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原创 RK3588 csm400b调试记录
本文介绍了CSM400B模块的设备树配置和驱动加载过程。关键步骤包括：在设备树中添加节点，配置SPI和GPIO参数，将驱动文件拷贝到内核目录并修改Makefile/Kconfig。测试时需检查内核日志中的"spi check ok"信息，通过寄存器配置确保模块初始化成功（寄存器值需为05）。注意事项：当前驱动版本无法通过ip命令修改波特率，必须直接修改寄存器；测试时需统一设置仲裁域和数据位域波特率为500K。
2026-01-14 23:49:11
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原创 Ubuntu22.04 增加swap分区
在Ubuntu系统中增加交换内存（Swap）是一个常见的操作，特别是在物理内存（RAM）不足时，通过增加交换空间可以提升系统的稳定性和性能。接下来，创建一个用于交换的文件。文件的大小取决于你的需求，但一般不建议超过物理内存的两倍。在开始之前，首先需要检查系统是否已经有可用的交换空间。为了让交换文件在系统重启后仍然有效，需要将其添加到。命令来验证交换空间是否已正确设置并激活。
2025-08-25 17:17:17
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原创 RK3588 Ubuntu22.04 解决eth0未托管问题
在调试rk3588的Ubuntu的时候发现，网络那里一直显示eth0未托管，但是联网功能又是正常的，猜测是某一个配置文件的问题。然后重启开发板，即可完成。
2025-08-25 15:40:17
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原创 Ubuntu22.04 解决系统设置中的远程桌面密码重启后随机变化
在使用windows自带的远程桌面连接工具连接Ubuntu服务器时，当。时，设置的远程桌面密码会自动改变，导致连接失败。这里右键，改变密码，然后新密码不需要填任何东西。然后修改共享那里的密码即可。
2025-07-09 09:42:10
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原创 Windows11 VMware 17 Pro虚拟机不能拖文件、复制粘贴
最近在Windows11上安装Ubuntu18.04，无法复制粘贴，参考其他博主博客后，这里做个记录，亲测有效。
2025-07-07 16:06:10
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原创 Windows11 修改右键为win10经典样式
经常需要使用到右键，但是win11的那种很烦，还要点击两次，因为希望修改成win10的经典样式。这里我整理了一个亲测有效的方法，无需下载什么软件即可实现。你就发现右键变回win10的样式，非常使用。2、在终端输入以下指令。
2025-07-02 10:51:10
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原创 Python 实现简单车牌识别
1、首次运行需要网络连接，自动下载预训练模型，网络不稳定会存在失败，多试几次就可以了。2、准确率一般般，实测会存在误测的问题，这个仅供参考。Ubuntu系统：22.04。python版本：3.9。
2025-05-26 15:35:17
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原创 紫光Pango 关于Pango Design Suite软件license问题
这样就完成license的安装，但是这仅限于使用ADS，如果想使用Synplify Pro的话，是需要有Synplify Pro的license的，安装Pango Design Suite软件这里就不详细说明，这里想说的是license如何安装。变量值：D:\pango\license\Synopsys_xxxxxxxxxxxx.txt。变量值：D:\pango\license\PDS-xxxxxxxxxxxx.lic;同样的，还是在用户环境变量这里，新建一个。请注意，license需要自行申请。
2024-11-08 10:24:39
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原创 RK3568 关于python依赖Miniconda3虚拟环境自启动
然后目前有个需求是需要开机自启动python脚本，但是需要依赖于虚拟环境，也就是说一起来就要打开虚拟环境并运行python脚本，一旦没有虚拟环境，python脚本就无法运行。然后将这个脚本写到开机启动文件，以我为例子，写的在.profile文件，大家可以根据自己的实际情况进行修改。那么我们只需要将这部分代码，写成一个脚本，开机运行python之前，先跑这部分脚本代码即可。然后在test.sh里面，写上如下代码。可以看到相关的conda初始化的代码。所以我们创建一个test.sh。查看下.bashrc文件。
2024-11-08 10:08:02
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原创 RK3568 4G模块移远 EM05-CE
然后就可以进行测试，首先需要关闭所有网络设备，以我的开发板为例子，确保等会使用的是4G模块的功能。首先确保4G模块的天线是否正确安装，这一步会影响到后面测试成功与失败，购买模块时可以咨询厂家。供应商出货时，部分批次默认未使能网络功能，需手动开启。然后查看ifconfig，可以查看是否有USB节点，表示配置成功，此配置仅需设置一次。网络节点生成，执行如下命令配置。执行如下命令，并输入。
2024-10-14 22:26:24
