用STM32F103RCT6+无源蜂鸣器+4×4矩阵键盘实现电子琴的实验

使用了STM32CubeMX及Keil（HAL库）
材料：stm32开发板、无源蜂鸣器、4×4矩阵键盘、杜邦线、st-link


实验原理：
1、音高和矩形波周期有关 ，音强和占空比有关（？），通过设置TIM2为PWM，对应按键信息设置不同的方波周期，占空比恒为50%（音量不变），通过CH1(PA0)输出，PA0接无源蜂鸣器正极，无源蜂鸣器另一端接地，于是发出不同频率的声音(周期的数值是网上搜的。。。其中c应该是中央c)

2、只用了4×4的3×3的部分。。。（只发9个音。。。），采用轮询输入

实验设计：

PA0接无源蜂鸣器正极，无源蜂鸣器另一端接地

其它连线如图

对应的声音的按键如上图
按下按键发出声音
释放按键停止发声


STM32CubeMX中的主要的设置：





主要代码（以下只有USER CODE BEGIN里的代码）：

main.c：

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
const int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956,853 }; //大概发出{ 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C','D' };
const uint16_t keys[]={GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_6}; //为了让下面的代码更少而写的数组。。。
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void beeping(uint16_t pin,uint8_t times);
/* USER CODE END PFP */

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
	  //判断3行中是否有按键被按下
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_4)==0){
			beeping(GPIO_PIN_4,0);
  }
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5)==0){
			beeping(GPIO_PIN_5,1);
		}
			else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_6)==0){
			beeping(GPIO_PIN_6,2);
			}
}
  /* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */

//发声函数
void beeping(uint16_t pin,uint8_t times){
	uint8_t i,key='n'; 
	for(i=0;i<3;i++){//检查是否按下了9个发声按键
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,keys[i]);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,pin)==1){
					key=i+times*3;
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,keys[i]);
					break;
				}
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,keys[i]);
			}
	if(!(key=='n')){ //若按下了9个发声按键中的一个
			TIM2_REInit(tones[key]*2); //发声
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,pin)==0); //等待释放
				HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //停止发声
	}
	
}
/* USER CODE END 4 */

tim.c

/* USER CODE BEGIN 1 */

//为了调整周期从而改变音调而写的函数，内容是把上面的MX_TIM2_Init()的定义重新写一下
void TIM2_REInit(int period) //传周期
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = period; //改变周期
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = period/2; //占空比恒为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); //重启TIM2的CH1
}

/* USER CODE END 1 */

tim.h：

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void TIM2_REInit(int period);
/* USER CODE END Prototypes */

实验成果：

正常地完成了预定的功能（233

参考资料：一些蜂鸣器发声的例子