QUFridIM-CSDN博客

原创 STM8汽车BCM网络管理模块源码分析

本文分析的是基于STM8微控制器的汽车车身控制模块(BCM)源代码，重点聚焦于CAN网络管理(NM)功能的实现。该代码实现了符合OSEK标准的CAN网络管理协议，负责协调车内各ECU节点的睡眠与唤醒，优化整车电源管理。这套STM8 BCM网络管理代码展现了成熟的汽车电子设计理念，具备可靠性高、功耗低、响应及时等特点。其模块化设计和完整的错误处理机制为车身控制系统的稳定运行提供了坚实基础，符合汽车电子行业的高标准要求。汽车BCM程序源代码，国产车BCM程序源代码，喜好汽车电路控制系统研究的值得入手。

2026-04-07 11:24:17 22

原创手搓FPGA万用串口模块指南

最后提醒：烧录前务必检查停止位设置。1.uart_test：串口 Verilog altera工程代码，支持：波特率、校验位可配置，主时钟可配置。1.uart_test：串口 Verilog altera工程代码，支持：波特率、校验位可配置，主时钟可配置。注4：给出的工程为quartus II 13.0，给出testbench代码，并且已经在电路板中验证过。注4：给出的工程为quartus II 13.0，给出testbench代码，并且已经在电路板中验证过。注2：代码均为纯Verilog，没有IP。

2026-04-06 19:15:00 11

原创含分布式能源电网储能容量优化双层优化模型改进粒子群+cplex 内层以购电成本最低外层以...

本项目实现了一个针对含分布式能源（光伏、风电）电网的储能容量优化配置的双层优化模型。该模型采用粒子群优化算法（PSO）与二阶锥规划（SOCP）相结合的方法，旨在确定最优的储能系统容量配置，以最小化电网运行的综合成本。

2026-04-06 19:00:00 93

原创 Fluent 激光电弧复合焊模拟的奇妙之旅

Fluent激光电弧复合焊模拟。UDF包括高斯旋转体热源、双椭球热源（未使用）、VOF梯度计算、反冲压力、磁场力、表面张力，以及熔滴过渡所需的熔滴速度场、熔滴温度场和熔滴VOF在焊接领域，Fluent 激光电弧复合焊模拟正逐渐成为科研与工业应用的热门话题。今天就来和大家聊聊这个有趣又实用的模拟过程，以及其中涉及到的超酷 UDF（User - Defined Functions，用户自定义函数）。

2026-04-06 19:00:00 99

原创基于若依框架的在线测试练习系统：遗传算法实现自动组卷

后端的核心框架，它简化了Spring应用的搭建和开发过程。比如，通过简单的配置就能快速搭建一个Web服务器，并且可以轻松集成各种第三方库。像下面这样创建一个简单的Spring Boot项目入口类：这段代码使用注解，它包含了（自动配置）、（组件扫描）等重要功能，使得Spring Boot能自动根据项目的依赖进行配置，扫描并加载相关组件。Vue：前端框架，用于构建用户界面。它采用组件化的开发模式，易于维护和扩展。例如，我们可以创建一个简单的Vue组件：<template><div>

2026-04-06 18:45:00 12

原创 Verilog串口控制器设计与实现

本设计采用Verilog语言作为硬件描述语言（HDL），基于 ALTERABLE SYSTEM 系列芯片实现串口控制器。串口通信主控逻辑中断处理机制串口协议实现系统初始化配置通过 Verilog 代码实现上述功能，并通过仿真验证其正确性。本文介绍了一种基于Verilog语言的串口控制器设计方案，重点分析了其核心功能、硬件设计以及仿真验证过程。通过Verilog代码实现串口通信主控逻辑、中断处理机制和协议实现，验证了控制器的正确性和可靠性。

2026-04-06 18:30:00 383

原创西门子plc与C#上位机通讯界面WPF开发基于S7netpuls库，自定义了S7netpu...

基于S7netpuls库，自定义了S7netpulsHelper库，封装了一个新方法，WriteReadClass()，实现了对西门子DB块的读写操作，plc侧数据发生变化时上位机会自动更新，上位机数据发生变化时数据会更新到plc。基于S7netpuls库，自定义了S7netpulsHelper库，封装了一个新方法，WriteReadClass()，实现了对西门子DB块的读写操作，plc侧数据发生变化时上位机会自动更新，上位机数据发生变化时数据会更新到plc。提供plc例子，上位机例子，库源代码。

2026-04-06 18:15:00 134

原创 Matlab深度学习，使用CNN-LSTM进行图像分类。如何在Matlab中搭建CNN-LS...

