仿射变换下的法向量

问题原址：http://topic.csdn.net/u/20080309/16/64b1e2e5-44af-4307-919c-45ead95e69c6.html?seed=1048831947&r=60114068#r_60114068

 

根据原题，这个是顶点着色中常见的问题。

1楼Jiana关于这个说的很明确：“法线不是一般概念的真正向量”。这句话的本意是对的，就是平面（或切平面）的法线不能简单的通过仿射变换矩阵直接得到变换后空间的法线，但并不是像从字面上理解，法线（法向量）就不是向量了。

 

其次链接中讨论了法向量方向的确定，经过下面论证可以发现，还是有必要进行一番工作的。长话短说，以下就交给数学了，所有的算式未加说明采用matlab符号，但等号用'='表示。

 

一般三维平面向量方程：

dot( (p - p0), n )  = 0

但是仿射空间延拓到四维，内积就不为0了，但也不能轻易写dot( (p - p0), n )