终于解决：CUDA: OpenCV requires enabled ‘cudev‘ module from ‘opencv_contrib‘

用 cmake-gui 配置 WITH_CUDA 时出现这个错误提示。

CMake Error at modules/core/CMakeLists.txt:40 (message):
  CUDA: OpenCV requires enabled 'cudev' module from 'opencv_contrib'
  repository: https://github.com/opencv/opencv_contrib

按照错误提示解决方案提供的网址：https://github.com/opencv/opencv_contrib看了一下，内容如下：

OpenCV额外模块的存储库

此存储库用于开发所谓的“额外”模块，即功能。新模块通常没有稳定的API，而且没有经过很好的测试。因此，它们不应该作为OpenCV官方发行版的一部分发布，因为该库保持二进制兼容性，并试图提供良好的性能和稳定性。

因此，所有的新模块都应该单独开发，并首先在opencv\u contrib存储库中发布。稍后，当模块成熟并流行起来时，它被移动到中心OpenCV存储库中，开发团队为该模块提供生产质量支持。

如何用额外的模块构建OpenCV

您可以构建OpenCV，因此它将包含此存储库中的模块。Contrib模块正在不断开发中，建议将它们与OpenCV的主分支或最新版本一起使用。

以下是CMake命令：

$ cd<opencv\u build\u directory>

$ cmake-DOPENCV\u EXTRA\u MODULES\u PATH=<opencv\u contrib>/MODULES<opencv\u source\u directory>

$ make-j5

因此，OpenCV将与opencv_contrib存储库中的所有模块一起构建在<opencv_build_directory>中。如果您不需要所有的模块，请使用CMake的BUILD_opencv_*选项。比如这个例子：

$ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules -DBUILD_opencv_legacy=OFF <opencv_source_directory>

如果您还想从每个模块的“samples”文件夹中构建示例，还可以包括“-DBUILD_EXAMPLES=ON”选项。

如果您更喜欢使用cmake的gui版本（cmake-gui），则可以通过执行以下操作在opencv core中添加opencv_ contrib模块：

1. 启动 cmake-gui。
2. 选择 opencv 源代码文件夹和构建二进制文件的文件夹（界面的两种以上形式）。
3. 按 config 按钮，您将在中央界面中看到所有 opencv 构建参数。
4. 浏览参数并查找名为 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 的表单（使用搜索表单快速关注它）。
5. 使用浏览按钮，按照<opencv_contrib>/MODULES值的正确路径名完成此OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH。
6. 按 configure 按钮，然后按 generate 按钮（第一次，您将被询问使用哪种 makefile 样式）。
7. 使用您选择的方法构建 opencv 核心（如果在步骤6中选择了Unix makefile，则生成并安装 make）。
8. 要运行，需要添加 contrib 模块的链接器标志，以便在 code/IDE中使用它们。例如，要使用aruco模块，将添加 “-lopencv_aruco” 标志。

更新存储库文档

为了保持包含所有贡献模块的清晰概述，需要创建/调整以下文件：

更新 readme.md 模块文件夹下的文件。在这里，您可以添加带有单行描述的模型。

添加自述文件.md在你自己的模块文件夹里。本自述文件解释了哪些功能（单独的功能）可用，链接到相应的示例，并更详细地解释了模块的预期功能。如果需要任何额外的需求来构建没有问题的模块，也可以在这里添加它们。