网络结构才是重头戏。注：本程序只是帮助大家参考如何在Matlab中搭建CNN-LSTM模型，用的卷积核数量很少，LSTM隐含单元数目也非常少，故本实验结果较差。注：本程序只是帮助大家参考如何在Matlab中搭建CNN-LSTM模型，用的卷积核数量很少，LSTM隐含单元数目也非常少，故本实验结果较差。按4:1比例随机划分训练集和测试集，训练集为400只猫400只狗，测试集为100只猫和100只狗。按4:1比例随机划分训练集和测试集，训练集为400只猫400只狗，测试集为100只猫和100只狗。

2026-04-06 18:15:00 258

原创扫地机器人路径规划仿真：基于全覆盖内螺旋算法与MATLAB实现，展示运行图过程

首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。否则，机器人根据最短路径移动到目标位置，并将目标位置的栅格值设为2，表示已清扫。否则，机器人根据最短路径移动到目标位置，并将目标位置的栅格值设为2，表示已清扫。

2026-04-06 18:15:00 254

原创探索FX3U三边封制袋机：超音波型的独特魅力

基于FX3U三边封制袋机程序超音波型前后双伺服送料，模拟量控制变频器给料，所有切刀用的气缸，不是常用制袋机的电机凸轮威纶通触摸屏加FX3u FX2N-2DA此款为气缸式的在自动化包装领域，三边封制袋机一直是重要的设备。今天咱们就来聊聊基于FX3U的超音波型三边封制袋机，这可是有着不少独特设计的一款设备。

2026-04-06 18:00:00 302

原创伺服系统在低速或换向时最怕遇到什么？摩擦力这个老六总爱在速度过零时搞事情。今天就带大家看看怎么用Matlab仿真给摩擦力的捣乱行为来个精准打击

仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。啃透这三篇，足够在老板面前装大牛了。由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，如图1所示，0.6s前没有使用扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。

2026-04-06 13:10:56 307

原创四轮转向汽车联合仿真模型技术研究——基于Carsim-Simulink滑模控制模型的实现与应用...

打开参数文件能看到前轮转角被锁在-25到25度之间，后轮转角范围特意压缩到前轮的1/3，这可不是抠门——后轮转太大容易让买菜车变碰碰车。最后安利个调试秘籍：在Carsim里把轮胎侧偏刚度故意设低20%，这时候普通PID控制早就翻车了，但滑模控制器还能倔强地保持轨迹，这就是鲁棒性的魅力。翻遍文献发现是滑模切换增益太大，把k值从3降到2.5，再给控制量加了个0.02秒的一阶惯性环节，立马稳如老狗。注意0.3这个边界层参数，调大了控制抖振能小点，但跟踪精度会打折扣，就像老司机握方向盘的手劲得恰到好处。

2026-04-05 18:30:00 29

原创基于FPGA技术的QAM调制解调系统研究与实践：详细实验文档解析

读者可在不触碰商业 IP 的前提下，聚焦算法层面（滚降系数、均衡、载波恢复、纠错编码）进行任意扩展，是通信原理、FPGA 开发、软件无线电课程的理想底板。下文按“数据流”顺序展开，对关键算法、时序、接口、可配置项进行说明，并给出二次开发指引；I 路（b1b0）: 00→-3, 01→-1, 11→+1, 10→+3。十、16QAM 逆映射（demod_16qam）五、16QAM 星座映射（mod_16qam）八、解调端下变频（demod_carry）→ demod_16qam(星座逆映射)

2026-04-05 18:00:00 121

原创 STM32f103c8t6的ADC采集滤波算法实现

本篇文档将介绍使用STM32f103c8t6微控制器进行ADC采集，并采用卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法对采集的电压数据进行处理，以保证波形的准确性和稳定性。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，它能够从一系列的不完全的、包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。波形输出正常采集的卡尔曼中位值三个波形输出，程序注释详细，电子设计竞赛必备，电压采集感兴趣可以看下，就可以。波形输出正常采集的卡尔曼中位值三个波形输出，程序注释详细，电子设计竞赛必备，电压采集感兴趣可以看下，就可以。六、波形输出与程序注释。

