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原创 自动拧螺丝机械手

通用型拧螺丝难度不可小窥，机械臂力学处理，电机控制和路径规划算，自由度、定位技术、传感器技术，扭力、压力反馈等。同类产品在3C行业中的应用主要在点胶、锁螺丝、焊接、贴标签等环节。科幻片里的机械手其中，在点胶工艺中，速度分段控制、G代码图形导入、IO前置；而在锁螺丝环节中，针对锁附孔位准确、垂直稳定锁附、深浅一致的要求，重复精度高、停稳时间短、制造精度及刚性好。除了3C电子领域之...