【MESH组网】[高难度]一个额度带几百个设备：Blinker+painlessMESH组网+ESP8266+DHT11温湿度+继电器简易开源教程1.0

钱中里本人

已于 2024-06-21 11:28:07 修改

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文章标签：开源物联网 iot 单片机 mcu c++

于 2024-06-21 11:06:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qzlbr/article/details/139855721

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合集地址：Arduino中文社区

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本系列教程建议在电脑端打开更快

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资料下载、教程持续更新：

点灯开源项目分享群2：QQ 913319679

MESH效果视频：

先买了10个做测试，保证10个之内不会有问题

https://www.bilibili.com/video/BV1dK421k7jQ/

本次示例使用了10个继电器￥2

和

基于ESP8285的ESP01S模组

8285外部特性与8266一样，可用8266固件烧录上去，区别仅仅是程序存储器flash闪存集成在单片机内部

本教程内容复杂，主要是给需要mesh和APP翻页实现额度复用 的群友看下做法

推荐做过入门教程再来做本教程（入门教程 https://arduino.me/s/35?aid=2757），

并且最好先试用painlessmesh官方例程测试

painlessMesh库自己下的是直接烧录basic例程、bridge例程实现从机主机

还有蓝牙mesh能耗低得多，有需要自己去学一下esp官方的BLE MESH

ESP官方WiFiMesh也不错

ESPNOW更加牛，无连接，支持电池：

【使用esp8266，ESP-NOW协议，做一个迷你遥控器】 https://www.bilibili.com/video/BV1Pq4y1N71t

配套硬件开源地址ESP8266遥控器 - 嘉立创EDA开源硬件平台

注意：我提供的文件夹里面的三个库都爆改过，只能用于我的代码，后文环境搭建写了

mesh属于点灯官方的收费项目，我做的这个可能影响他们营收，所以就不提供咨询了，看得懂的自己用。

虽然API以及本地通讯状态数组都弄好了，但是估计也没几个会的，影响不大。

翻页效果：可带几百台设备

预计下个版本更新设备种类，届时将支持不同种类自动调整数据数组大小

调试组件暗藏技巧

按钮靠边，选最大确定，把界面卡宽一截，然后拖调试框到最底下即可隐藏

时间戳

本文更新时间：2024年3月14日

代码资源更新时间：2024年2月18日

下一期代码更新预计：2024年4月20日前

本人全部合集https://arduino.me/s/35?aid=2757

全套资料下载（下载后Word档说明书查看更清晰）

资料内容：

仅爆改库+源代码

MESH1.0.rar

环境搭建参考后文，软件库务必装这次提供的

下载链接：目前仅支持QQ 群的群文件

点灯开源项目分享群2：QQ 913319679

此群只提供各类开源分享，可向群主投稿，为避免打扰，不聊天

教程等任何问题都可找群主，看见就回

群文件说明：

资料注意：

调试出现任何问题先看【新手必看】[Blinker]2024最新-常见问题大全

如有群聊咨询需要，可在开源群找群主。也可前往点灯官网>开发文档>加点灯2000人官方群。

一、软件资料、硬件材料说明

1.资料使用流程：

此处顺带展示开发流程，具体用法见后文

Blinker-DHT11-继电器-纯小白入门超详细版全套教程资料.rar

为扩展阅读

2.可用于以下硬件（不是全买！有其中一个就行，我用的在视频里有）

本程序通过修改引脚定义可支持 以下芯片、开发板及其配件（见后文）

（1）支持的主控板：

基于ESP8266EX裸芯片制作的电路板

基于ESP8266的ESP-01、ESP01s模组

基于ESP8285的ESP-8285模组（外部特性与8266一样，可用8266固件烧录上去，区别仅仅是程序存储器flash闪存集成在单片机内部）

基于ESP8266的ESP12E模组的NodeMCU开发板

基于ESP8266的ESP12F模组的wemos/mini开发板

其它ESP系列开发板如ESP32等请注意看电路图确定引脚定义，避免冲突！

硬件您可以在ESP8266系列模组专题 | 安信可科技查看选型表并下载规格书

也可以直接查看本文资料附带的

中的规格书或电路图

（2）支持的配件：

A：ESP-01、ESP-01s、ESP-8285模组适用配件：

DHT11底板、DHT20底板、DHT22底板 ESP01s单路继电器 ESP01s双路继电器

搜索关键词:

