自动拧螺丝机械手

通用型拧螺丝难度不可小窥，机械臂力学处理，电机控制和路径规划算，自由度、定位技术、传感器技术，扭力、压力反馈等。

同类产品在3C行业中的应用主要在点胶、锁螺丝、焊接、贴标签等环节。

科幻片里的机械手

其中，在点胶工艺中，速度分段控制、G代码图形导入、IO前置；而在锁螺丝环节中，针对锁附孔位准确、垂直稳定锁附、深浅一致的要求，重复精度高、停稳时间短、制造精度及刚性好。

除了3C电子领域之外，在注塑上下料、电机插件、视觉分拣、打螺丝等领域也有应用。

产线上的机械手 多轴多自由度

其中，在3C行业打螺丝应用中，可以实现平均1秒1颗螺丝。

自动拧螺丝实现的关键在提前准备螺丝分拣。

当然，对于实际产线，可以把产品建模，大大降低自动化难度，使自动化设备简化，我所在的速嵌公司正在研究，欢迎交流。