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如果有想从事工业领域的视觉方向的话，个人建议还是主要以3D方向的研究为主，不是说不能搞深度学习，主要是这个技术在工业方向上比较鸡肋，就业大家可想而知，卷的不行。当然不是说2D完全不行了，只是说这么贵的情况下客户愿不愿意买单，而且一些做的好的2D相关也是能弥补3D的水平，而且会更便宜。3D方向这个赛道，感觉是一个能颠覆行业的技术，现阶段的3D的主要是以高精度检测、高精度的缺陷检测为主等等。以后可能会慢慢的更新一些3D方面的学习资料，以及自己工作的心得啥的。以Keyence的3D相机的参数来看，还是很能打的。
2023-01-11 00:33:29
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原创 visionpro准确匹配蓝框中四个圆柱，并按从左到右显示编号
（1）准确匹配蓝框中四个圆柱，并按从左到右显示编号（2）将得到的圆柱结果连点拟合成线L1（3）准确抓取三条小线段，拟合直线L2
2022-09-13 19:17:06
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原创 Cognex Visionpro-9.5 software handbook translate
Cognex Visionpro-9.5 software handbook translate
2022-08-22 16:51:51
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原创 Faster rcnn 训练自己的数据集 解决方案
文件配置训练的过程可以看【mmdetection】使用cascade-rcnn、faster-rcnn训练自定义的coco数据集_小鸠控的博客-CSDN博客_faster rcnn训练coco数据集开始这篇文章主要是记录我第一次使用mmdetection工具包里面的cascade-rcnn训练自己模型的经过训练环境本次是使用的系统是linux的ubuntu20.04cuda=10.2cudnn=7.6.5anaconda=3（用于创建虚拟环境，后续的训练、测试模型也在这个虚拟环境中）(以上软件安装可以参
2022-05-08 07:52:05
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原创 voc2007 数据集随机分割代码
import osimport randomtrainval_percent = 0.85train_percent = 0.7xmlfilepath = 'D:\Project\Bi-Ye\data-xml\VOC2007\Annotations'txtsavepath = 'ImageSets\Main'print(txtsavepath)total_xml = os.listdir(xmlfilepath)num = len(total_xml)list = range(num.
2022-04-28 23:10:41
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原创 数据标注:修改xml文件中的指定内容
import osimport os.pathimport xml.dom.minidompath = r'D:\Project\Bi-Ye\data-xml\Monochamus-alternatus'files = os.listdir(path) # 得到文件夹下所有文件名称s = []count = 0for xmlFile in files: # 遍历文件夹 if not os.path.isdir(xmlFile): # 判断是否是文件夹,不是文件夹才打开 .
2022-04-27 11:04:57
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原创 数据标注: 修改txt文件内的指定内容(已验证）
import osdata_dir = ['xx','xxx', 'xxxx']for data_num, data in enumerate(data_dir): path_dir = './' + data + '/' file_list = [os.path.join(path_dir, _) for _ in os.listdir(path_dir) if _.endswith(".txt")]; output_path = './output/' + data.
2022-04-21 15:28:43
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原创 数据标注:将xml 格式转换txt 并且没有标注class类文件
import xml.etree.ElementTree as ETimport osimport shutilimport randomdef convert_annotation(cls, cls_id, image_id): in_root = root_path + '/%s.xml' %(image_id) out_root = root_path + './../convert/%s/%s.txt' % (cls, image_id) in_file = op.
2022-03-14 18:32:55
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原创 DeepSORT简单理解
DeepSORT算法通过结合目标框的马氏距离(Mahalanobis distance)和特征余弦距离（Cosine similarity）两个度量来整合运动信息和外观信息。外观信息是指使用了一个简单的CNN网络去提取被检测物体的外观特征。运动信息是指卡尔曼（kalman）滤波预测的结果。Deepsort的算法流程是：（1）获取视频的初始帧（2）使用卡尔曼（kalman）滤波器进行目标运动状态的预测，得到估计目标的两种状态。DeepSORT中的滤波算法使用的状态是一个8个...