DHT11温湿度传感器WIFI节点模块底座适用于ESP8266ESP-01/01S板

继电器底板智能插座WIFI模块适用于ESP8266ESP-01/01S板

B：NodeMCU/WEMOS/ESPmini开发板适用配件：

5V继电器

DHT11模块

DHT20、DHT22模块

接线图见第六章：修改引脚定义

第二节注意事项：不按本教程配置环境出现任何问题概不负责。

二、软件开发环境搭建

（环境和入门教程的不一样，Mesh库和Blinker库都是改过的的记得替换）

群里下载Blinker-DHT11-继电器-纯小白入门超详细版全套教程资料.rar

解压，然后打开

可见

其中exe尽量管理员身份运行

1.安装Arduino

右键管理员身份运行

装过的忽略，Arduino2.0亦可，后面几步尽量一样

2.安装硬件库（重要）

Arduino开发板库添加有两种方式，推荐点灯官网资源下载栏的离线安装包（已经附带）：

1.离线安装：右键管理员身份运行本教程附带的离线安装包

2.在线安装（很慢不推荐除非有VPN）：Arduino>工具>开发板>开发板管理器，搜索ESP8266后点击安装

注：ESP8285直接用8266即可兼容，他俩区别仅在于硬件上8285自带flash，可用IO更多，不像8266多一个flash芯片，占用SPI了

注：ESP32不做人脸识别，做点灯运行2.0.7；不做点灯，做人脸识别运行1.0.6

安装完硬件库后可以：

检查开发板库的位置C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266

手动点击文件夹谢谢。

自动前往在地址栏粘贴**%LOCALAPPDATA%/Arduino15/packages**

注：用户名换成你自己的用户名！

注：不管Arduino装在哪，这个硬件库都装到了C盘的用户文件夹！

注：AppData是隐藏文件夹，要点击查看

开启隐藏的项目

才能查看

警告：安装过的请检查：版本不要低于2.7.4，不要高于3.0.2(3.1开始会与点灯库冲突)

如果安装过其他版本的esp32 package，请先删除或剪切走，再使用本安装包，

删除方法：文件管理器地址栏输入 %LOCALAPPDATA%/Arduino15/packages，回车进入，然后删除掉其中的esp32文件夹

3.安装软件库（重要！！！！！！！！！！！!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!和入门教程不一样之处）

1.手动复制(推荐)：

把本次教程压缩包Blinker+MESH1.0.rar里的：

ArduinoJson

blinker-library-master-wifi-realtime

painlessMesh-develop

这三个文件夹复制或剪切到C:\Users\用户名\Documents\Arduino\libraries

可以点击此电脑>文档>Arduino>libraries进入此文件夹

注：不管Arduino装在哪，这个软件库都在C盘的用户文件夹！

2.自动添加(不推荐)：Arduino>项目>加载库>添加.ZIP库

Blinker等第三方软件库文件位置C:\Users\用户名\Documents\Arduino\libraries

4.设置Arduino——管理网址、行号、折叠、编译信息

打开Arduino>文件>首选项>附加开发板管理器网址>

，粘贴：

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

http://x.iaoye.xin/package_esp8266com_index.json

http://wechat.doit.am/package_esp8266com_index.json

https://github.com/esp8266/Arduino/releases/download/2.5.0/package_esp8266com_index.json

https://raw.githubusercontent.com/DFRobot/FireBeetle-ESP8266/master/package_firebeetle8266_index.json