2026-04-05 16:30:00 81

原创四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制Simulink仿真探索

另外，速度补偿器的算法也值得改进。或许可以尝试基于模型的补偿方法，利用电机的数学模型来预测干扰对速度的影响，并提前做出补偿。这样通过对速度环控制器和速度补偿器算法的优化，有望提升整个系统的性能，让四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制更加稳定可靠，在面对各种复杂工况时都能应对自如。采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。

2026-04-05 16:00:00 18

原创分布式驱动电动汽车车辆状态估计探索：无迹卡尔曼观测器的应用

本模型基于Simulink与Carsim联合仿真，这种方式能很好地结合两者优势。Simulink方便搭建各种控制和估计模型，Carsim提供高精度的车辆动力学真实参数。整个模型和代码都是我亲手编写，一方面是为了深入理解车辆状态估计的原理和实现过程，另一方面也方便自己后续参考和学习。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是无迹卡尔曼（ukf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态模型中第一个模块是四轮驱动电机；

2026-04-05 15:45:00 299

原创 Simulink 实现ACC自适应巡航简单模型代码解析

simulink ACC自适应巡航简单模型代码输入目标车位置速度信息，时距输出主车速度，加速度信息在汽车智能化发展的浪潮中，自适应巡航（ACC）系统是一项极为重要的技术。今天咱们就来聊聊如何在Simulink里搭建一个简单的ACC自适应巡航模型，并剖析一下相关代码。

2026-04-05 15:30:00 157

原创 ACC自适应巡航控制模型及其直弯路控制策略

本文详细介绍了ACC自适应巡航控制模型及其直弯路控制策略、制动油门控制和安全距离计算等内容。本文将详细介绍ACC自适应巡航控制模型，包括直路和弯路控制策略、制动油门控制以及安全距离计算。制动油门控制是ACC系统的重要组成部分，通过精确控制油门和制动系统，实现车辆的稳定行驶和安全避障。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门。六、模型及输入输出调整。四、制动油门控制策略。

2026-04-05 15:00:00 314

原创基于SUMO的实时动态道路信息获取与备选路径推荐系统

环境配置与初始化- 检查系统环境变量中的SUMO_HOME，确保SUMO相关工具可正常调用- 加载路网文件（）和路径文件（- 配置Matplotlib支持中文显示，避免可视化时出现乱码路网图构建与管理- 通过函数将SUMO路网转换为有向图（使用NetworkX库），图中边的权重为路段通行时间（基于路段长度和最大限速计算）- 支持将路网图序列化到文件，及通过函数从文件加载路网图，提高复用效率路径规划功能- 实现函数，基于Dijkstra算法查找起点到终点的前k条最短路径（默认k=3）- 提供。

2026-04-05 15:00:00 293

原创车辆经济性MATLAB计算程序

车辆经济性MATLAB计算程序可用于传统汽车，新能源纯电汽车，混合动力汽车等油耗经济性能程序计算，采用MATLAB m文件程序整体结构清晰，可快速适配多种新能源车型，对不同模式下发动机工作点、电机工作点进行打点，对发动机工作时间占比进行统计。车辆经济性MATLAB计算程序可用于传统汽车，新能源纯电汽车，混合动力汽车等油耗经济性能程序计算，采用MATLAB m文件程序整体结构清晰，可快速适配多种新能源车型，对不同模式下发动机工作点、电机工作点进行打点，对发动机工作时间占比进行统计。

2026-04-05 14:30:00 162

原创 Simulink仿真下的自适应巡航控制（ACC）系统建模研究：速度与间距控制模式分析

先看系统架构（打开Simulink新建空白模型），整个模型由三块积木组成：毫米波雷达传感器模块、MPC控制器黑盒子、还有带着刹车油门踏板的车辆动力学模型。重点在于过渡阶段的控制权交接——当目标车辆突然变道时，系统要在0.3秒内从间距控制切回速度控制，这时候油门开度变化率要限制在20%/s以内，否则后排乘客的手机会飞出去。别被"模型预测控制"这种专业名词吓到，说白了就是让车在"撒欢跑"和"保持安全距离"两种模式间丝滑切换。主要内容：ACC系统有两种工作模式：速度控制，汽车以驾驶员设定的速度行驶；

