获取摄像头个数和名字

使用qt的QCameraInfo::availableCameras()一直获取到的摄像头个数都是0(本机上共有5个摄像头),使用qt自带的例子获取摄像头列表又获取得到,不知哪里出了问题。无奈只能网上查找。以下网址使用directshow获取摄像头个数和摄像头名字:里面的代码可下载来使用,只是里面有个包含的头文件#include <cxcore.h>必须工程包含opencv的目录才能打开,否则编译不通过。但是单单获取摄像头个数和名称不需要用到这里面的这么多信息,因此单独取了这2个函数出来,如下关键代码处。

http://wiki.opencv.org.cn/index.php/使用DirectShow采集图像#.E5.8F.AF.E8.83.BD.E5.AD.98.E5.9C.A8.E7.9A.84.E7.BC.BA.E9.99.B7


关键代码为:

#pragma comment(lib,"Strmiids.lib") 
int CameraCount()
{
	int count = 0;
	CoInitialize(NULL);

	// enumerate all video capture devices
	CComPtr<ICreateDevEnum> pCreateDevEnum;
	HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum,
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要在Ubuntu上读取USB摄像头,你可以使用ROS(Robot Operating System)和ros-noetic-usb-cam软件包。首先,你需要安装ros-noetic-usb-cam软件包。在Ubuntu 20.04上,你可以使用以下命令进行安装:sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam。如果你使用的是Ubuntu 18.04,你可以使用以下命令进行安装:sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam。\[1\] 在安装完成后,你需要进行接口调试,因为ros-noetic-usb-cam默认调用的摄像机接口为/dev/video0,而实际连接的USB摄像头可能与其接口编号不一致。你可以参考这篇博客文章(https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/108765979)中的方法来修改接口。\[2\] 一旦接口调试完成,你可以使用ros-noetic-usb-cam来调用USB摄像头。ros-noetic-usb-cam是ROS的官方示例程序之一,用于启动摄像头获取图像并在屏幕上显示。你可以按照以下步骤来使用ros-noetic-usb-cam: 1. 打开终端并启动ROS:source /opt/ros/noetic/setup.bash 2. 启动ros-noetic-usb-cam节点:rosrun usb_cam usb_cam_node 3. 在另一个终端中,你可以使用rviz或image_view等工具来查看摄像头的图像。 这样,你就可以在Ubuntu上成功读取USB摄像头了。希望对你有帮助!\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ubuntu调用外接摄像头](https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129840397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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