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

https://arduino.me/packages/esp32.json

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

用Ctrl+V粘贴！鼠标贴不了！

5. BlinkerAPP

安卓最新版本在官网下点灯科技-点灯物联网解决方案

iOS直接在APPStore搜Blinker（默认最新）

另外iOS最新版本号与安卓不同步

6. APP界面配置

先申请设备（设备数量已达上限，免费获取，见第五章第3节）

在Blinker APP右上角点击⊕>添加设备>独立设备>网络接入>复制授权码>QQ发电脑>贴至程序

界面配置Mesh版：

{¨version¨¨2.0.0¨¨config¨{¨headerColor¨¨transparent¨¨headerStyle¨¨light¨¨background¨{¨img¨´´}}¨dashboard¨|{¨type¨¨deb¨¨mode¨É¨bg¨É¨cols¨Ñ¨rows¨Ì¨key¨¨debug¨´x´É´y´¤H}{ßA¨tex¨¨t0¨´´¨t1¨´´¨size¨¤EßDË¨ico¨¨fad fa-thermometer-three-quarters¨ßEÍßFÊßGßK´x´Ë´y´Ï¨lstyle¨Ê¨clr¨¨#076EEF¨}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t5¨´x´Ë´y´¤AßPßQßOÊ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t6¨´x´Ë´y´¤BßPßQßOÊ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t2¨´x´Ë´y´ÐßPßQßOÊ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t9¨´x´Ë´y´¤EßPßQßOÊ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t8¨´x´Ë´y´¤DßPßQßOÊ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t4¨´x´Ë´y´ÒßPßQßOÊ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßM´´ßEÑßFËßG¨calindar¨´x´É´y´ÉßOÏßPßQ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t7¨´x´Ë´y´¤CßPßQßOÊ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t10¨´x´Ë´y´¤FßPßQßOÊ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßMßNßEÍßFÊßG¨t3¨´x´Ë´y´ÑßPßQßOÊ}{ßA¨btn¨ßM¨fal fa-power-off¨ßCÊßJ¨文本1¨ßK¨文本2¨ßDËßEËßFÊßG¨b3¨´x´Ï´y´ÑßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b4¨´x´Ï´y´ÒßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b5¨´x´Ï´y´¤AßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b9¨´x´Ï´y´¤EßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b7¨´x´Ï´y´¤CßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b10¨´x´Ï´y´¤FßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b8¨´x´Ï´y´¤DßOÌ}{ßAßbßM¨fad fa-arrow-alt-circle-left¨ßCÉßJ¨上一页¨ßKßeßDËßEÊßFÊßG¨last¨´x´Ë´y´¤GßOÍ}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßM´´ßEÑßFËßG¨weather¨´x´É´y´ÍßOÏßPßQ}{ßAßIßJ¨当前:第1页¨ßK´´ßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG¨page¨´x´Ì´y´¤GßOÉßP¨#595959¨}{ßAßIßJ´´ßK´´ßL¤EßDËßM´´ßEÑßFËßG¨runtime¨´x´É´y´ËßOÏßPßQ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b1¨´x´Ï´y´ÏßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b6¨´x´Ï´y´¤BßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨b2¨´x´Ï´y´ÐßOÌ}{ßAßbßMßcßCÊßJßdßKßeßDËßEËßFÊßG¨all¨´x´Ï´y´¤GßOÌ}{ßAßbßM¨fad fa-arrow-alt-circle-right¨ßCÉßJßdßKßeßDËßEÊßFÊßG¨next¨´x´Î´y´¤GßOÍ}{ßAßIßJ¨节点1¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m1´´x´É´y´ÏßPßQ}{ßAßIßJ¨节点2¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m2´´x´É´y´ÐßPßQ}{ßAßIßJ¨节点3¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m3´´x´É´y´ÑßPßQ}{ßAßIßJ¨节点4¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m4´´x´É´y´ÒßPßQ}{ßAßIßJ¨节点5¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m5´´x´É´y´¤AßPßQ}{ßAßIßJ¨节点6¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m6´´x´É´y´¤BßPßQ}{ßAßIßJ¨节点7¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m7´´x´É´y´¤CßPßQ}{ßAßIßJ¨节点8¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m8´´x´É´y´¤DßPßQ}{ßAßIßJ¨节点9¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG´m9´´x´É´y´¤EßPßQ}{ßAßIßJ¨节点10¨ßKßeßL¤EßDËßM´´ßEËßFÊßG¨m10¨´x´É´y´¤FßPßQ}÷¨actions¨|¦¨cmd¨¦¨switch¨‡¨text¨‡´on´¨打开?name¨¨off¨¨关闭?name¨—÷¨triggers¨|{¨source¨ß1D¨source_zh¨¨开关状态¨¨state¨|´on´ß1G÷¨state_zh¨|´打开´´关闭´÷}÷´rt´|÷}

