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原创 ORB_SLAM2的下载与安装

参考博客克隆仓库为了避免编译时出现usleep的错误,相应文件添加 #include<unistd.h>,具体有编译./build.sh下载数据集下载rgbd_dataset_freiburg1_xyz即可,解压PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER是你文件的地址,保险起见路径写全。输入完即可自动执行。

2024-01-27 18:24:37 638

原创 手写数字识别(Pytorch)

在pytorch基础阶段,这个小项目覆盖的内容还是比较全面的,包括,数据集读取加载,数据处理,网络模型设计,模型训练等不少东西,拿来练手熟悉套路是一个很好的选择,当然也是借鉴了其他大佬的代码(整体结构的设计思路参考李宏毅老师机器学习作业一),外加自己的一些理解,完成了这次小项目。相应的参考我会放在下面,小伙伴们可以对比着选择性的查看。

2023-12-05 14:30:50 109

空空如也

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