2026-04-05 09:27:24 222

原创咱先拿简化过的「江南XX互通站」2021上半年到2023下半年的半年度数据凑凑活，真实数据不敢碰红线哈，但算法是一样的

后面讲参数a（发展系数）和b（灰作用量）的时候你就懂了——如果发展系数a的绝对值超过0.5，那GM(1,1)的长期预测就完全不准，最多看个1-2个时间点，刚好符合朋友的需求，领导要的就是明年上半年的应急参考嘛。跑出来的图应该是这样的：货运量明年上半年大概能到89-90万吨，下半年破95；哦对了，再补个小提醒：如果你的数据有明显的季节性波动（比如春运五一国庆客运爆涨），GM(1,1)可能不够用，这时候可以加个季节性指数修正，或者用MATLAB里的SARIMA工具箱函数，但那又是另一个故事了。

2026-04-04 20:30:00 7

原创 48V锂电池双向DCDC充放电MATLAB仿真研究

哦没关系，实际搭Simulink的时候，直接用Discrete PWM Generator模块就行，设置互补、死区1us、20kHz、三角波，然后控制D输入是刚才函数算出来的D，输出四个带死区的互补PWM波：Q1和Q4同相（Buck模式下Q1/Q4导通，Q2/Q3关；这个比自己写函数里的PWM子计数靠谱多了，刚才写函数是为了讲模式、故障、CC-CV/CV-CC的核心逻辑，搭仿真的时候直接拖PWM Generator + MATLAB Function的PI/模式/故障就行！首先先写保护模块的简化代码？

2026-04-04 20:15:00 325

原创 DFIG仿真：感应电机dq域模型与双馈风力发电机矢量控制模型的修正与验证

DFIG仿真：首先，给出了感应电机在dq域的详细数学模型然后，根据双馈风力发电机的特点，对一般的数学模型进行了修正，给出了双馈风力发电机的矢量控制模型然后给出了风力发电机及其转矩控制器的基本模型最后，为了检验所设计控制器的性能，进行了一组仿真有说明书，英文版。这个模型是通用的，但直接拿来用会有点“重”，因为双馈风机转子侧是通过变流器接入的，控制自由度主要在转子上。好了，模型、控制、仿真、调试，大概就是这么个循环。调完一遍，再看那些论文里的波形图，就知道哪些是“艺术照”，哪些是真能用的了。

2026-04-04 20:15:00 255

原创最近帮室友调了他的毕设小demo，刚好是用MATLAB做车牌识别的，折腾了小一周总算是能稳定跑通，中间踩了不少坑，顺便整理一下流程和代码，新手直接抄就能用

要是想更稳的话，可以换成SVM或者CNN分类器，MATLAB的深度学习工具箱也很好用，不过新手先把这个流程跑通就行，毕竟可视化拉满，每一步都能看到效果，调参的时候超方便。我一开始直接用Canny边缘检测，找了所有轮廓，结果把车标、车窗边框都当成车牌了，后来加了宽高比筛选才搞定——国内蓝牌的宽高比大概是3:1左右，太方或者太长的直接排除。对了，要是你用的是绿牌或者黄牌，记得改一下宽高比的阈值，绿牌的字符更多，宽高比会小一点，调整到2~3.5就行。跑出来的图能明显看到，噪点少了好多，之前的小划痕都没了。

2026-04-04 20:15:00 28

原创上周四晚上改三维路径规划改到两点，屏幕上的四旋翼仿真模型就杵在俩圆柱障碍物中间，像个被贴了封条的快递柜——查了半天才反应过来，这就是人工势场法经典的局部极小坑

但真到三维场景里跑才发现坑有多密——比如俩障碍物离得近、目标又卡在中间的时候，引力和斥力刚好抵消，机器人就卡那儿不动了，跟被左右同事夹在工位中间动弹不得一模一样。最开始我还以为是参数调崩了，来回改k。三维人工势场法：人工势场 APF 方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法当前开发的项目是在Matlab中开发的，具有克服局部极小问题的改进算法。三维人工势场法：人工势场 APF 方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法当前开发的项目是在Matlab中开发的，具有克服局部极小问题的改进算法。

