make 、make clean、make depend的区别

1 make

根据makefile制定的规则,将c\c++文件编译成*.o文件,然后进一步生成可执行edit文件。

2 make clean
 
删除源代码(C\C++ code)生成的执行文件和所有的中间目标文件

3 make depend

一种makefile的规则,通过扫描仪个目录下的所有C\C++ 代码,从而判断出文件之间的依赖关系,如a.cc文件中调用了b.h(如以形势include<b.h>),如果之后a.cc文件被改动,那么只需要重新编译a.cc文件,不需要编译b.h文件。否则所有的文件都需要重新编译
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1. 确保已经安装了ROS系统,可以通过以下命令进行安装: ``` shell sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full ``` 其中,`<distro>`为ROS发行版名称,例如`melodic`。 2. 创建一个Catkin工作空间,可以通过以下命令进行创建: ``` shell mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make ``` 上述命令先创建了一个名为`catkin_ws`的文件夹,并在其中创建了名为`src`的子文件夹,然后在`src`文件夹中初始化了一个Catkin工作空间。最后,通过`catkin_make`命令编译了整个工作空间。 3. 如果需要使用`catkin_make`命令,需要确保安装了以下软件包: ``` shell sudo apt-get install cmake python-catkin-tools ``` 4. 在工作空间中创建一个新的软件包,可以通过以下命令进行创建: ``` shell cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] ``` 上述命令中,`<package_name>`为软件包名称,`[depend1]`、`[depend2]`、`[depend3]`等为该软件包依赖的其他软件包名称。例如: ``` shell catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs ``` 5. 在工作空间中编译软件包,可以通过以下命令进行编译: ``` shell cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 上述命令会编译整个工作空间,包括所有的软件包。如果只需要编译某个软件包,可以使用以下命令: ``` shell cd ~/catkin_ws catkin_make --pkg <package_name> ``` 6. 在工作空间中安装软件包,可以通过以下命令进行安装: ``` shell cd ~/catkin_ws catkin_make install ``` 上述命令会将所有的软件包安装到`install`文件夹中。如果只需要安装某个软件包,可以使用以下命令: ``` shell cd ~/catkin_ws catkin_make --pkg <package_name> install ``` 7. 如果需要使用`catkin_make`命令进行调试,可以将调试信息输出到终端中,可以使用以下命令: ``` shell cd ~/catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ``` 上述命令会将调试信息输出到终端中。如果需要将调试信息输出到文件中,可以使用以下命令: ``` shell cd ~/catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2> build.log ``` 上述命令会将调试信息输出到名为`build.log`的文件中。

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