本文介绍了I2C通信协议中的关键概念，包括主机启动数据传输并生成时钟信号，从机响应主机地址，多主机环境下如何避免冲突的仲裁机制，以及同步过程确保多个器件间的一致性。此外，提到了发送器和接收器的角色，以及I2C模式下的自动数据计数功能。
主机：启动数据传送并产生时钟信号的设备；
从机：被主机寻址的器件；
多主机：同时有多于一个主机尝试控制总线但不破坏传输；
主模式：用I2CNDAT 支持自动字节计数的模式；位I2CRM,I2CSTT,I2CSTP控制数据的接收和发送；
从模式：发送和接收操作都是由I2C 模块自动控制的；
仲裁：是一个在有多个主机同时尝试控制总线但只允许其中一个控制总线并使传输不被破坏的过程；
同步：两个或多个器件同步时钟信号的过程；
发送器：发送数据到总线的器件；
接收器：从总线接收数据的器件
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