POJ1077(8数码问题)

题目链接：http://poj.org/problem?id=1077

这个用BFS、双向BFS、Astar都能解决，这里先用双向BFS来做。

因为要输出路径，多以不能直接用STL中的queue容器，不然出队后就找不到了，所以就自己封装了一个队列，用数组模拟的，还增加了输出路径的功能，留下来当做模板来用。

这里让空格走四个方向，把状态按照题目给的方式排成一列，用康拓展开来记录状态，用两个队列同时从起点和终点出发，搜索四个方向，如果碰到在一个队列搜索到的新状态在另一个队列中出现过，这个时候就可以输出路径了。

要注意的是在逆向搜索的队列中所有的方向都是反的，注意 u 和 d 对换，l 和 r 对换。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int fac[9] = {1,1,2,6,24,120,720,5040,40320};
const int dx[4] = {-1,0,1,0};
const int dy[4] = {0,1,0,-1};

struct node
{
    char state[12];
    int pos;
    int pre;
    ch