orangepi zero usb otg 多个设备

最新推荐文章于 2022-12-20 17:53:57 发布
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分类专栏： usb 操作系统
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qqstring/article/details/81195063
版权

由于工作需要：

orangepi zero 需要otg device支持两个hid设备与一个tty串口设备，使用官网代码发现usb otg device 不满足需要

经过一番探索，做了以下修改

在此聊聊记下

首先修改了gadget的设备驱动serial代码，在serial中增加两个hid设备，关键代码如下

static bool use_acm = false;//禁用acm使用gs代码

#include "f_hid.c"//包含hidgadget的相关代码

serial_config_driver.bConfigurationValue = 3;//修改配置个数为3
device_desc.bDeviceClass = 0;//修改设备类为0（为什么设置为0，在usb设备描述符中去找原因）

//增加一个键盘的数据描述，用于注册hid设备
static struct hidg_func_descriptor my_hid_data = {
    .subclass        = 0, /* No subclass */
    .protocol        = 1, /* Keyboard */
    .report_length        = 8,
    .report_desc_length    = 63,
    .report_desc        = {
        0x05, 0x01,    /* USAGE_PAGE (Generic Desktop)              */
        0x09, 0x06,    /* USAGE (Keyboard)                       */
        0xa1, 0x01,    /* COLLECTION (Application)               */
        0x05, 0x07,    /*   USAGE_PAGE (Keyboard)                */
        0x19, 0xe0,    /*   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl) */
        0x29, 0xe7,    /*   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)   */
        0x15, 0x00,    /*   LOGICAL_MINIMUM (0)                  */
        0x25, 0x01,    /*   LOGICAL_MAXIMUM (1)                  */
        0x75, 0x01,    /*   REPORT_SIZE (1)                      */
        0x95, 0x08,    /*   REPORT_COUNT (8)                     */
        0x81, 0x02,    /*   INPUT (Data,Var,Abs)                 */
        0x95, 0x01,    /*   REPORT_COUNT (1)                     */
        0x75, 0x08,    /*   REPORT_SIZE (8)                      */
        0x81, 0x03,    /*   INPUT (Cnst,Var,Abs)                 */
        0x95, 0x05,    /*   REPORT_COUNT (5)                     */
        0x75, 0x01,    /*   REPORT_SIZE (1)                      */
        0x05, 0x08,    /*   USAGE_PAGE (LEDs)                    */
        0x19, 0x01,    /*   USAGE_MINIMUM (Num Lock)             */
        0x29, 0x05,    /*   USAGE_MAXIMUM (Kana)                 */
        0x91, 0x02,    /*   OUTPUT (Data,Var,Abs)                */
        0x95, 0x01,    /*   REPORT_COUNT (1)                     */
        0x75, 0x03,    /*   REPORT_SIZE (3)                      */
        0x91, 0x03,    /*   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)                */
        0x95, 0x06,    /*   REPORT_COUNT (6)                     */
        0x75, 0x08,    /*   REPORT_SIZE (8)                      */
        0x15, 0x00,    /*   LOGICAL_MINIMUM (0)                  */
        0x25, 0x65,    /*   LOGICAL_MAXIMUM (101)                */
        0x05, 0x07,    /*   USAGE_PAGE (Keyboard)                */
        0x19, 0x00,    /*   USAGE_MINIMUM (Reserved)             */
        0x29, 0x65,    /*   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application) */
        0x81, 0x00,    /*   INPUT (Data,Ary,Abs)                 */
        0xc0        /* END_COLLECTION                         */
    }
};

//在gs_bind中增加下面先关代码，为了标明增加位置 特多复制了几行代码
/* register our configuration */
status = usb_add_config(cdev, &serial_config_driver,
        serial_bind_config);
if (status < 0)
    goto fail;

status = ghid_setup(cdev->gadget, 2);
if (status < 0)
    return status;
status = hidg_bind_config(&serial_config_driver, &my_hid_data,0);
if (status < 0)
    return status;
status = hidg_bind_config(&serial_config_driver, &my_hid_data,1);
if (status < 0)
    return status;
usb_gadget_connect(cdev->gadget);