2022-03-06 08:50:23
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原创 数据集增强 慢慢更新 实战
1. albumentations 数据增强工具文档：albumentations — albumentations 1.1.0 documentationhttps://albumentations.readthedocs.io/en/latest/github：https://github.com/albumentations-team/albumentationshttps://github.com/albumentations-team/albumentation...
2022-02-13 03:54:22
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原创 伪代码（Pseudocode）编写实测
废话不多说直接上手打开网站：nullhttps://cn.overleaf.com/直接创建项目、插入代码（修改成你自己的想要的代码即可）\documentclass[11pt]{article}\usepackage{CJK}\usepackage[top=2cm, bottom=2cm, left=2cm, right=2cm]{geometry}\usepackage{algorithm}\usepackage{algorithmicx}\usepackage{algpse
2022-02-12 02:03:52
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原创 FairMOT流程图（完整版）
Figure 1 shows the proposed process FairMOT Mixed ModelFigure 2 FairMOT Mixed Model
2022-02-12 01:19:34
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原创 MOT数据集制作，yolov5生成MOT数据集中det.txt文件
import torchimport osfrom PIL import Imageimport pandas as pd# Model#model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s') # or yolov5m, yolov5l, yolov5x, etc. 'ultralytics/yolov5', 'custom',model = torch.hub.load( 'ultralytics/yolov5','custom'.
2022-01-27 15:58:24
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原创 windows+python+opencv截取视频片段
import cv2 # OpenCVimport tkinter.filedialog # Python文件对话框filename = tkinter.filedialog.askopenfilename() # 弹出对话框选择需要裁剪的视频文件cap = cv2.VideoCapture(filename) # 打开视频文件frames = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT) # 获得视频文件的帧数fps = cap.get(cv2.CAP_PRO.
2022-01-14 01:24:09
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原创 双目相机IMX219-83 +jetson nano 使用教程
IMX219 摄像头，800 兆像素和 83 FOV。兼容 Jetson nano 开发套件 (B01)规格：8 百万像素 传感器：索尼IMX219 分辨率：3280 × 2464（每台相机） 镜头规格： CMOS尺寸：1/4英寸 焦距：2.6mm 视角：83/73/50度（对角线/水平/垂直） 失真：<1% 基线长度：60mm ICM20948： 加速度计： 分辨率：16 位 测量范围（可配置）：±2、±4、±8、±16g 工作电流：6...
2021-12-18 11:12:36
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原创 FairMOT理解笔记 慢慢更新
（1）Fairmot检测可以选择两个网络，一个是HRNet网络，一个是yolov5s网络。代码文件夹：D:\Project\fish_data\code\FairMOT-master\src\lib\models\networks\config（2）models文件夹（乱记）文件夹：D:\Project\fish_data\code\FairMOT-master\src\lib\models1.common ->常见的（还没看是什么内容）2.data_parallel -&g.
2021-12-04 01:50:15
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原创 HRNet网络（资料网络收集）
留个底计算机视觉领域有很多任务是位置敏感的，比如目标检测、语义分割、实例分割等等。为了这些任务位置信息更加精准，很容易想到的做法就是维持高分辨率的feature map，事实上HRNet之前几乎所有的网络都是这么做的，通过下采样得到强语义信息，然后再上采样恢复高分辨率恢复位置信息，然而这种做法，会导致大量的有效信息在不断的上下采样过程中丢失。而HRNet通过并行多个分辨率的分支，加上不断进行不同分支之间的信息交互，同时达到强语义信息和精准位置信息的目的。HRNet的Backbone设计
2021-12-04 01:17:13
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原创 ubuntu+anaconda+vscode+FairMot 训练教程 慢慢更新
安装环境的方式测试的参考：复现FairMot踩坑记录_GG的博客-CSDN博客問題1：ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /home/se8502/anaconda3/envs/fairmot/bin/python -u -c 'import io, os, sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-loqfqgxu/lap_27d2b6fda8
2021-11-30 01:20:18
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原创 复现FairMot踩坑记录
問題1：ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /home/se8502/anaconda3/envs/fairmot/bin/python -u -c 'import io, os, sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-loqfqgxu/lap_27d2b6fda8f14025af34865b05f8ff1c/setup.py'"'...
