一些三维装箱问题

三维装箱问题在电商业务中有重要应用, 例如订单打包和商品装车. 下面我们列举一些电商业务中可能用到的三维装箱问题.

基本概念

首先我们把问题分为两类:

• 判定问题(Decision Problem). 这类问题的答案只有两种: 是 或 否.
• 优化问题(Optimiation Problem). 这类问题一般有一个优化目标, 问题的最优解使得目标达到最优.

为了方便描述, 我们先介绍一些术语和假设.

物品

物品有两种类型:

• 普通物品(Item). 它是长方体且无弹性. 用长宽高来描述普通物品的尺寸.

• 柔性物品(Soft Item). 它有$k\ge 1$种尺寸, 即$(l_1,w_1,h_1),(l_2,w_2,h_2),\dots ,(l_k,w_k,h_k)$. 要求所有尺寸对应的体积相同, 即$l_i{w}_i{h}_i=l_j{w}_j{h}_j$, $\forall i\ne j$. 普通物品可以看成是只有一种尺寸的柔性物品.

箱子

箱子有两种类型:

• 盒子(Box). 它是长方体的表面, 且无弹性. 用长宽高来描述盒子的尺寸.
• 袋子(Bag). 它是高度为零的长方体表面. 用长和宽描述袋子的尺寸. 此外, 袋子是柔软的. 换句话说它可以变形成盒子, 要求其表面积等于袋子的表面积, 且水平和垂直方向的周长不超过袋子在水平和垂直方向上的周长. 设袋子的长和宽分别为$L$和$W$, 它变形成的盒子的长宽高分别是$l,w,h$. 因此我们要求:
  $$\begin{array}{rl}& l+h\le L\\ & w+h\le W\end{array}$$

装箱

我们说物品集合$I$能被装入盒子当且仅当:

1. $I$中所有物品都在盒子的内部;
2. $I$中任意两个物品不相交.

装袋

我们说物品集合$I$能被装入袋子当且仅当存在一个由袋子形变的盒子能装入$I$中所有物品.

判定问题

3D装盒-单盒 (Three-dimensional box packing with single box)

输入. 长宽高为$(L,W,H)$的盒子和$n$个物品. 物品的长宽高分别是$(l_i,w_i,h_i)$, $i=1,2,\dots ,n$且允许90度旋转.
问题. 物品是否可以被全部装入盒中?

3D装盒-单盒-柔性物品 (Three-dimensional box packing with single box and soft items)

输入. 长宽高为$(L,W,H)$的盒子和$n$个柔性物品, 其中每个柔性物品$i$有$k_i$种尺寸, 即$(l_i^1,w_i^1,h_i^1),\dots ,(l_i^{k_i},w_i^{k_i},h_i^{k_i})$, $i=1,2,\dots ,n$. 允许物品90度旋转.
问题. 柔性物品是否可以被全部装入盒中?

3D装袋-单袋 (Three-dimensional bag packing with single bag)

输入. 长宽为$(L,W)$的袋子; $n$个物品, 其长宽高是$(l_i,w_i,h_i)$, $i=1,2,\dots ,n$. 物品允许90度旋转.
问题. 物品是否可以被全部装入袋中?

3D装袋-单袋-柔性物品 (Three-dimensional bag packing with single bag and soft items)

输入. 长宽为$(L,W)$的袋子; $n$个物品, 其中每个物品$i$有$k_i$种尺寸, 即$(l_i^1,w_i^1,h_i^1),\dots ,(l_i^{k_i},w_i^{k_i},h_i^{k_i})$, $i=1,2,\dots ,n$. 物品允许90度旋转.
问题. 柔性物品是否可以被全部装入袋中?

优化问题

3D装盒-单盒 (Three-dimensional box packing with single box)

输入. $m$个盒子, 其长宽高为$(L_j,W_j,H_j)$, 成本为$c_j$, $j=1,2,\dots ,m$; $n$个物品, 长宽高为$(l_i,w_i,h_i)$, $i=1,2,\dots ,n$. 物品允许90度旋转.
问题. 找一个成本最低的盒子使得它能装下所有商品, 否则返回不存在.