按照正常逻辑在增加以上代码后设备应该能够正常枚举，枚举出两个hid键盘与一个串口设备，但是经过多次测试发现还是有问题，设备枚举失败，一个设备都没有正常枚举，经过一番苦查，发现问题出现在hidg_bind_config，在bind hid设备的时候出现的问题，在bind的时候发现有debug信息显示 hid的endpoint 申请失败，于是开始怀疑是cpu本身提供的endpoint不够，又去查cpu手册，发现手册上显示的allwinner H2的作为device时有8个endpoint，所以这个疑点又排除了

又经过一番苦查发现H2的usb otg的endpoint 类型在代码中直接定义死了，不能在代码运行时进行修改，修改了相关代码后出现了我想要的结果修改了以下代码，虽然有些瑕疵，但是已经满足了现在的需要

--- a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/include/sunxi_udc.h
+++ b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/include/sunxi_udc.h
@@ -71,7 +71,8 @@ static const char ep1in_bulk_name []  = "ep1in-bulk";
 static const char ep1out_bulk_name [] = "ep1out-bulk";
 static const char ep2in_bulk_name []  = "ep2in-bulk";
 static const char ep2out_bulk_name [] = "ep2out-bulk";
-static const char ep3_iso_name []     = "ep3-iso";
+//static const char ep3_iso_name []     = "ep3-iso";
+static const char ep3_iso_name []     = "ep3-int";//不要被变量名迷惑，这里根据字符串进行查找的
 static const char ep4_int_name []     = "ep4-int";
 static const char ep5in_bulk_name []  = "ep5in-bulk";
 static const char ep5out_bulk_name [] = "ep5out-bulk";

 --- a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/udc/sunxi_udc.c
+++ b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/udc/sunxi_udc.c
@@ -2777,12 +2777,12 @@ static struct sunxi_udc sunxi_udc = {
                .ep = {
                        .name           = ep3_iso_name,
                        .ops            = &sunxi_udc_ep_ops,
-                       .maxpacket      = SW_UDC_EP_ISO_FIFO_SIZE,
+                       .maxpacket      = SW_UDC_EP_FIFO_SIZE,//修改最大值（这个修改在sunxi_udc.h中有个size的定义，不知道会不会有潜在的问题，暂时可以满足我的需求）
                },
                .dev                    = &sunxi_udc,
                //.fifo_size            = SW_UDC_EP_FIFO_SIZE,
                .bEndpointAddress   = 3,
-               .bmAttributes       = USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,
+               .bmAttributes       = USB_ENDPOINT_XFER_INT,//修改相关的类型
        },

代码没有整理，应该可以修改相关的变量名，已经最大值的适配，该工作暂时告一段落，日后有问题的话再去查找
全部的diff 如下

diff --git a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/gadget/f_serial.c b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/gadget/f_serial.c
index 07197d63..3ef2589a 100644
--- a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/gadget/f_serial.c
+++ b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/gadget/f_serial.c
@@ -47,8 +47,8 @@ static struct usb_interface_descriptor gser_interface_desc __initdata = {
     .bDescriptorType =    USB_DT_INTERFACE,
     /* .bInterfaceNumber = DYNAMIC */
     .bNumEndpoints =    2,
-    .bInterfaceClass =    USB_CLASS_VENDOR_SPEC,
-    .bInterfaceSubClass =    0,
+    .bInterfaceClass =    2,
+    .bInterfaceSubClass =    2,
     .bInterfaceProtocol =    0,
     /* .iInterface = DYNAMIC */
 };
diff --git a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/gadget/serial.c b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/gadget/serial.c
index 665c0742..bc00d988 100644
--- a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/gadget/serial.c
+++ b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/gadget/serial.c
@@ -18,6 +18,7 @@

 #include "u_serial.h"
 #include "gadget_chips.h"
+#include "f_hid.c"


 /* Defines */
@@ -97,7 +98,7 @@ static struct usb_device_descriptor device_desc = {
     /* .bcdDevice = f(hardware) */
     /* .iManufacturer = DYNAMIC */
     /* .iProduct = DYNAMIC */
-    .bNumConfigurations =    1,
+    .bNumConfigurations =    3,
 };

 static struct usb_otg_descriptor otg_descriptor = {
@@ -123,7 +124,7 @@ MODULE_AUTHOR("Al Borchers");
 MODULE_AUTHOR("David Brownell");
 MODULE_LICENSE("GPL");

-static bool use_acm = true;
+static bool use_acm = false;
 module_param(use_acm, bool, 0);
 MODULE_PARM_DESC(use_acm, "Use CDC ACM, default=yes");