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原创 Ubuntu18.04 使用命令克隆和恢复SD卡
因为平常我需要做很多张开发板的出货卡，测试卡，那么我需要将备份下来文件，方便后续管理，这里时候需要用到Ubuntu上面的命令来克隆镜像和恢复镜像到SD卡上。先查询自己的SD卡是在sdx，以我的为例子，为sdb。
2024-10-14 18:11:30
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原创 RK3568 更改eDP分辨率
使用的eDP默认是支持2K分辨率，因此需要使用支持2K显示器才可以支持显示，但是我并不需要这么高的分辨率，只需1080p即可。可以更改设备树，让eDP支持1080p，找到相关的dts文件，在dts搜索eDP节点，下面所支持的为2K分辨率。当然其他的分辨率暂时我还没尝试，仅更改过1080p的。根据标准，更改为1080p的时序即可。
2024-10-11 15:37:37
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原创 RK3568 解决Ubuntu加载驱动模块报错以及开机启动如何自动加载模块
然后我就遇到一个问题，需要在开机的时候自动加载模块，也就是说我需要自动加载上面的指令（可能会有朋友说为什么不直接编译到内核，这里用法比较特殊，大神勿喷），但是遇到的问题是sudo命令需要输入密码才可以执行，但是开始启动总不可能还输入密码。将上述指令填写到开始启动.profile中即可，其实your passwd为你的sudo的那个密码，就可以实现自动填写密码。参考其他博主的博客，其实只要添加sudo即可，可能是权限问题导致无法加载，这里记录一下。
2024-09-18 17:01:13
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原创 RK3568 解决Ubuntu给ttyUSB0永久权限
最近有个项目需要支持软件自启动，但是发现ttyUSB0每次都需要给权限，使用开机启动的话又需要sudo，每次sudo都要输入密码才可以，我的需求是开机就给权限给好。当然其他的也是同样的道理，例如使用ttyS7（uart）,也可以使用这个方法，添加设备即可，重启之后开机就777权限了。这样ttyUSB0-ttyUSB9默认的权限都变成了777，普通用户也可以读写串口了。首先打开70-ttyUSB.rules，如果没有这个文件的话，自己创建一个。参考了其他大佬的博客，这里整理了一下如何添加永久权限。
2024-09-04 16:53:59
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原创 Verilog 使用MAX7219驱动数码管
MAX7219驱动数码管的代码，C语言有大把的代码参考，实现的原理这里我就不细说了，其他博主说得很详细，但是Verilog的代码并没有很多，因此，这里我封装好了代码，仅需根据自己的需要去配置就可以。
2024-07-25 15:20:38
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原创 Python opencv运行报错
报错如下错误：The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvShowImage'重新安装即可解决这个问题。
2024-06-03 17:38:16
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原创 RK3568 修改LCD为主显示
我们需要找到SDK的buildroot的weston包，weston是管理3568的显示，以我自己的为例子，文件在rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/buildroot/package/weston里面。但是在编译的过程中，发现即使修改完成之后编译并且烧写到板卡上，还是没有自动设置LCD为主显示，这让我非常郁闷，好在热心同事告知我，需要删除之前编译好的weston包才行，才会重新编译。
2024-04-29 16:47:02
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原创 Ubuntu18.04 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED 解决方法
注意根据自己的实际地址。
2024-04-28 17:18:31
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原创 RK3568 HDC1080温湿度传感器调试
这里的重点是，通过0x02寄存器配置完成之后，在读00寄存器的时候，需要写完地址后延时至少20ms再去读，才能读到温湿度数据，等下代码上面会有体现。有关HDC1080温湿度传感器的介绍我就不过多介绍，有兴趣可以到网上找规格书进行查看。
2024-04-11 09:19:03
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原创 RK3568 安装jupyter和jupyterlab
5、在jupyter_notebook_config.py添加内容，其中c.ServerApp.password要根据实际情况进行修改，也就是步骤4的拷贝的码。首先需要RK3568运行Ubuntu，之前的文章有关于如何安装Ubuntu以及遇到的问题。然后打开次连接，第一次进入需要输入密码，密码为步骤4输入的密码。关闭：关掉网页，然后终端ctrl+c，输入y，回车。然后就可以看到如下界面，则证明安装成功。安装nodejs npm。7、查看是否已安装成功。
2024-03-22 17:39:34
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原创 RK3568 安装Miniconda3
