RGB红绿灯——Arduino

光的三原色

        牛顿发现光的色散奥秘之后，进一步计算发现：七种色光中只有红、绿、蓝三种色光无法被分解，而其他四种颜色的光均可由这三种色光以不同比例相合而成。于是红、绿、蓝被称为“三原色光”或“光的三原色”。后经证实：红、绿、蓝这三种颜色的组合，几乎能形成所有的颜色。

        组合   红+绿=黄；   绿+蓝=青；   红+蓝=品红；   红+绿+蓝=白

RGB彩灯

RGB彩灯内部原理

                  共阳极                                                     共阴极

              

共阴极彩灯电路接线

RGB红绿灯

功能需求：红灯亮7秒，绿灯亮7秒，黄灯闪烁3秒（闪烁间隔为500毫秒）。

void setup(){

}

void loop(){
  analogWrite(9,255);
  analogWrite(10,0);
  analogWrite(11,0);
  delay(7000);
  analogWrite(9,0);
  analogWrite(10,255);
  analogWrite(11,0);
  delay(7000);
  for (int i = 1; i <= 3; i = i + (1)) {
    analogWrite(9,255);
    analogWrite(10,255);
    analogWrite(11,0);
    delay(500);
    analogWrite(9,0);
    analogWrite(10,0);
    analogWrite(11,0);
    delay(500);
  }

}

用3个电位器，对RGB彩灯进行调色。

volatile int dwq1;
volatile int dwq2;
volatile int dwq3;

void setup(){
  dwq1 = 0;
  dwq2 = 0;
  dwq3 = 0;
}

void loop(){
  dwq1 = (map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255));
  dwq2 = (map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 255));
  dwq3 = (map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255));
  analogWrite(9,dwq1);
  analogWrite(10,dwq2);
  analogWrite(11,dwq3);

}

        这段代码是一个基于Arduino的简单示例，用于实时处理来自三个ADC输入（A1, A2, A3）的模拟信号，并将其转换为0到255范围内的数字值，再通过PWM控制RGB三色LED灯（连接到数字引脚9、10和11）。`volatile`关键字在此处的作用非常重要，因为它确保了在多任务环境中，CPU不会优化对这三个变量（dwq1, dwq2, dwq3）的访问，防止可能出现的数据竞争（data race）问题。

以下是代码逐行解释：

1. `volatile int dwq1;`，`volatile int dwq2;` 和 `volatile int dwq3;`：声明了三个名为`dwq1`、`dwq2`和`dwq3`的整型变量，因为它们存储的是从ADC读取的结果，这些值可能会随着外部输入的变化而随时改变，所以标记为volatile，表示编译器在每次读取时都需要重新检查该变量的值。

2. 在`setup()`函数中：
   - `dwq1 = 0;`：初始化`dwq1`为0，相当于清零准备接收ADC的读数。
   - 同理，`dwq2`和`dwq3`也被初始化为0。
   
3. 在`loop()`函数中：
   - `dwq1 = (map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255));`: 从ADC引脚A1获取模拟电压值，映射到0到255的整数值。`map()`函数用于线性变换，将原范围的值缩放到目标范围。
   - 类似地，`dwq2`和`dwq3`分别对应A2和A3的ADC读数。
   
4. 最后，通过`analogWrite(9, dwq1);`、`analogWrite(10, dwq2);`和`analogWrite(11, dwq3);`将每个`dwq`变量的值分配给RGB LED的PWM输出，控制LED的颜色强度。