汤圆の拯救计划

Problem Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？


Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻

Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:

Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1

Example Input

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O

Example Output

6
-1

Hint

Author

QAsQ

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn = 3e2 + 5;
struct node {
    int x, y, time;
};
int bx, by, ex, ey;
int graph[maxn][maxn];
bool visited[maxn][maxn];
int direction[4][2] = {{0, 1}, {0, -1}, {-1, 0}, {1, 0}};
void SR(int n, int m) {
    for(int i = 1; i <= n; i++) {
        getchar();
        for(int j = 1; j <= m; j++) {
            char c;
            scanf("%c", &c);
            if(c == 'A') {
                bx = i;
                by = j;
                graph[i][j] = 1; //1代表能走 0 代表墙
            } else if(c == 'O') {
                ex = i;
                ey = j;
                graph[i][j] = 1;
            } else if(c == '_') {
                graph[i][j] = 1;
            } else {
                graph[i][j] = 0;
            }
        }
    }
}
void BFS(int bx, int by, int n, int m) {
    visited[bx][by] = 1;
    struct node p, q;
    queue<node> Q;
    p.x = bx;
    p.y = by;
    p.time = 0;
    Q.push(p);
    while(!Q.empty()) {
        p = Q.front();
        Q.pop();
        if(p.x == ex && p.y == ey) {
            printf("%d\n", p.time);
            return;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            q.x = p.x + direction[i][0];
            q.y = p.y + direction[i][1];//过于坑人 外面的if必须存在
            if(q.x >= 1 && q.x <= n && q.y >= 1 && q.y <= m) {
                if(!visited[q.x][q.y] && graph[q.x][q.y]) {
                    visited[q.x][q.y] = 1;
                    q.time = p.time + 1;
                    Q.push(q);
                }
            }
        }
    }
    printf("-1\n");
}
int main() {
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--) {
        memset(visited, 0, sizeof(visited));
        int n, m;
        scanf("%d%d", &n, &m);
        SR(n, m);
        BFS(bx, by, n, m);
    }
    return 0;
}


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