qw1357802-CSDN博客

原创读取串口数据

void UartBuf_WD(UartBuf *Ringbuf,uint8_t DataIn){ Ringbuf->pbuf[Ringbuf->Wd_Indx & Ringbuf->Mask] = DataIn;//数据长度掩码很重要，这是决定数据环形的关键 Ringbuf->Wd_Indx++;//写完一次，写指针加1，为下一次写入做准备}d今天移植一段代码的时候看到一

2017-06-01 12:10:39 4838

原创 I2C通信协议

I2c是一种个非常常见的串行通信协议，由SDA,SCL两根线组成，分别为数据信号线和时钟信号线。直接从它的时序图开始分析起始信号：SCL高电平期间，SDA由高电平到低电平表示为起始信号。I2C设备检测到起始信号知道要开始接受传输的设备。结束信号：SCL高电平期间，SDA由低电平到高电平表示为结束信号。I2C设备检测到结束信号后知道对方已经结束数据传输。数据传递：

2017-01-17 13:58:13 662

原创 CRAZEPONY飞控学习（一）

在不久前曾研究过最近最为流行的开源飞控Pixhawk的源代码，但是由于在这之前没有接触过操作系统这个概念，在不知道代码执行流程的情况下看了几个星期的时间，脑子里还是一团乱，所以决定还是从裸机开始研究，因此再往上买了一个小的开源四旋翼作为入门。废话不多说，开始进入正题！按照之前看裸机程序的思路肯定先找到main文件来一个一个往下看，在这里把main函数先贴出来：int main(v

2017-01-14 19:37:42 6552 5

原创关于volatile的用法

虽然是个菜鸟中的菜鸟，但是鉴于记忆力这几年来的衰退还是决定开通自己的博客，把自己的一些心得写到博客上防止今后的遗忘；今天第一次接触操作系统，在源码中看见作者大量的使用了volatile这个类型修饰符，记得以前也有接触过，但是由于这对程序的理解和使用没有什么阻碍也就没有深究，只记得它是个类型修饰符，是干什么的，为什么要用，什么时候该用也没有什么概念。今天既然又碰到了，决定还是好好探

2017-01-13 15:50:23 323

空空如也

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