- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 机器人学基础–左乘和右乘
心得记录变换矩阵的左乘和右乘的运动解释是不同的：变换顺序「从右向左」，指明运动是相对固定坐标系而言的；变换顺序「从左向右」，指明运动是相对运动坐标系而言的结论：相对 基准坐标系 做变换是左乘，相对 当前坐标系 做变换是右乘左乘和右乘的概念存在一坐标系{A}，坐标系{A}进行齐次坐标变换，得到{B}，此时的变换矩阵 TBAT_B^ATBA；坐标系{B}再进行一次齐次坐标变换，得到{C}， 此时的变换矩阵为 TCA=TCBTBAT_C^A = T_C^BT_B^ATCA=TCBTBA 时称为
2022-03-12 10:09:22
6586
1
原创 关于C++模板函数使用的一点心得记录
初次学习C++，对于C++和编译的具体原理也不懂，模板类的使用的时候遇到了许多坑，在此记录以备日后查阅关于C++模板函数使用的一点心得记录类模板函数连接出问题==原因及解决方法==类模板友元函数出问题==原因及解决方法==关于源码的来源：类模板函数连接出问题错误提示：C:\Users\qsunj\AppData\Local\Temp\cc5VHYoh.o:main.cpp:(.text+0x12d): undefined reference to `Matrix<int>::oper
2021-09-12 12:03:54
127
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人