[SCOI2005]骑士精神

传送门
第一次做$A^*$的题目，之前看估价函数很久都没弄懂（可以看看这个），这一题因为题目的原因不怎么需要考虑这个。
另外爆搜不要想了，如果爆搜能过我怎么回来学这个……不过听别人说好像bzoj爆搜可以过。
希望大家都能写出优秀的估价函数。

#include<bits/stdc++.h>
#define swap(x,y) x^=y,y^=x,x^=y
using namespace std;
const int l[6][6]={
    {0,0,0,0,0,0},
    {0,1,1,1,1,1},
    {0,0,1,1,1,1},
    {0,0,0,2,1,1},
    {0,0,0,0,0,1},
    {0,0,0,0,0,0}
},dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2},dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
int a[6][6],ans,T,sx,sy,f;char ss[10];
bool A_(int s){
    int k=0;
    for(int i=1;i<=5;++i)
    for(int j=1;j<=5;++j)
    if(a[i][j]!=l[i][j]) if(++k+s>ans) return 0;
    return 1;
}
bool ok(){
    for(int i=1;i<=5;++i)
    for(int j=1;j<=5;++j)
    if(a[i][j]!=l[i][j]) return 0;
    return 1;
}
void dfs(int x,int y,int s){
    if(s>ans) return;
    if(ok()){if(s==ans) f=0;return;}
    for(int i=0;i<8;++i){
        int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
        if(xx<=5&&xx>0&&yy<=5&&yy>0){
            swap(a[x][y],a[xx][yy]);
            if(A_(s))dfs(xx,yy,s+1);
            swap(a[x][y],a[xx][yy]);
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%d",&T);
    while(f=1,T--){
        for(int i=1;i<=5;++i){
            scanf("%s",ss+1);
            for(int j=1;j<=5;++j) ss[j]=='*'?a[i][j]=2,sx=i,sy=j:a[i][j]=ss[j]-48;
        }
        for(ans=0;ans<=15;++ans){
            dfs(sx,sy,0);
            if(!f){printf("%d\n",ans);break;}
        }if(f) puts("-1");
    }return 0;
}