实验1
1.实验环境配置
wget https://raw.github.com/mengning/mykernel/master/mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch（直接从GitHub拿，使用wget有可能失败）
sudo apt install axel
axel -n 20 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.34.tar.xz
xz -d linux-5.4.34.tar.xz
tar -xvf linux-5.4.34.tar
cd linux-5.4.34
patch -p1 < ../mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch
sudo apt install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev
make defconfig # Default configuration is based on 'x86_64_defconfig'
make -j$(nproc)
sudo apt install qemu # install QEMU
qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
配置结果如下：
2.基于mykernel 2.0编写一个操作系统内核，（参照https://github.com/mengning/mykernel 提供的范例代码）
（1）接下来需要在 mymain.c 的基础上继续写进程描述PCB和进程链表管理等代码，在 myinterrupt.c 的基础上完成进程切换代码，才可以完成一个简单的操作系统内核从而进行进程调度。
（2）首先进入 mykernel 文件夹，然后通过使用 touch 命令新建一个mypcb.h文件， 并复制相应代码。同时利用 GitHub 上的 mymain.c 和 myinterrupt.c 文件替代原先文件。
（3）使用 make 指令重新编译，并运行 qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage指令。即可观察到进程的切换调度过程。
实验结果：
3. 简要分析操作系统内核核心功能及运行工作机制。
3.1 进程控制块mypcb.h分析
#define MAX_TASK_NUM 4 //进程数
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*2 //定义栈的大小<br>
struct Thread {
unsigned long ip;
unsigned long sp;
};<br>
typedef struct PCB{
int pid;
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
struct Thread thread;
unsigned long task_entry;
struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);
结构体Thread ：用于存储当前进程中正在执行的线程的ip和sp
结构体PCB：（模拟进程控制块）
pid：进程号
state：进程状态，-1代表阻塞态，0代表可运行态，>0代表暂停状态
stack：进程使用的堆栈
thread：当前正在执行的线程信息（thread.ip和thread.sp）
task_entry：存储进程入口函数地址(本实验中为my_process函数)
next：指向下一个PCB，系统中所有的PCB是以环形链表的形式连接起来的
3.2 mymain.c分析（负责初始化内核的各个组成部分）
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movq %1,%%rsp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to rsp */
"pushq %1\n\t" /* push rbp */
"pushq %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to rip */
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
int i = 0;
void my_process(void)
{
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
首先初始化所有进程，定义my_current_task指针指向当前进程，定义全局变量my_need_sched = 0负责进程调度。
void __init my_start_kernel(void)函数是mykernel内核代码的⼊⼝，负责初始化内核的各个组成部分。在Linux内核源代码中，实际的内核⼊⼝是init/main.c中的start_kernel(void)函数。
首先pid=0，代表进程号为0的进程，在本实验中就是第一个进程。初始化进程task[0]的所有信息，值得一提的是，task[0]的next指针一开始指向的正是自己。
接下来的for循环用来构建进程环形链表。构建完毕后开始执行第一个进程，关于如何启动第一个进程的，关键代码分析如下：
asm volatile(
"movq %1,%%rsp\n\t" /* 将进程原堆栈栈顶的地址存⼊RSP寄存器 */
"pushq %1\n\t" /* 将当前RBP寄存器值压栈 */
"pushq %0\n\t" /* 将当前进程的RIP压栈 */
"ret\n\t" /* ret命令正好可以让压栈的进程RIP保存到RIP寄存器中 */
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
ret命令执行后，RIP寄存器中就得到了my_process(void)函数的进入地址（task[0].thread.ip），开始执行my_process(void)函数，这样就完成了进程0的启动。
在my_process函数的while循环里面可见，会不断检测全局变量my_need_sched的值，当my_need_sched的值从0变成1的时候，就需要发生进程调度，全局变量my_need_sched重新置为0，执行my_schedule()函数进行进程切换。
3.3 myinterrupt.c分析
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
void my_timer_handler(void)
{
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL || my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushq %%rbp\n\t" /* save rbp of prev */
"movq %%rsp,%0\n\t" /* save rsp of prev */
"movq %2,%%rsp\n\t" /* restore rsp of next */
"movq $1f,%1\n\t" /* save rip of prev */
"pushq %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore rip of next */
"1:\t" /* next process start here */
"popq %%rbp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
主要就是my_schedule(void)分析
进程函数中每隔一定时间会执行一次调度，调度的代码在my_schedule(void)函数中实现，首先找到PCB链表中的下一个节点，然后切换到该进程，这部分代码由内嵌汇编实现。
进程切换过程中prev进程和next进程的堆栈和相关寄存器的变化过程大致如下：
1. pushq %%rbp 保存prev进程的当前RBP寄存器的值到prev进程的堆栈。
2. movq %%rsp,%0 保存prev进程的当前RSP寄存器的值到prev->thread.sp，实际上就是将prev进程的栈顶地址保存。
3. movq %2,%%rsp 将next进程的栈顶地址next->thread.sp放入RSP寄存器，完成了prev进程和next进程的堆栈切换。
4. movq $1f,%1 保存prev进程当前RIP寄存器值到prev->thread.ip，这里$1f是指标号1。
5. pushq %3 把即将执行的next进程的指令地址next->thread.ip入栈，这时的next->thread.ip可能是next进程的起点my_process(void)函数，也可能是$1f（标号1）。第一次被执行从头开始为next进程的起点my_process(void)函数，其余的情况均为$1f（标号1），因为next进程如果之前运行过那么它就一定曾经也作为prev进程被进程切换过。
6. ret 就是将压入栈中的next->thread.ip放入RIP寄存器，为什么不直接放入RIP寄存器呢？因为程序不能直接使用RIP寄存器，只能通过call、ret等指令间接改变RIP寄存器。
7. 标号1是一个特殊的地址位置，该位置的地址是$1f。
8. popq %%rbp 将next进程堆栈基地址从堆栈中恢复到RBP寄存器中。
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