JZ2440 LCD学习笔记

裸机系列代码地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1pLHOd0v 密码:4x5s

S3C2440支持STN、TFT、SEC TFT三种类型的LCD显示器


TFT LCD的TTL信号
VSYNC      :垂直同步信号
HSYNC      :水平同步信号
HCLK       :像素时钟信号
VD[23:0]   :数据信号
LEND       :行结束信号
PWREN      :电源开关信号

S3C2440 LCD控制器的内部结构如下图

REGBANK时LCD控制器的寄存器组,含有17个寄存器及一块256*16的调色板,用来设置各项参数。
LCDCDMA是LCD控制器专用的DMA通道,可以自动的从系统总线上取得图像数据,使得图像显示无需CPU干涉。
VIDPRCS将LCDCDMA中的数据合成特定的格式(比如四位单扫),然后从VD[23:0]发给LCD屏
TIMEGEN和LPC3600负责产生LCD屏所需的控制器时序,如VSYNC,HSYNC,VCLK,VDEN,然后从VIDEO MUX发送给LCD屏

先来看一看TFT LCD空控制器的时序图
VSYNC信号有效时,表示一帧数据的开始,从图中可也看出在低电平时才能发送数据
VSPW表示VSYNC信号的脉冲宽度为(VSPW+1)个HSYNC信号周期,经过这个脉冲信号后,第一行的HSYNC信号才会出现,(高电平期间的HSYNC信号无效)
VBPD:在HSYNC行信号开始之后,还要经过(VBPD+1)个HSYNC信号周期,有效的行数据才会出现
最后是(VFPD+1)个无效的行,完整的一帧才结束,接下来开始下一帧的传输
现在深入到一行中像素的数据的传输过程
HSYNC信号有效时(在每一帧数据的开始和结束都有若干无效的HSYNC信号),表示一行数据的开始
HSPW表示HSYNC信号的脉冲宽度为(HSPW+1)个VCLK信号,在脉冲高电平期间这些VLCK信号无效
HBPD:表示HSYNC信号之后还要经历(HBPD+1)个无效的VCLK信号周期,有效的像素数据才会出现
最后是(HFPD+1)个无效的像素,完整的一行才结束

下面看一看64K(16BPP)色下的内存位置与像素位置的关系图


LCD控制器中的REGBANK的17个寄存器可以分为6类,在一般应用中我们只需用到三类共9个寄存器
(1)用于选择LCD类型,设置各类控制信号的时间特性等 LCDCON1~LCDCON5
LCDCON1寄存器格式:
[27:18]:只读,没输出一个有效行其值减一,从LINEVAL减到0
[17:8]:用于设置像素时钟VCLK
[7]:设置VM信号的反转效率,用于STN LCD,在TFT LCD中此位不用
[6:5]:设置LCD类型,对于TFT LCD,设为0b11
[4:1]:设置BPP,对于TFT LCD: 
0b1000=1bpp
0b1001=2bpp
0b1010=4bpp
0b1011=8bpp
0b1100=16bpp
0b1101=24bpp
[0]:LCD信号输出使能位,0=禁止,1=使能,在设置好相应寄存器后,此位必须设为1

LCDCON2寄存器格式
[31:24]:VBPD
[23:14]:LINEVAL
[13:6]:VFPD
[5:0]:VSPW

LCDCON3
[25:19]:HBPD
[18:8]:HOZVAL
[7:0]:HFPD

LCDCON4
[7:0]:HSPW

LCDCON5
[16:15]:VSTATUS,只读
[14:13]:HSTATUS,只读
[12]:BPP24L,设置24BPP时,一个4字节中哪三个字节有效
[11]:FRM565,设置TFT LCD为16BPP时,使用的数据格式 ,0=5:5:5:1, 1=5:6:5
[10]:设置VCLK信号的有效沿极性,一般不需设置,采用默认即可
[9:4]:相关信号的极性
[3]:PWREN,LCD_PRREN信号输出使能
[2]:ENLEND,LEND信号输出使能
[1]:HSWP,字节交换使能
[0]:HWSWP,半字交换使能

(2)帧内存地址寄存器 LCDADDR1~LCDADDR3
帧内存可以很大,而真正要显示的区域被称为视口,它处于帧内存内,这3个寄存器用于帧内存的起始地址,定位
视口在帧内存中的位置

