I2C通信协议

   I2c是一种个非常常见的串行通信协议，由SDA,SCL两根线组成，分别为数据信号线和时钟信号线。直接从它的时序图开始分析

起始信号：SCL高电平期间，SDA由高电平到低电平表示为起始信号。I2C设备检测到起始信号知道要开始接受传输的设备。

结束信号：SCL高电平期间，SDA由低电平到高电平表示为结束信号。I2C设备检测到结束信号后知道对方已经结束数据传输。

数据传递：I2C设备只在SCL为高电平时读取SDA的状态，也就是说SDA的电平状态必须在SCL高电平时保持稳定，在SCL低电平期间再产生变化。

响应信号：CPU把数据发给I2C设备，CPU怎么知道I2C设备接受到了数据呢？这就需要到这个响应信号（ACK）——在设备接受完八位数据后，在第九个时钟周期，SDA引脚相对于CPU变为输入模式，并拉低SDA为低电平，在之后释放SDA数据线。

一条I2C（或者说两条...）可以访问多个设备，是怎么访问的呢？

访问设备：先发送一个起始信号（START）,传送7位设备地址（根据设备的数据手册得知），第八位是读写选择位(0是写，1是读)，如果有这个地址该设备就会给CPU发送一个响应信号(ACK)

读数据：发送完设备地址后先写地址位置0选择写模式，为什么要选择’写‘？因为要先选择你要读存储芯片内部哪一地址的数据，这里的WORD ADRESS就是你通过CPU写下这个地址告诉存储芯片我要读访问这地址的数据，写完后对方回应。再写一次设备地址，这次选择’读‘模式，把数据给读回来。