2026-04-04 20:15:00 240

原创单目标追踪程序：高效精准的图像追踪算法实现

OpenCV里自带了好几种现成的追踪器，比如KCF、CSRT、MOSSE这些，各有各的优缺点：KCF快但抗遮挡差，CSRT慢一丢丢但稳得一批，我们最后用的就是CSRT，毕竟追猫这种爱钻缝的主儿，稳比快重要。这个函数绝了，不用自己手动写坐标，直接拖鼠标拉框就行，选完按回车就确认，当时我们框的就是那橘猫的脑袋，别框太宽啊，框太宽把背景带进去，追踪器容易被别的东西干扰。反正这个代码真的足够应付大多数日常的单目标追踪场景了，不管是追猫追狗追仓鼠，还是追实验室里乱跑的器材，都好使，亲测有效！

2026-04-04 20:15:00 69

原创基于RRT与人工势场混合算法的路径规划程序

人工势场倒是思路挺直观，给目标加吸引力，给障碍物加斥力，看着就能把车往终点拽，但最大的坑就是容易陷局部极小——比如俩障碍物中间刚好卡个点，吸引力和斥力刚好抵消，车就原地不动了，或者目标离障碍物太近，斥力把车推得老远，根本到不了终点。还有那个sample_bias参数，一开始设成0的话，跑出来的路径太直了，但遇到复杂一点的障碍物就容易陷进去，调到0.1左右刚好，既有势场引导的顺路径，又有RRT的随机兜底。用势场的合力来引导采样方向，减少RRT的盲目性，让路径更顺一点。

2026-04-04 20:15:00 118

原创三菱FX+组态王6.55：音乐彩灯模拟工程实战

启停信号M0：IO离散，读写，对应PLC的M0；节拍速度D0/D1/D2：IO整数，读写，对应D0/D1/D2；彩灯组Y0-Y7：可以单个建离散变量，也直接整个IO整数变量彩灯状态对应K4Y0，后续画面动画更方便。

2026-04-04 20:15:00 214

原创基于狄拉克金属特性的线-圆形状转换器设计及应用研究

搞无线通信或者卫星接收的朋友肯定懂，极化匹配有多重要——你发的是圆极化信号，我天线收的是线极化，那信号直接打折扣，搞不好连不上都有可能。先唠唠狄拉克金属为啥牛。最香的还是体积——传统线-圆转换器要么是 bulky的波导结构，要么是多层介质堆叠，这个狄拉克金属版本直接就是个薄膜片，贴在天线正面就行，省空间又轻量化，特别适合小卫星、无人机载天线用。那行：利用狄拉克金属的线性色散特性（源于狄拉克点的特殊电子态），让12到38GHz之间的极化转换效率稳稳维持在90%以上，加的小波动是模拟实际加工时的微小损耗。

2026-04-04 20:00:00 142

原创锂电池荷电状态(SOC)估计：扩展卡尔曼滤波(EKF)实验、参数辨识与无迹卡尔曼滤波(UKF)...

入门SOC估计，二阶RC+全局参数辨识+离线EKF/UKF完全够用，实车测试的话再考虑加自适应参数和温度补偿。参数辨识一定要用自己实验室/自己手头电池的数据！不同批次的软包三元锂参数差得还挺多的，公开数据只能当初始猜测值。如果模型不算特别复杂，雅可比矩阵好推，用EKF就行，实时性比UKF稍微好一点点（因为UKF要算2n+1个sigma点）；如果模型复杂，雅可比矩阵不好推，或者是磷酸铁锂这种OCV-SOC平得像飞机场的，直接上UKF。

2026-04-04 15:34:38 345

原创单相级联H桥（CHB）多电平变换器并网仿真，网侧电压220V PR电压外环，PI电流内环，有...

