i2c-tools移植

最新推荐文章于 2023-11-18 19:33:16 发布
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分类专栏： bsp 文章标签： linux
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41076734/article/details/116749472
版权

1. 背景

        在嵌入式设备中，绝大部分传感器芯片都是挂在 i2c 上，通过 i2c 和 SOC 进行通信和控制，譬如adv7180、max9288等摄像头处理芯片，那么在调试这些芯片的驱动时，经常需要读写该芯片的各个寄存器的值，如果通过打印的方式将非常麻烦(需要不停的加打印和编译kernel)，其实Linux kernel官网有提供一个 i2c 读写的应用程序工具，今天就来移植一下子！

        其实小编一开始也不知道还有这么一个现成的 i2c 工具，小编也是自己通过在驱动代码中添加 IOCTL 命令码，对 i2c_read()和i2c_write()两个函数进行再封装，然后写个应用程序，通过 IOCTL 来间接读写 i2c 设备的寄存器，花了两三天的时间，总算是勉强可以用了，小编还激动了一会儿，觉得自己真棒，结果一位老师傅看了我的成果之后说，有一个 i2c 工具可以实现读写i2c设备，移植一下就好了。我·····裂了，Linux牛逼！

        

2. 下载地址

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

3. 移植到Linux设备


  
  
  1. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      1. 解压 tar -xvf i2c-tools-3.1.1.tar.bz2 
     
     
    
    
    
  2. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      2. 解压后修改Makefile 
     
     
    
    
    
  3. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
       CC =arm-linux-gnueabihf-gcc 
     
     
    
    
    
  4. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
          LDFLAGS += -static 
     
     
    
    
    
  5. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      3. make成功后会在tools目录下生成 i2cdetect i2cdump i2cget i2cset等工具 
     
     
    
    
    
  6. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      4. 将tools目录下文件拷贝到Linux设备的/usr/bin/目录下

4. 移植到Android设备

4.1 创建Android.mk文件

         将external/i2c-tools-3.1.1/源码拷贝到Android源码externel目录下，然后在external/i2c-tools-3.1.1/目录下创建Android.mk，内容如下：


  
  
  1. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_PATH:= 
      
      $(call my-dir)
     
     
    
    
    
  2. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(CLEAR_VARS)
     
     
    
    
    
  3. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
      
     
     
    
    
    
  4. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE_TAGS := optional
     
     
    
    
    
  5. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_C_INCLUDES += 
      
      $(LOCAL_PATH) 
      
      $(LOCAL_PATH)/
      
      $(KERNEL_DIR)/
      
      include
     
     
    
    
    
  6. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SRC_FILES := tools/i2cbusses.c tools/util.c
     
     
    
    
    
  7. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE := i2c-tools
     
     
    
    
    
  8. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(BUILD_STATIC_LIBRARY)
     
     
    
    
    
  9. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  10. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(CLEAR_VARS) 
     
     
    
    
    
  11. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE_TAGS := optional
     
     
    
    
    
  12. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cdetect.c
     
     
    
    
    
  13. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE:=i2cdetect
     
     
    
    
    
  14. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID
     
     
    
    
    
  15. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc
     
     
    
    
    
  16. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools
     
     
    
    
    
  17. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_C_INCLUDES += 
      
      $(LOCAL_PATH) 
      
      $(LOCAL_PATH)/
      
      $(KERNEL_DIR)/
      
      include
     
     
    
    
    
  18. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(BUILD_EXECUTABLE)
     
     
    
    
    
  19. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  20. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(CLEAR_VARS)
     
     
    
    
    
  21. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE_TAGS := optional
     
     
    
    
    
  22. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cget.c
     
     
    
    
    
  23. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE:=i2cget
     
     
    
    
    
  24. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID
     
     
    
    
    
  25. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc
     
     
    
    
    
  26. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools
     
     
    
    
    
  27. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_C_INCLUDES += 
      
      $(LOCAL_PATH) 
      
      $(LOCAL_PATH)/
      
      $(KERNEL_DIR)/
      
      include
     
     
    
    
    
  28. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(BUILD_EXECUTABLE)
     
     
    
    
    
  29. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  30. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(CLEAR_VARS)
     
     
    
    
    
  31. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE_TAGS := optional
     
     
    
    
    
  32. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cset.c
     
     
    
    
    
  33. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE:=i2cset
     
     
    
    
    
  34. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID
     
     
    
    
    
  35. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc
     
     
    
    
    
  36. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools
     
     
    
    
    
  37. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_C_INCLUDES += 
      
      $(LOCAL_PATH) 
      
      $(LOCAL_PATH)/
      
      $(KERNEL_DIR)/
      
      include
     
     
    
    
    
  38. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(BUILD_EXECUTABLE)
     
     
    
    
    
  39. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  40. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(CLEAR_VARS)
     
     
    
    
    
  41. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE_TAGS := optional
     
     
    
    
    
  42. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cdump.c
     
     
    
    
    
  43. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_MODULE:=i2cdump
     
     
    
    
    
  44. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID
     
     
    
    
    
  45. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc
     
     
    
    
    
  46. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools
     
     
    
    
    
  47. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      LOCAL_C_INCLUDES += 
      
      $(LOCAL_PATH) 
      
      $(LOCAL_PATH)/
      
      $(KERNEL_DIR)/
      
      include
     
     
    
    
    
  48. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      include 
      
      $(BUILD_EXECUTABLE)

4.2 编译

        执行命令：mmm external/i2c-tools-3.1.1/

4.3 输出

        在目录out/target/product/项目名称/system/bin下会生成四个i2c工具，分别为i2cdetect、i2cdump、i2cget和i2cset。

5. 使用方法


  
  
  1. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      1. 查看设备拥有I2C总线列表
     
     
    
    
    
  2. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
         i2cdetect -l 
     
     
    
    
    
  3. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  4. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      2. 检测I2C总线7上挂载的设备(I2C 设备的位置显示为UU或者表示设备地址的数值，UU表示该设备在 driver 中被使用)
     
     
    
    
    
  5. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
         i2cdetect-r -y 7     
     
     
    
    
    
  6. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  7. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      3. 检测I2C总线7的0x50地址上挂在的设备的所有寄存器的值 
     
     
    
    
    
  8. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
         i2cdump -f -y 7 0x50  
     
     
    
    
    
  9. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  10. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      4. 设置挂载在I2C总线7的0x50地址上的设备的0x00寄存器的值为0xff   
     
     
    
    
    
  11. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
         i2cset -f -y 7 0x50 0x00 0xff
     
     
    
    
    
  12. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  13. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
      5. 获取挂载在I2C总线7的0x50地址上的设备的0x00寄存器的值
     
     
    
    
    
  14. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
         i2cget -f -y 7 0x50 0x00
     
     
    
    
    
  15. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
     
     
     
    
    
    
  16. 
    
    
    
     
     
    
    
    
    
    
    
    
     
     
    
      
         千万注意，这里只可以用于示意来阐述如何设置寄存器的值，但是在TX2实际使用时，第7路，0x50实际上是EEPROM固定格式的定义，万万不可修改，否则后患无穷！！！

Qu.Y
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