视频监控项目方案, 实时视频拼接方案,介绍如何更好的安装摄像机,方便对摄像机的画面进行拼接

本文详细介绍了实时视频拼接技术,包括其原理、适用场景(如大型广场和连续场所),以及不同分辨率和平台的拼接方案。着重讲解了前端摄像机的选择和架设原则,以及上海大学、火车站和中石化加油站的案例应用。

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目      录

1.实时视频拼接概述

2.适用场景

3.系统介绍

4.拼接方案介绍

4.1基于4K摄像机的拼接方案

4.2采用1080P+平台3.0 横向拼接

4.3纵横兼顾,竖屏拼接

5.前端选择及架设

5.1前端架设原则

5.1.1安装示意图

5.1.2安装调试基本原则

5.2摄像机及支架

5.2.1托盘、平板支架

5.2.2横杆支架

6.案例说明

6.1上海xx大学4K拼接

6.2某市火车站项目

6.3 Z市中石化加油站项目


1.实时视频拼接概述

        实时视频拼接功能是指将多个监控前端摄像机传过来的视频进行拉伸、切割、合成,去除重合部分,校正变形部分,最后拼接成一幅高分辨率视频图像的功能。主要由前端采集子系统、后端管理子系统等组成。

2.适用场景

        实时视频拼接系统目前主要应用于以下区域:

        (1)大型广场、水库、风景区、火车站台、码头、港口等具有开阔视野和需要大范围呈现监控画面的场所。

        (2)加油站、收费站、超市收银等连续的场所。

3.系统介绍

        本章略,若有兴趣,可以参考前面的文章:《项目解决方案: 实时视频拼接方案介绍》

4.拼接方案介绍

4.1基于4K摄像机的拼接方案

        本节略,若有兴趣,可以参考前面的文章:项目解决方案: 实时视频拼接方案介绍

        拼接的平台采用的是AS-V1000视频监控管理平台

4.2采用1080P+平台3.0 横向拼接

        本节略,若有兴趣,可以参考前面的文章:项目解决方案: 实时视频拼接方案介绍(中)

         拼接的平台采用的是AS-V1000视频监控管理平台

4.3纵横兼顾,竖屏拼接

        本节略,若有兴趣,可以参考前面的文章:项目解决方案: 实时视频拼接方案介绍(中)

        拼接的平台采用的是AS-V1000视频监控管理平台

5.前端选择及架设

5.1前端架设原则

5.1.1安装示意图

        实时视频拼接时,所有参与拼接的摄像机呈圆周排列,高度保持一致,按拍摄四周场景的方式摆放。实际操作时,根据需要监控的视角,确定摄像机数量,拍摄场景不必覆盖整个圆周。

5.1.2安装调试基本原则

(1)参与拼接的N个摄像机光轴相交于同一点

(2)参与拼接的N个摄像机处于同一平面(水平或垂直)

         

(3)各摄像机焦距保持一致

为了实现较好拼接,各摄像机在拼接处拍摄的相同目标大小需基本一致,因此各摄像机焦距需要调节为基本一致。

(4)避免使用变焦镜头的广角端

变焦镜头在广角端在图像边缘或多或少存在一些畸变,因此2个摄像机在拼接处会存在相反方向的变形,给拼接带来困难。

(5)单个摄像机视角最大不宜超过60度

(6)摄像机数量确定

一般情况下,推荐每个摄像机视角按45度计算,180度拼接可使用3-4个摄像机。

5.2摄像机及支架

5.2.1托盘、平板支架

5.2.2横杆支架

6.案例说明

6.1上海xx大学4K拼接

        采用2台IPC分别将4路1080P码流发送给平台3.0,用户在PC客户端及性能拼接画面进行配置,拼接完成后,平台3.0将前端IPC的码流转发给解码器上墙显示。

6.2某市火车站项目

        火车站广场全景监控,采用2台4K摄像机拼接而成,整个画面一览无余,即兼顾了全景,也看清了细节。同时2台摄像机的拼接,其施工、调试也比较简单。

6.3 Z市中石化加油站项目

       采用4.3 纵横兼顾,竖屏拼接方案,通过4台1080P高清红外枪机两两拼接的部署模式,实现“所见即所得”的全景视频效果,4台摄像机所拍摄的画面通过拼接软件工具进行拼接和合成显示,合成画面的分辨率达到1080P以上,车牌、人物细节清晰可辨。

视频监控应用中,如何有效实现宽视场范围视频的完整获取,是视频监控系统的关键功能之一。本文针对多摄像头硬件平台,重点研究 360 度全景视频拼接的实现技术。在保证高质量的拼接图像的前提下,满足实际应用场景的实时性要求是本文算法设计的主要目标。针对全景拼接视频监控领域这一应用背景,本文对多摄像头系统全景拼接存在的一些优势和约束进行详细分析,并在此基础上,采用多个广角镜头进行视频图像采集,实现摄像头个数和单个镜头视角之间的合理折中。在控制成本的前提下,有效实现水平方向 360 度无盲区监控。 针对全景视频拼接算法的实时性能和拼接效果,本文重点在以下几个方面开展了研究工作: 1、本文采用普通的监控 CCD 单板机和广角镜头组装摄像单元,对多个摄像单元通道采用多线程同步视频采集。针对普通监控镜头采集图像质量不高的问题,提出基于颜色校正板的颜色校正方法,对输入图像进行预处理,有效改善图像质量。并采用基于灰度均值的方法,对相邻图像的重叠区域进行亮度调整。 2、本文基于经典的直线标定法思想,提出两步法镜头矫正方案。通过所提出的直线标定法对镜头进行一次矫正,然后通过手动设置并调节畸变参数,对矫正后的图像进行二次矫正,所提出的算法能保证良好的镜头矫正效果。 3、研究了柱面投影模型的原理,提出将柱面映射的投影中心修正为镜头畸变中心,克服了由于畸变和透视失真等因素造成的重叠区物体成像尺寸不一致的问题。然后,利用所提出的坐标映射表的方式,一次性实现镜头畸变矫正和柱面映射,有效提高了算法执行速度。 4、分析了基于 Harris 特征和 SIFT 特征的配准算法原理。SIFT 特征配准算法鲁棒性高,但难以满足硬件系统的实时性要求;基于 Harris 特征的配准算法复杂度低,但难以应对广角镜头畸变引起的图像质量差的问题,匹配性能较差。最后采用了基于积分图像的快速归一化互相关配准方案,实验验证了算法的可行性和有效性。 5、此外,在图像融合方面,基于经典的多频带融合算法,结合线性融合的思想,优化了一种简单的多分辨率线性融合方法。在保证融合质量的基础上,提升了速度。 关键字:多镜头多传感器;图像配准;全景拼接实时监控;广角镜头
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