@@ -159,6 +160,49 @@ static struct usb_configuration serial_config_driver = {
     /* .iConfiguration = DYNAMIC */
     .bmAttributes    = USB_CONFIG_ATT_SELFPOWER,
 };
+/* hid descriptor for a keyboard */
+static struct hidg_func_descriptor my_hid_data = {
+    .subclass        = 0, /* No subclass */
+    .protocol        = 1, /* Keyboard */
+    .report_length        = 8,
+    .report_desc_length    = 63,
+    .report_desc        = {
+        0x05, 0x01,    /* USAGE_PAGE (Generic Desktop)              */
+        0x09, 0x06,    /* USAGE (Keyboard)                       */
+        0xa1, 0x01,    /* COLLECTION (Application)               */
+        0x05, 0x07,    /*   USAGE_PAGE (Keyboard)                */
+        0x19, 0xe0,    /*   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl) */
+        0x29, 0xe7,    /*   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)   */
+        0x15, 0x00,    /*   LOGICAL_MINIMUM (0)                  */
+        0x25, 0x01,    /*   LOGICAL_MAXIMUM (1)                  */
+        0x75, 0x01,    /*   REPORT_SIZE (1)                      */
+        0x95, 0x08,    /*   REPORT_COUNT (8)                     */
+        0x81, 0x02,    /*   INPUT (Data,Var,Abs)                 */
+        0x95, 0x01,    /*   REPORT_COUNT (1)                     */
+        0x75, 0x08,    /*   REPORT_SIZE (8)                      */
+        0x81, 0x03,    /*   INPUT (Cnst,Var,Abs)                 */
+        0x95, 0x05,    /*   REPORT_COUNT (5)                     */
+        0x75, 0x01,    /*   REPORT_SIZE (1)                      */
+        0x05, 0x08,    /*   USAGE_PAGE (LEDs)                    */
+        0x19, 0x01,    /*   USAGE_MINIMUM (Num Lock)             */
+        0x29, 0x05,    /*   USAGE_MAXIMUM (Kana)                 */
+        0x91, 0x02,    /*   OUTPUT (Data,Var,Abs)                */
+        0x95, 0x01,    /*   REPORT_COUNT (1)                     */
+        0x75, 0x03,    /*   REPORT_SIZE (3)                      */
+        0x91, 0x03,    /*   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)                */
+        0x95, 0x06,    /*   REPORT_COUNT (6)                     */
+        0x75, 0x08,    /*   REPORT_SIZE (8)                      */
+        0x15, 0x00,    /*   LOGICAL_MINIMUM (0)                  */
+        0x25, 0x65,    /*   LOGICAL_MAXIMUM (101)                */
+        0x05, 0x07,    /*   USAGE_PAGE (Keyboard)                */
+        0x19, 0x00,    /*   USAGE_MINIMUM (Reserved)             */
+        0x29, 0x65,    /*   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application) */
+        0x81, 0x00,    /*   INPUT (Data,Ary,Abs)                 */
+        0xc0        /* END_COLLECTION                         */
+    }
+};
+
+

 static int __init gs_bind(struct usb_composite_dev *cdev)
 {
@@ -229,6 +273,14 @@ static int __init gs_bind(struct usb_composite_dev *cdev)
     if (status < 0)
         goto fail;

+    status = ghid_setup(cdev->gadget, 2);
+    if (status < 0)
+        return status;
+    status = hidg_bind_config(&serial_config_driver, &my_hid_data,0);
+    status = hidg_bind_config(&serial_config_driver, &my_hid_data,1);
+    usb_gadget_connect(cdev->gadget);
+
+
     INFO(cdev, "%s\n", GS_VERSION_NAME);