需要RK3568运行Ubuntu，之前的文章有关于如何安装Ubuntu以及遇到的问题。拷贝 Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh 到开发板。运行安装 Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh。回车（一直回车到提示输入“yes”）->yes->回车->yes。
2024-03-22 17:10:13
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原创 Python Using cached demjson-2.2.4.tar.gz (131 kB)...报错
setuptools版本过高导致，这里我使用的是45.2版本。使用pip list查看，发现是。demjson可以正常被安装。demjson报错，提示。
2024-03-22 15:51:13
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原创 RK3568 RC522驱动调式记录
1、首先需要先修改设备树，在设备树添加剂啊RC522设备节点，注意要根据自己实际硬件和管脚进行添加。4、然后将驱动和应用程序进行编译即可。
2024-03-21 14:22:18
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原创 RK3568 Ubuntu解决无法制作SD卡的问题
基于上面的链接，我们已经将Ubuntu拓展了，将Ubuntu扩展了之后，安装到emmc是没有问题的，但是在SD卡上是有问题的，rootfs分区是给我们分好了，但是内容却烧写不进去，也就是说文件系统的文件根本都没有，留着一个空壳问题猜想可能是因为rootfs文件过大（因为我们这个是魔改的）可能是因为格式问题可能与烧写工具有关，烧写工具存在bug。
2024-03-15 18:38:11
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原创 Python qt.qpa.xcb: could not connect to display解决办法
遇到问题：qt.qpa.xcb: could not connect to display。然后重新跑python程序，解决！
2024-01-29 14:56:40
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原创 Python SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe4‘ in file xxx.py on line x 解决办法
出现的原因： python的默认编码文件是用ASCII码，没有支持UTF-8，而你的python文件中使用了中文等非英语字符。解决办法：在开头输入。
2024-01-24 14:51:43
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原创 RK3568 Ubuntu关于rootfs大小问题
但是移植完成之后会发现一个问题，就是文件系统的容量已经满了，若想安装软件和库是不可能的，所以需要在打包镜像文件那里做个修改，以及修改parameter.txt文件。每0x100000为512MB，那么我这里rootfs分配的为25G.当然修改了前面的，后面的oem，amp，userdata的起始地址也需要需改。1、创建空镜像文件，大小为20480MB（大概20G左右，注意这里需要根据实际EMMC的大小进行修改，以我的为例子是32G版本的EMMC）@之前是大小，@之后的是地址。
2024-01-22 15:15:27
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原创 RK3568 移植Ubuntu
qemu-user-static是一个仿真器，可以选取arm64配置文件仿真开发板运行环境，然后挂载下载的ubuntu-base文件，从而构建ubuntu文件系统。由于下载的ubuntu-base是aarch64架构的，因此需要拷贝qemu-aarch64-static到ubuntu_rootfs/usr/bin/下。默认情况下新用户是不能使用 sudo 命令的，我们需要修改/etc/sudoers 文件。重启开发板的时候，如果有进程没有结束，系统就会等待，默认等待时间很长，导致重启速度慢。
2024-01-22 14:48:27
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原创 Python src/pyaudio/device_api.c:9:10: fatal error: portaudio.h: 没有那个文件或目录
【代码】Python src/pyaudio/device_api.c:9:10: fatal error: portaudio.h: 没有那个文件或目录。
2024-01-17 09:15:20
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原创 RK3568 支持4x4矩阵键盘
linux,keymap为按键映射表，例如0x0003001E，表示第0行第3列，然后键值为001E。debounce-delay-ms表示消抖时间。col-scan-delay-us表示扫描延时。row-gpios为行的IO。col-gpios为列的IO。
2023-11-24 11:29:27
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Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh，已成功安装至RK3568
2024-03-22
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