文本完整复制粘贴至QQ发送到手机，贴到APP界面配置（清空原配置），并点击更新

退回主页面后再进去就出现界面

7.打开程序

1.从文件管理器：打开项目文件夹 >打开设备端程序>主机GateWay_WiFi.ino/从机Subdevice_WiFi.ino

2.从已经开启的Arduino（比从文件管理器更快，且省运行内存）：

三、设备端程序使用注意事项*3

1.原理：主机STA通道上连路由器登录Blinker；AP通道下连各mesh从机。从机：AP+STA都用来mesh。

主机（网关）程序 GateWay_WiFi.ino

从机（子设备）程序 Subdevice_WiFi.ino

2.所有设备（主机从机）必须必须必须和“路由器或手机热点”在“同一个”WiFi信道，不然主机不能边连Blinker边连从机

（ESP硬件设计导致必须在同一物理天线上分时跑AP和STA时，频道不能变）

#ifndef MESH_CHANNEL   //若未定义信道则定义：
#define MESH_CHANNEL      1             //1-13任意，mesh库默认1，必须跟着路由器信道设定，必须跟着路由器信道设定，必须跟着路由器信道设定
#endif

所以使用前先注释主机程序 GateWay_WiFi.ino 的 meshCheck（）；函数，只留Blinker.run（）函数，让主机连WiFi测一下路由器WiFi信道。

void loop()
{
    Blinker.run();//Blinker通信
    //meshCheck();   //用//这样注释!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

看串口监视器，我写了个打印wifi.channel().

      //WiFi状态
        BLINKER_LOG( (WiFi.status() == WL_CONNECTED)?"WiFi已连接:":"wifi已断开", 
                      ",名称:",WiFi.SSID(),
                      ",密码:", WiFi.psk(),
                      ",信号强度:",WiFi.RSSI(),"dBm",
                      ",信道:",WiFi.channel(),
                      ",mesh设备数:",_subCount
                    );

类似下图

串口监视器看到这：就知道了信道11

WiFi已连接,名称:IoT,密码:1234567890,信号强度:-67dBm,信道:1

然后把数值1改到主机、从机程序的这里即可

#ifndef MESH_CHANNEL   //若未定义信道则定义：
#define MESH_CHANNEL      1             //1-13任意，mesh库默认1，必须跟着路由器信道设定
#endif

3.从机烧录时记得改：

DEVICE_ID 编号，对应APP按钮号。目前对接了10路按钮支持翻页。

MESH_DATA_COUNT 所需数据点数，决定上传下载时数组有多少个元素（元素全部浮点数，实现bool、int、float都可传递，满足智能家居大部分需求）

DEVICE_TYPE 类型目前就弄了个MeshRelay，后期出专用板的时候会有各种各样设备名称

//以下参数按需修改
#ifndef MESH_DATA_COUNT                 //若未定义本设备数据数量则：
#define MESH_DATA_COUNT   5             //按表定义
#endif
#ifndef DEVICE_TYPE                     //若未定义本设备类型则：
#define DEVICE_TYPE       "MeshRelay"   //按表定义
#endif
#ifndef DEVICE_ID                       //若未定义本设备类型则：
#define DEVICE_ID         1             //按序
#endif

4.如果要改功能的话

主机给从机叫下载用download_array[]数组

从机给主机叫上传用upload_array[]数组

主机通过类库存储数据，实现不同设备的便捷存储

通过此API函数修改或读取不同子设备的数组元素更加安全，不容易空指针崩溃

_data_write("MeshRelay",1,0,button1_state);//数组写入：向继电器1的第0个下发数据，写入button_1state;把APP数据送入继电器模块