3D装盒-单盒-柔性物品 (Three-dimensional box packing with single box and soft items)

输入. $m$个盒子, 长宽高为$(L_j,W_j,H_j)$, 成本为$c_j$, $j=1,2,\dots ,m$; $n$个物品, 其中每个物品$i$有$k_i$种尺寸, 即$(l_i^1,w_i^1,h_i^1),\dots ,(l_i^{k_i},w_i^{k_i},h_i^{k_i})$, $i=1,2,\dots ,n$. 物品允许90度旋转.
问题. 找一个成本最低的盒子使得它能装下所有柔性物品, 否则返回不存在.

3D装盒-多盒 (Three-dimensional box packing with mutiple boxes)

输入. $m$个盒子, 长宽高为$(L_j,W_j,H_j)$, 成本为$c_j$, $j=1,2,\dots ,m$; $n$个物品, 长宽高为$(l_i,w_i,h_i)$, $i=1,2,\dots ,n$; 总成本$M$. 物品允许90度旋转.
问题 找一些盒子使得它们能装下所有物品且总成本不超过$M$, 否则返回不存在.

3D装盒-多盒-柔性物品 (Three-dimensional box packing with multiple boxes and soft items)

输入. $m$个盒子, 长宽高为$(L_j,W_j,H_j)$, 成本为$c_j$, $j=1,2,\dots ,m$; $n$个柔性物品, 其中每个柔性物品$i$有$k_i$种尺寸, 即$(l_i^1,w_i^1,h_i^1),\dots ,(l_i^{k_i},w_i^{k_i},h_i^{k_i})$, $i=1,2,\dots ,n$; 总成本$M$. 物品允许90度旋转.
问题. 找一些盒子使得它们能装下所有柔性物品且总成本不超过$M$, 否则返回不存在.

3D装袋-单袋 (Three-dimensional bag packing with single bag)

输入. $m$个袋子, 长宽为$(L_j,W_j)$, 成本为$c_j$, $j=1,2,\dots ,m$; $n$个物品, 长宽高为$(l_i,w_i,h_i)$, $i=1,2,\dots ,n$. 物品允许90度旋转.
问题. 找一个成本最低的袋子使得它能装下所有物品, 否则返回不存在.

3D装袋-单袋-柔性物品 (Three-dimensional bag packing with single bag and soft items)

输入. $m$个袋子, 长宽为$(L_j,W_j)$, 成本为$c_j$, $j=1,2,\dots ,m$; $n$个柔性物品, 其中每个物品$i$有$k_i$种尺寸, 即$(l_i^1,w_i^1,h_i^1),\dots ,(l_i^{k_i},w_i^{k_i},h_i^{k_i})$, $i=1,2,\dots ,n$. 物品允许90度旋转.
问题. 找一个成本最低的袋子使得它能装下所有物品, 否则返回不存在.

3D装袋-多袋 (Three-dimensional bag packing with multiple bags)

输入. $m$个袋子, 长宽为$(L_j,W_j)$, 成本为$c_j$, $j=1,2,\dots ,m$; $n$个物品, 长宽高为$(l_i,w_i,h_i)$, $i=1,2,\dots ,n$; 总成本$M$. 物品允许90度旋转.
问题. 找一些袋子使得它们能装下所有物品且总成本不超过$M$, 否则返回不存在.

3D装袋-多袋-柔性物品 (hree-dimensional bag packing with multiple bags and soft items)

输入. $m$个袋子, 长宽为$(L_j,W_j)$, 成本为$c_j$, $j=1,2,\dots ,m$; $n$个柔性物品, 其中每个物品$i$有$k_i$种尺寸, 即$(l_i^1,w_i^1,h_i^1),\dots ,(l_i^{k_i},w_i^{k_i},h_i^{k_i})$, $i=1,2,\dots ,n$; 总成本$M$. 物品允许90度旋转.
问题. 找一些袋子使得它们能装下所有柔性物品且总成本不超过$M$, 否则返回不存在.