看Irrlicht引擎，获知md2文件格式

md2文件格式

md2文件头

纹理数据

纹理坐标数据

三角形数据

所有关键帧数据

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. md2文件头

2.   struct SMD2Header

3.   {

4.        s32 magic;           // four character code "IDP2"

5.        s32 version;         // must be 8

6.        s32 skinWidth;      // width of the texture 纹理宽

7.        s32 skinHeight;      // height of the texture 纹理高

8.        s32 frameSize;       // size in bytes of an animation frame 每个关键帧的大小

9.        s32 numSkins;        // number of textures 多少幅纹理

10.       s32 numVertices;     // total number of vertices 顶点个数

11.       s32 numTexcoords;    // number of vertices with texture coords 多少个纹理坐标

12.       s32 numTriangles;    // number of triangles 三角形个数

13.       s32 numGlCommands;   // number of opengl commands (triangle strip or triangle fan) opengl命令的个数

14.       s32 numFrames;       // animation keyframe count 关键帧个数

15.       s32 offsetSkins;     // offset in bytes to 64 character skin names 纹理数据偏移量

16.       s32 offsetTexcoords; // offset in bytes to texture coordinate list 纹理坐标数据的偏移

17.       s32 offsetTriangles; // offset in bytes to triangle list 三角形数据偏移量

18.       s32 offsetFrames;    // offset in bytes to frame list  关键帧数据偏移量

19.       s32 offsetGlCommands;// offset in bytes to opengl commands

20.       s32 offsetEnd;       // offset in bytes to end of file

21.   }

typedef __int32             s32;

2.纹理数据

3.纹理坐标数据

struct SMD2TextureCoordinate

{

     s16 s;

     s16 t;

}

typedef __int16             s16;

SMD2TextureCoordinate[header.numTexcoords];

纹理坐标数据其实就是一个坐标数据表，其他地方要用到纹理坐标其实是通过下标来查找到的！这里的纹理坐标还不是真正的纹理坐标。还需通过公式:

X = (s+0.5) *(1.0f/(header.skinWidth));

Y = (t+0.5) *(1.0f/(header.skinHeight));

4.三角形数据

struct SMD2Triangle

{

u16 vertexIndices[3];

     u16 textureIndices[3];

} PACK_STRUCT;

typedef unsigned __int16    u16;

verterIndices顶点坐标在顶点数据表里的下标！顶点数据表存储在关键帧数据当中！！

textureIndices纹理坐标在纹理坐标数据表中的下标！这里纹理坐标数据表就是3介绍的纹理坐标数据！

5.关键帧数据

struct SMD2Frame

{

     f32  scale[3];           // first scale the vertex position

     f32  translate[3];       // then translate the position

     c8   name[16];           // the name of the animation that this key belongs to

     SMD2Vertex vertices[1]; // vertex 1 of SMD2Header.numVertices

} PACK_STRUCT;

 

 

struct SMD2Vertex

{

     u8 vertex[3];        // [0] = X, [1] = Z, [2] = Y

     u8 lightNormalIndex; // index in the normal table

} PACK_STRUCT;

 

u8 buffer[MD2_MAX_VERTS*4+128];

SMD2Frame* frame = (SMD2Frame*)buffer;

 

const s32 MD2_MAX_VERTS     = 2048;

1.先介绍SMD2Vertex结构，vertex为点坐标，lightNormalIndex为点法线数据索引，点法线最终是通过一个公式求出来的：

   target->Normal = (NormalTable[second->NormalIdx] - NormalTable[first->NormalIdx]) * div

                         +  NormalTable[first->NormalIdx];

core::vector3df* NormalTable = (core::vector3df*)&Q2_VERTEX_NORMAL_TABLE;

Q2_VERTEX_NORMAL_TABLE这个是一张常量表！

 

2.介绍SMD2Frame结构，scale[3];这个为放缩倍数，translate[3];为平移量！所以有公式可以求出最终的点：

X = vertices[n].verter[0]*sele[0]+translate[0];

Y = vertices[n].verter[1]*sele[1]+translate[1];

Z = vertices[n].verter[2]*sele[2]+translate[2];

name[16]为该帧的动画名称。

SMD2Vertex vertices[1] 为该帧所有点的首指针。

u8 buffer[MD2_MAX_VERTS*4+128];

SMD2Frame* frame = (SMD2Frame*)buffer;

由于frame长度大小不固定，因为帧的点数不固定，因为这样才用SMD2Vertex vertices[1]来存储首指针。而文件是以最大数量存储的所以这里使用了MD2_MAX_VERTS，它的值为2048，乘以4表示SMD2Vertex结构的长度为4。