2021-11-24 22:49:38
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原创 jetson nano 远程连接教程
1.使用electerm远程连接electerm是一款基于electron开发的SSH/SFTP客户端，同时支持Linux、MAC、Windows操作系统，免费开源。功能特点作为终端/文件管理器或ssh / sftp客户端（类似于xshell） 全局热键可切换窗口可见性（类似于guake，默认值为ctrl + 2） 多平台（Linux，Mac，Win） 支持多国语言（electerm-locales，欢迎提供/修复问题） 双击直接编辑远程文件（小的）。 使用内置编辑器（小的）编辑本地文
2021-11-24 14:19:06
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原创 如何在Jetson NANO上安装无线WIFI模块
一、网卡参数介绍网卡芯片：intel 8265 AC支持的操作系统：Windows 7/8/10/Linux接口类型：M.2/NGFF内置功能：无线双频 2.4GHz-5GHz/蓝牙 4.2传输速率：2.4G/300Mbs-5G/867Mbps配件：6DBi 天线 x2，IPEX 转 SMA 转接头 x2天线接口：IPEX 接口协议频段：IEEE802.11ac/a/b/g/n尺寸规格：30mmx22mmx2.4mm二、安装步骤1、首先取出 Jetson Nano
2021-11-22 19:43:48
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原创 DarkLabel - 视频/图像标记和注释工具（翻译）
一个实用程序，可以在视频或图像中用 ID 标记对象边界框。我认为界面等可用性优于任何其他程序。除了创建训练数据外，它还可以用于视频编辑、将图像合并或分离成视频、拼接人脸以保护个人信息。 ※ 由于 此程序没有代码签名，下载和执行可能会被 Windows 和网络浏览器阻止（参考链接）。这是一个 100% 安全的程序，但请仅用于需要它的人。 这是一个实用程序，可以在视频和图像中用 ID 标记对象边界框。任何人都可以将其用于非商业目的。如果您有任何疑问或建议，您可以在下方留言或发送电子邮件至
2021-11-19 06:03:51
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原创 ubuntu/windows电脑连接树莓派并解决‘cannot currently show the desktop’问题的新方法
1.插好电脑笔记本的网线连接树莓派2.打开ubuntu的sshsudo apt-get install openssh-client3.找到有线连接 选择已与其他计算机共享
2021-11-04 21:58:31
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原创 ubuntu安装anaconda后，终端输入conda，出现未找到命令
Ctrl +Alt +t 打开终端输入：sudo gedit ~/.bashrc在这上面的最后一行写上export PATH=~/anaconda3/bin:$PATH点击上面的保存关闭重启终端 成功
2021-10-30 15:02:33
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原创 DeepSort中特征提取模块理解
1.conv1 conv2 是卷积层，卷积层的作用主要在于提取图像特征，卷积核（滤波器）的大小（Patch Size）是3x3 ，步长（Stride，滤波器滑动的间隔）为1。2.max pool3 指的是在卷积之后还有一个 pooling（汇集）的操作参考：Yjango请问CNN 中的 maxpool 到底是什么原理，为什么要取最大值，取最大值的原理是什么？谢谢。 - 知乎3. 残差（residual） 防止网络层数过多造成的梯度消失和梯度爆炸，6个残差块， 一层是由多个残差...
2021-10-21 14:00:04
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原创 YOLOv5深度可视化解析
前言：目标检测是计算机视觉一个重要的领域。物体检测（object detection）是计算机视觉中一个重要的分支，其大致功能是识别一组预定义的对象类，比如说人、汽车、自行车、动物。并使用边界框（矩形框/bounding box）描述图像中每个检测到的图像位置。通常我们会使用最小边界框（矩形框/bounding box）框出目标物体位置，并进行分类。但是通常对象的形状往往是不规则的，所以另一种代替的方法是图像分割技术，图像分割技术一般会精确到像素级。物体检测的两个步骤可以概括为：步骤一：检.
