图像梯度与canny边缘检测

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图像梯度-Sobel算子

编程实现计算peppa的sobel边缘

图像梯度-Scharr算子

图像梯度-laplacian算子

Canny边缘检测

Canny实战:车道检测                                                                         


图像梯度-Sobel算子

计算图像x方向边缘

计算图像y方向边缘

合并

当然也可以直接

编程实现计算peppa的sobel边缘

图像梯度-Scharr算子

图像梯度-laplacian算子

Canny边缘检测

  • 1) 使用高斯滤波器,以平滑图像,滤除噪声。

  • 2) 计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。

  • 3) 应用非极大值(Non-Maximum Suppression)抑制,以消除边缘检测带来的杂散响应。

  • 4) 应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实的和潜在的边缘。

  • 5) 通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。                                                                             

    Canny实战:车道检测                                                                         

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