_data_read("MeshRelay",1,1)；//数组读取：读取继电器1的数据1；读取继电器模块的DHT11温度值

从机不用类库所以直接读写数组

        upload_array[0]=humi_read;  //BLINKER_LOG("Humidity: "   , humi_read, "%");                      //串口打印湿度
        upload_array[1]=temp_read;  //BLINKER_LOG("Temperature: ", temp_read, "°C");                     //串口打印摄氏度
        upload_array[2]=temp_read_f;//BLINKER_LOG("Temperature: ", temp_read_f, "°F");                     //串口打印华氏度
        upload_array[3]=hic;        //BLINKER_LOG("Heat index: ", hic,"*C");                     //摄氏体感温度(炎热指数)
        upload_array[4]=hif;        //BLINKER_LOG("Heat index: ", hif,"*F");                     //华氏体感温度(炎热指数) 

    if(download_array[0]==0)digitalWrite(RELAY_PIN,HIGH);//继电器高开低关
    else digitalWrite(RELAY_PIN,LOW);

连不上WiFi请注意

无论路由器还是手机热点还是电脑热点，都不可以使用5G Wi-Fi，路由器不可以开启5G优选，或者是双频合一，必须使用路由器2.4G信号，必须使用有密码的Wi-Fi，校园网那种要登陆的必须转接路由器或电脑热点。

原理分析

MESH协议

表格已上传群文件

示例语句

{"data":{"get":"state"},"sender":{"type":"MeshNodeRelay","id":"1"},"receiver":{"type":"CentralController","id":"1"},"time":"1","uuid":"1"}

然后程序里一层一层解析

这是主机广播后，从机上传握手信息，主机解析的串口信息：

这是从机上传数据主机解析的串口信息：

主机握手所有设备后，打印设备状态列表：

从机的解析也差不多

API函数

主机写入从机状态的API函数

主机读取从机数据的API函数（组成心跳包上传服务器）这里写成了循环+字符串构造，避免一大排Text.print

通过直接在用户层ino文件调用头文件的API函数实现更简洁的mesh数据传递

数据个数

可以自己改成别的设备，以及修改主从机的MESH_DATA_COUNT实现更多上下发数据

修改MESH_DATA_COUNT其实就是增加浮点数数组的元素个数，为了mesh网络同时能发开关量（bool）、PWM占空比（int）、温湿度（float）所以就直接用浮点数通信，自己转换成对应变量类型即可

开发笔记（嫑细看没啥用）

blinker库直到前年才删除painlessMESH模组（painless MESH从2016更新至今，测试例程感觉还挺好用的），gateway和subdevice的库文件保留了下来，观察过后认为比较易懂就拿来用了，不然自己写真的一点头绪没有，毕竟类库也就细看过blinker这一个。要一下子把几百个变量的通信全部基于简单WiFiUDP实现不太现实，而且UDP丢包很烦。还得是类库，按类别设置变量管理设备各个属性，实例之间还互不影响。确实是升级版的结构体了

Blinker库的MESH主要就BlinkerGateway.h和BlinkerSubdevice.h两个头文件，设备状态存储引用BlinkerUtility.h的SubDevice类实现，所以扣过来放自己头文件里了。本来点灯的MESH仅负责所有设备连接服务器授权以及消息转发的。考虑今年专属设备都下线了，就改成自己的MESH,然后对接独立设备的API就好了。所有服务器相关代码全部去掉，只保留MESH的数据解析。原本要#define BLINKER_GATEWAY或SUBDEVICE的现在只要BLINKER_WIFI

总体的原理就是meshCheck先执行painlessMESH库的mesh.init，就配置好WiFi了，这里为防止mesh占用STA，阻止点灯通信，特地把mesh库init修改了，无论输入WIFI_AP还是WIFI_AP_STA都会设置模式为WIFI_AP_STA，而mesh库在输入WIFI_AP 时只会占用AP通道，从而留出STA通道给Blinker通信。

然后mesh.update被meshCheck循环执行，由于init时设置回调函数，所以如有来信mesh.update会调用_received_callback,把消息传到用户层，验证ID等信息后即可将数据存缓冲区，meshBuf

之后meshCheck通过检测_received_callback里给出的标志位，将meshbuf的数据按ID送入对应SubDevice实例，就完成数据上传的收储；下发就是根据ID读数据并发子设备处理，还有应答也是这个原理。

理论上painlessMESH基于TCP不需要像UDP那样应答确认没有丢包，但是还是做了这个机制测试链路速度，延迟100-300ms感觉很不错了，智能家居快也没啥用。