基于mykernel完成多进程的简单内核

ID：298

原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/

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1.mykernel
mykernel是由中科大孟宁老师建立的用于开发操作系统内核的一个平台，你可以在kernel版本库中找到mykernel的代码，链接：https://github.com/mengning/mykernel ，根据里面的步骤将mykernel部署到系统中。还有另外一种方法就是使用实验楼提供的虚拟机，上面已经部署好了mykernel的环境，链接：https://www.shiyanlou.com/courses/195 。本次linux实验就是利用实验楼中的mykernel平台完成的，孟宁老师的github里包含的教学以及内核代码也给予了我很大的帮助和启发。

2.实验要求

（1）完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码；

（2）分析进程的启动和进程的切换机制

（3）理解操作系统是如何工作

3.实验过程

（1）部署完mykernel之后，在Shell中输入以下指令：

cd LinuxKernel/linux-3.9.4
rm -rf mykernel
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch  
make allnoconfig
make  //输入以后等待编译完成
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

运行过程如下：


在输入qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage指令后，跳出如下界面。且有两类字符串不断交替输出。

图中的“y_timer_handler here”字符串是由myinterrupt.c中my_timer_handler函数控制输出的，”my_start_kernel here“字符串是由mymain.c中my_start_kernel函数控制输出的。

mymain.c中my_start_kernel函数代码如下：

void __init my_start_kernel(void)
{
    int i = 0;
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%100000 == 0)
            printk(KERN_NOTICE "my_start_kernel here  %d \n",i);
            
    }
}

myinterrupt.c中my_timer_handler函数代码如下：

/*
 * Called by timer interrupt.
 */
void my_timer_handler(void)
{
	printk(KERN_NOTICE "\n>>>>>>>>>>>>>>>>>my_timer_handler here<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n\n");
}

（2）多进程简单内核的实现

本部分是要完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码，源代码来自孟宁老师的GitHub:https://github.com/mengning/mykernel
主要包含三部分文件：

• myinterrupt.c
  包含模拟中断的函数。
• mymain.c
  包含模拟多个运行的进程的函数。
• mypcb.h
  头文件，定义了一些结构体等内容。

将上述3个文件添加到linux内核的mykenel文件夹下，并运行以下代码重新编译：

make allnoconfig
make  

之后便可以运行，运行结果截图如下：

从上图中可以发现进程间正常的切换过程。

（3）代码分析

a. mypcb.h

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;
    unsigned long		sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

宏定义：

#define MAX_TASK_NUM 4	定义了最大任务数
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*2定义了堆栈内核大小

线程结构体:

struct Thread {
unsigned long	ip;ip指令指针
unsigned long	sp;sp堆栈指针
};

代码中的PCB结构体很关键：

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

其中：

• pid表示进程号，是进程的标识符
• state表示进程的状态，-1表示不可运行；0表示可运行等
• stack[KERNEL_STACK_SIZE]表示进程的堆栈空间
• thread表示进程的线程信息，包含ip、sp指针
• task_entry进程入口点
• *nextPCB指针，指向下一个进程控制块

在mypcb.h中，最后一部分是void my_schedule(void)函数声明。此函数在myinterrput.c中定义，mymain.c中的进程会依据一个全局变量来决定是否调用此函数，来实现进程的调度切换。

b. mymain.c

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *  *  Kernel internal my_start_kernel
 *  *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *  */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
    //*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
    asm volatile(
        "movl %1,%%esp\n\t"     /* set task[pid].thread.sp to esp */
        "pushl %1\n\t"          /* push ebp */
        "pushl %0\n\t"          /* push task[pid].thread.ip */
        "ret\n\t"               /* pop task[pid].thread.ip to eip */
        : 
        : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)   /* input c or d mean %ecx/%edx*/
    );
} 
int i = 0;
void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
                my_schedule();
            }
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

my_start_kernel是系统启动后，第一个调用的函数。在这个函数中，首先初始化了0号进程：

• task[pid].pid = pid，置其pid为0
• task[pid].state = 0，设置进程状态为可运行状态
• task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsignedlong)my_process，设置进程的入口地址为my_process函数

在for循环中创建了3个进程，pid分别为1、2、3，并把PCB用指针链接。

task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];

然后打开0号进程。具体是由内嵌汇编代码实现：

asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);

这个函数的功能是在检查全局变量my_need_sched，当其值为1时，就调用my_schedule()进行进程调度切换。

c. myinterrupt.c

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *  *  Kernel internal my_timer_handler
 *  *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *  */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;     
}
void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;
    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
        return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
        my_current_task = next; 
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
        /* switch to next process */
        asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */ 
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            "1:\t"                  /* next process start here */
            "popl %%ebp\n\t"
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        ); 
    }  
    return; 
}

代码中首先定义/声明了一些全局变量：

• extern tPCB task[MAX_TASK_NUM]，此变量在mymain.c文件中定义，此处为外部声明
• extern tPCB * my_current_task，同上
• extern volatile int my_need_sched，同上
• volatile int time_count = 0，此处定义了一个全局变量，用来模拟时间片

定义了my_timer_handler函数和my_schedule函数：

my_timer_handler函数

void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

此函数的功能是当时间片为1000的整数倍时，就将全局变量my_need_sched的值置为1，这样mymain.c中的my_process函数就可以调用my_schedule函数来进行进程切换了。

my_schedule函数

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	
}

代码中定义了两个PCB指针：

• tPCB * next，指向下一个PCB
• tPCB * prev，指向当前PCB

如果下一个进程的state是runable，那么就切换到下一个进程。具体实现如下：

asm volatile(	
       	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
       	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
       	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
       	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
       	"pushl %3\n\t" 
       	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
       	"1:\t"                  /* next process start here */
       	"popl %%ebp\n\t"
       	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
       	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
   	); 

以上代码的功能是切换进程堆栈，保存当前进程的上下文、切换到另一进程的上下文。

3、总结

通过这次实验，我深刻的了解了操作系统中的进程调度与中断机制。它们的实现中用到了堆栈空间和各种寄存器来保存和恢复现场，以保证进程上下文的切换。通过这种方式进行的进程调度，能让操作系统的资源得到合理的分配，从而提高计算机的运行效率。