2021-10-19 10:57:45
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原创 DeepSort的原理理解
DeepSort使用的是Matching Cascade相比起传统方法Sort一种更可靠的矩阵。在DeepSort中，卡尔曼滤波会根据观察前一帧物体的检测框的结果，输出预测的物体框在下一帧中最有可能出现的位置。为了将新的检测框与新的预测框进行关联。使用Mahalanobis Distance进行量化关联距离的度量，最后使用匈牙利算法去解决任务分配任务的组合优化。...
2021-10-19 10:47:29
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原创 ubuntu 20 - 1050ti安装显卡驱动
1.确保本机上没有未卸载干净的NVIDIA驱动，执行命令。sudo apt-get remove --purge nvidia*2.Ubuntu 系统默认安装好是使用的一个开源的驱动：nouveau，我们要安装官方的驱动需要先禁用这个开源驱动，以上两条命令就是禁用这个开源驱动。不行就多试几次sudo bash -c "echo blacklist nouveau > /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"sudo .
2021-09-30 15:48:32
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原创 Lab、RGB、CMY、HSV、HSL
lab的l为亮度，ab为两种不同的色度,前者是明度通道，后者是色彩通道，可以分离色度和亮度。RGB基于颜色的加法混色原理，从黑色不断叠加Red，Green，Blue的颜色，最终可以得到白色光。CMY颜色空间是基于光反射定义的（CMY对应了绘画中的三原色：Cyan，Magenta，Yellow），是一种基于颜色减法混色原理的颜色模型。HSV、HSL两个颜色空间都是从人视觉的直观反映而提出来的（H是色调，S是饱和度，I是强度）。...
2021-09-27 23:45:31
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原创 c++ 无重复字符的最长子串 题解 2021-07-13 DAY3
问题：代码：class Solution {public: int lengthOfLongestSubstring(string s) { unordered_set<char> occ; int n = s.size(); int rk = -1, ans = 0; for (int i = 0; i < n; i++ ){ if (i != 0 ){ occ.erase(s.
2021-07-13 15:38:00
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原创 C++ 两数相加 题解 2021-7-12
问题：代码：class Solution {public: ListNode* addTwoNumbers(ListNode* l1, ListNode* l2) { ListNode *head = nullptr, *tail = nullptr; int carry = 0; while (l1 || l2) { int n1 = l1 ? l1->val: 0; int n2
2021-07-12 20:22:53
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原创 C++ 两数之和 题解
class Solution {public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) { int n = nums.size(); for (int i = 0; i < n; ++i) { for (int j = i + 1; j < n; ++j) { if (nums[i] + nums[j] =.
2021-06-30 21:54:40
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原创 anaconda代码
因为老是不记得代码，要找来找去的。索性自己写一下怕忘记。windos：conda info --envs #查看本机所有的虚拟环境conda remove -n 你自己的环境的名字 --all #删除虚拟环境conda create -n 自己想取的名字 python==版本 #创建自己指定的虚拟环境conda activate 你自己创建的环境名字 #进入环境pip install -r requirements.txt #从requirements.txt安装依赖库
2021-05-26 23:56:49
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原创 DeepSort+Pychram
本文主要是为了深入理解DeepSort而写的，由于时间精力有限慢慢来。先看以下的两个链接：code：https://github.com/nwojke/deep_sortpaper:Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric Deep Cosine Metric Learning for Person Re-identification接下来我们看一下代码的构造：大概是...
2021-05-26 01:45:45
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原创 maskrcnn + windows +anaconda
1.创建虚拟环境conda create --name maskrcnn2.进入虚拟环境conda activate maskrcnn接下来我就换成pychram来写了3.安装ipythonconda install ipython4.安装opencv等pip install ninja yacs cython matplotlib tqdm opencv-python5.装pytorchconda install -c pytorch p..
2021-05-24 01:21:15
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