     return 0;
@@ -264,8 +316,9 @@ static int __init init(void)
             cpu_to_le16(GS_CDC_OBEX_PRODUCT_ID);
     } else {
         serial_config_driver.label = "Generic Serial config";
-        serial_config_driver.bConfigurationValue = 1;
-        device_desc.bDeviceClass = USB_CLASS_VENDOR_SPEC;
+        serial_config_driver.bConfigurationValue = 3;
+        //device_desc.bDeviceClass = USB_CLASS_VENDOR_SPEC;
+        device_desc.bDeviceClass = 0;
         device_desc.idProduct =
                 cpu_to_le16(GS_PRODUCT_ID);
     }
diff --git a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/include/sunxi_udc.h b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/include/sunxi_udc.h
index f9cabe94..974f0ae2 100755
--- a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/include/sunxi_udc.h
+++ b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/include/sunxi_udc.h
@@ -71,7 +71,8 @@ static const char ep1in_bulk_name []  = "ep1in-bulk";
 static const char ep1out_bulk_name [] = "ep1out-bulk";
 static const char ep2in_bulk_name []  = "ep2in-bulk";
 static const char ep2out_bulk_name [] = "ep2out-bulk";
-static const char ep3_iso_name []     = "ep3-iso";
+//static const char ep3_iso_name []     = "ep3-iso";
+static const char ep3_iso_name []     = "ep3-int";
 static const char ep4_int_name []     = "ep4-int";
 static const char ep5in_bulk_name []  = "ep5in-bulk";
 static const char ep5out_bulk_name [] = "ep5out-bulk";
diff --git a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/udc/sunxi_udc.c b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/udc/sunxi_udc.c
index f24298c7..3c05f810 100755
--- a/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/udc/sunxi_udc.c
+++ b/OrangePi-Kernel/linux-3.4/drivers/usb/sunxi_usb/udc/sunxi_udc.c
@@ -2777,12 +2777,12 @@ static struct sunxi_udc sunxi_udc = {
         .ep = {
             .name        = ep3_iso_name,
             .ops        = &sunxi_udc_ep_ops,
-            .maxpacket    = SW_UDC_EP_ISO_FIFO_SIZE,
+            .maxpacket    = SW_UDC_EP_FIFO_SIZE,
         },
         .dev                = &sunxi_udc,
         //.fifo_size            = SW_UDC_EP_FIFO_SIZE,
         .bEndpointAddress   = 3,
-        .bmAttributes        = USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,
+        .bmAttributes        = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
     },

