8T6整个工程。第一部分首先在桌面上创建一个文件夹，然后在AD17点击左上角...
2020-01-10 14:59:16
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原创 19年8月2号总结
2019年8月2号也是做小车的一天。暑假学习马上就要告一段落了，20多天的学习，不长也不短，学到的知识不能说多，但怎么说也比在家效率高。从当初怀着满腔热情来做小车，到现在已经13天。现在小车循迹的程序基本写完了，电路就差连线了，自我觉得程序这边还是有一些问题，总是感觉没这么简单，好了，明天连线，调试。肯定会出现一些问题，但还是希望明天把它搞定。加油！...
2019-08-02 21:32:16
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原创 J-LINK指示灯烧录固件
2019年8月1日现象：前几天使用时还都正常，今天使用时发现J-Link上面的状态灯不亮，无法调试代码；反复插拔USB连接线，指示灯依旧不亮，每次windows提示能发现新硬件但无法安装驱动，KeilMDK 4无法进入Debug调试（提示J-Link无法连接），重新安装J-Link驱动依旧无效。。。解决：上网查了相关资料，说是需要重新烧录固件方法：1.去ATMEL官网下载AT91-ISP...
2019-08-01 21:15:21
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