三个全桥模块叠在一起，直接怼上220V电网，输出7个电平的波形，谐波含量比传统两电平低了不止一个档次。单相级联H桥（CHB）多电平变换器并网仿真，网侧电压220V PR电压外环，PI电流内环，有独立的电容电压平衡控制，使用三个全桥子模块，可输出7电平，可供参考学习。单相级联H桥（CHB）多电平变换器并网仿真，网侧电压220V PR电压外环，PI电流内环，有独立的电容电压平衡控制，使用三个全桥子模块，可输出7电平，可供参考学习。每个模块的直流电容要是电压不一致，轻则波形畸变，重则模块过压炸机。

2026-04-03 18:30:00 66

原创基于COMSOL的液冷板拓扑优化策略与多目标优化教程模型

拓扑优化不是替代工程师，而是把我们从重复试错中解放出来，去解决更有趣的魔鬼细节——比如怎么说服采购部接受异形流道的加工报价。这时候往往发现压降预测值比优化时高15%左右，别慌，这是拓扑优化忽略湍流效应的正常偏差。有趣的是当权重设为0.55:0.45时，流道会突然从树枝状切换为蛇形纹路——这说明系统在Pareto前沿发生了跃迁。在COMSOL里玩拓扑优化，就像给设计装了个自动进化系统。COMSOL液冷板拓扑优化。

2026-04-03 18:30:00 10

原创西门子S7-200SMART PLC与组态王7.0通信在压铸机控制中的应用：附带完整程序与多媒体资料

最后提醒下版本兼容问题：组态王7.0 SP2之后的版本对S7-200 SMART的支持更好，如果遇到通信中断问题，不妨试试升级驱动包。还有个邪门的情况——当PLC和电脑的接地不良时，通信会时好时坏，这个坑我蹲了一整天机房才排查出来...西门子S7-200SMART PLC和组态王7.0通信控制压铸机附带PLC程序+组态王程序+组态王运行视频+组态王运行图片。西门子S7-200SMART PLC和组态王7.0通信控制压铸机附带PLC程序+组态王程序+组态王运行视频+组态王运行图片。

2026-04-03 18:15:00 57

原创永磁同步电机直接转矩控制仿真详细教程以及simulink仿真，仿真是自己亲自搭建的，每一步都有...

后来在反馈回路里串了个单位延迟模块（z^-1），速度直接起飞。今天咱们用Simulink从零搭个PMSM的DTC仿真，手把手教你避坑——毕竟当年我调这个模型的时候，转矩波形抖得跟心电图似的，差点没把自己送走。永磁同步电机直接转矩控制仿真详细教程以及simulink仿真，仿真是自己亲自搭建的，每一步都有详细讲解，有19页的文档详细说明每一步搭建过程以及原理。永磁同步电机直接转矩控制仿真详细教程以及simulink仿真，仿真是自己亲自搭建的，每一步都有详细讲解，有19页的文档详细说明每一步搭建过程以及原理。

2026-04-03 18:00:00 175

原创全自动洗衣机PLC程序开发这活儿，说难不难但细节多得能让人秃头。最近用GX Works2和GT Designer3搞了个仿真工程，今天咱们边拆代码边唠嗑

用ALT指令实现交替输出简直不要太方便，配合T1-T4四个定时器完成正转15秒→停3秒→反转15秒的循环。有意思的是这个水位保持策略——当水位低于设定值时，不是简单重复开关阀门，而是通过T0定时器做脉冲式补水，这招能有效防止水阀频繁动作烧坏线圈。重点做了三个动态效果：水位柱状图随Y0输出值渐变，洗涤进度条绑定C0计数器当前值，最骚的是脱水时做了个旋转动画——直接把D8140转速寄存器数值映射到图片旋转角度参数上。整个项目做完最大的感悟是——洗衣机程序简直就是定时器和计数器的地狱级应用现场。

2026-04-03 18:00:00 117

原创基于蜣螂优化算法的无人机三维路径规划【23年新算法应用】可直接运行 Matlab语言主要内容...

跑起来之后能看到算法初期像无头苍蝇乱撞，大概30代后路径明显收敛，到100代基本稳定。主要内容：读取地形数据，利用蜣螂算法DBO优化三维路径，目标函数为总路径最短，同时不能撞到障碍物，效果如图所示，包括迭代曲线图、三维路径图、二维平面图等等。主要内容：读取地形数据，利用蜣螂算法DBO优化三维路径，目标函数为总路径最短，同时不能撞到障碍物，效果如图所示，包括迭代曲线图、三维路径图、二维平面图等等。先看效果：算法能在起伏地形中规划出安全的最短路径，迭代收敛速度比传统粒子群快30%，避障成功率高达95%。

2026-04-03 17:45:00 155

空空如也

空空如也