     .ep[6] = {
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weixin_45534288的博客
07-01 981
1) 目前测试过能用的 USB 以太网卡如下所示，其中 RTL8153 USB 千兆网卡插入开 发板的 USB 2.0 Host 接口中测试可以正常使用，但是速率是达不到千兆的，这点请 注意 2) 首先将 USB 网卡插入开发板的 USB 接口中，然后在 USB 网卡中插入网线，确 保网线能正常上网，如果通过 dmesg 命令可以看到下面的 log 信息，说明 USB 网卡 识别正常 3) 然后通过 ifconfig 命令可以看到 USB 网卡的设备节点，以及自动...
Orange Pi Zero开发板使用心得一、远程桌面登陆
01-20
为了能够实现远程桌面功能，你需要在Orange Pi Zero上安装一个带有桌面环境的操作系统。根据作者的经验，之前尝试使用VNC Server可能并未成功，所以建议从官方下载带有桌面环境的Ubuntu镜像进行系统烧录。官方提供的...
香橙派orangepi zero 的Python gpio
04-15
在“香橙派orangepi zero 的Python gpio”这个主题中，我们将深入探讨如何利用Python在Orangepi Zero上操作GPIO接口。首先，我们需要安装Python GPIO库，通常推荐的是RPi.GPIO库，尽管它是为树莓派设计的，但在香橙...
openwrt-orangepi-zero-ext4-sdcard.img.gz
04-27
OpenWrt-Lede_18.06.02 OrangePi Zero wifi-xr819 and soc-audio enabled! OrangePi Zero 安装OpenWrt 能够实现wifi和播放音乐。 详细安装和操作步骤： First Run boot-config: ...
OrangePi_zero_H2_用户手册_v0.1.pdf
05-01
Orange Pi Zero H2用户手册是针对香橙派Zero这款开源单板电脑的详细指南，旨在帮助用户了解并充分利用该设备的各种功能。香橙派Zero基于全志H2系统级芯片，具备256MB或512MB DDR3内存，支持多种操作系统如Android ...
OPi.GPIO:适用于Orange Pi Zero和其他SBC的RPi.GPIO嵌入式替换库
05-13
一个用于Orange Pi Zero和其他SBC的替换库。 使用sysfs仅复制基本的GPIO功能：这允许从用户空间访问GPIO引脚。 请参阅以获取安装说明和API的详细用法。 参考 https://www.mysensors.org/build/orange ...
RK3399 HID gadget 配置为键盘
最新发布
03-21
RK3399 HID gadget 配置为键盘
linux usb gadget从机设备驱动示例程序
10-14
在linux gadget zero驱动的基础上实现了文件接口，阻塞读写，设备打开数量限制等功能，支持直接通过cat和echo的重定向机制操作此驱动，实现usb gadget驱动的读写，在linux3,3通过测试。 使用方法，将这些文件拷贝到内核源码目录driver/usb/gadget，在menuconfig中开启usb gadget的zero驱动编译，最好编译成模块，调试方便
香橙派Orange Pi Zero2开发板使用USB摄像头的方法（安卓镜像）
weixin_45534288的博客
11-16 1382
香橙派Orange Pi Zero2 开发板采用全志H616 四核 64位处理器,拥有512MB/1GB 内存可选，集成千兆以太网卡、蓝牙5.0+双频WiFi、USB2.0、TF卡槽等端口，并且，Micro-HDMI输出支持4K显示，支持安卓10、Ubuntu和Debian等操作系统。 本文给大家介绍下Zero2的其中一个功能端口——USB端口连接USB摄像头的使用方法： 1) 先在开发板的 USB 接口中插入 USB 摄像头，然后确认下 USB 摄像头相关的内 核模块已正常加载 2.
orangepi-4-LTS g_mass_storage 模拟 U盘
EDA自学笔记
11-05 2094
orangepi-4-LTS 开发板通过 g_mass_storage 模拟U盘，通过 Type-C 接口与 PC 传输数据
控制orangepi-zero引脚
weixin_41799483的博客
09-18 2431
1.下载使用模块WiringOP-Zero参照如下教程： https://github.com/xpertsavenue/WiringOP-Zero 二、 gpio readall  显示此时树莓派所有引脚状态： 2号引脚改为输出状态（BCM编号）： gpio  mode 2 output 2号引脚改为高电平 gpio  write 2 1    ...
FL2440——Gadget驱动实现模拟U盘功能
萬象森羅，能者獨秀！
05-05 3612
由于项目需要，需要将Fl2440实现模拟U盘功能。这种功能在生活中很常见，比如我们的手机用USB线连接上电脑的时候，电脑会自动识别为U盘，读取手机(Nandflash)里的文件。Gadget驱动在做移植之前我们需要先了解一个驱动——gadget驱动USB驱动分为主机侧驱动（USB host驱动）和设备侧驱动（gadget驱动）。顾名思义，主机侧驱动一般是将开发板作为主机，可以外接USB设备如U盘，鼠
使用USB Gadget框架让USB变成串口设备
birdring_0xx0的博客
12-20 4142
使用USB Gadget框架定义特殊的USB设备
linux可以两个gadget,Linux USB Gadget--各环节的整合
weixin_39536630的博客
05-13 623
LinuxUSBGadget软件结构一文中分析LinuxUSBGadget软件分为三层。这三层其中两层是与硬件无关的，分别是Gadget功能驱动层，USB设备层。一层是与硬件相关的是UDC层。每一层都提供一种关键的数据结构与函数与其他层交互。Gadget功能驱动层:最主要的结构是structusb_composite_driver，这个结构在这层定义，并且实现结构中的各个函数。USB...
orangepi zero 扩展板原理图
10-21
Orange Pi Zero 是一款单板计算机，它提供了许多扩展功能，用户可以根据自己的需求添加扩展板。该扩展板原理图是指Orange Pi Zero主板与扩展板之间的连接和通信电路图。 Orange Pi Zero 主板上的扩展接口包括GPIO（通用输入输出）、USB、Ethernet、SPI（串行外设接口）、I2C（串行总线）、UART（通用异步收发传输口）等。扩展板原理图记录了这些接口的引脚分配和连线方式，使开发者能够了解如何使用和配置这些接口。 通过扩展板原理图，开发者可以看到每个接口的引脚号以及连接到哪些功能模块或外设，例如LED灯、传感器、显示屏等。此外，原理图也可能包含一些电阻、电容、电感等被用于保护电路和信号传输的元件。 扩展板原理图还可能包含供电电路的设计，显示供电如何分配给主板和扩展板。此外，一些扩展板可能还提供独立的电源接口，例如DC插座或者螺钉引脚，用于给扩展板供电。 总之，扩展板原理图是Orange Pi Zero用户手册的重要组成部分，它提供了有关连接、通信和供电的详细信息，使开发者能够根据自己的需求进行硬件设计和扩展。了解这些信息有助于用户更好地利用Orange Pi Zero的功能和性能。
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