LCDADDR1
[29:21]:LCDBANK,用于保存帧内存起始地址A[30:22],帧内存起始地址必须为4MB对齐
[20:0]:LCDBASEU,对于TFT LCD,用来保存视口所对应的内存起始地址A[21:1],这块内存也称为LCD帧缓冲区

LCDADDR2
[20:0]:对于TFT LCD,用来保存LCD的帧缓冲区的结束地址A[21:1]

LCDADDR3
[21:11]:OFFSIZE,表示上一行最后一个数据与下一行第一个数据间地址差值的一半,即以半字为单位的地址差
0=两行数据紧挨着,1=两行数据之间相隔两个字节,2=4个字节,依次类推
[10:0]PAGEWIDTH,视口的宽度,以半字为单位。
注意:LCDADDR3寄存器只有在LCDCON1[0]=0时才可以设置,所以LCDCON[0]应该先设为0,最后再设为1

(3)临时调色板寄存器TPAL
如果要输出一帧单色的图像,可以在TPAL寄存器中设定这个颜色值,然后使能TPAL寄存器,这种方法可以避免修改整个调色板或缓冲区
[24]:TPALEN,调色板寄存器使能位

[23:0]:TPALVAL,颜色值


LCD编程注意事项:

1、必须打开LCD背光电路,否则,LCD不会亮

2、在写LCDADDR3之前必须使得LCDCON1[0]=0,而相关寄存器全部设置好之后LCDCON1[0]=1

3、别忘记将S3C2440相应引脚设为为LCD使用

4、设置LCD_PWREN有效,它用于打开LCD的电源

5、程序中应该设置一个死循环,否则程序会一闪而过


下面是一个LCD的实例 

Makefile文件

objs := head.o init.o  main.o
lcd.bin: $(objs)
	arm-linux-ld -Tlcd.lds -o lcd_elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary -S lcd_elf $@
	arm-linux-objdump -D -m arm lcd_elf > lcd.dis	
%.o:%.c
	arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
%.o:%.S
	arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
clean:
	rm -f lcd.bin lcd_elf lcd.dis *.o	
链接文件lcd.lds

SECTIONS {
    . = 0x30000000;
    .text          :   { *(.text) }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)} 
    .data ALIGN(4) : { *(.data) }
    .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
}
head.S文件

 .extern     main
.text 
.global _start 
_start:
Reset:                  
    ldr sp, =4096           /*设置C函数的栈*/
    bl  disable_watch_dog   /*关看门狗*/
    bl  clock_init          /*初始化时钟FCLK:HCLK:PCLK=200MHZ:100MHZ:50MHZ*/
    bl  memsetup            /*存储控制器初始化,使得SDRAM可用*/
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     /*将代码复制到SDRAM	中*/
    ldr pc, =on_sdram                   /*地址相关代码,从这里开始,代码跳到SDRAM中运行*/
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000     /*重新设置C函数堆栈*/
    ldr lr, =halt_loop     
    ldr pc, =main           /*跳转到main函数中执行*/
halt_loop:
    b   halt_loop
init.c文件

#include "s3c2440.h"
 
void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void);
void memsetup(void);
void copy_steppingstone_to_sdram(void);

/*
 * 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
 */
void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单,往这个寄存器写0即可
}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
/*
 * 对于MPLLCON寄存器,[19:12]为MDIV,[9:4]为PDIV,[1:0]为SDIV
 * 有如下计算公式:
 *  S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
 *  S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
 *  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
 * 对于本开发板,Fin = 12MHz
 * 设置CLKDIVN,令分频比为:FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4,
 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
 */
void clock_init(void)
{
    // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可
    CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

    /* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 读出控制寄存器 */ 
    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */
    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 写入控制寄存器 */
    );

     MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  /* 现在,FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */    
}

/*
 * 设置存储控制器以使用SDRAM
 */
void memsetup(void)
{
    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

    /* 这个函数之所以这样赋值,而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值
     * 写在数组中,是因为要生成”位置无关的代码”,使得这个函数可以在被复制到
     * SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
     */
    /* 存储控制器13个寄存器的值 */
    p[0] = 0x22011110;     //BWSCON
    p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0
    p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1
    p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2
    p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3  
    p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4
    p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5
    p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6
    p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7                                         
    p[9]  = 0x008C04F4;
    p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE
    p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6
    p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7
}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
    unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;
    unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;
    
    while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
    {
        *pdwDest = *pdwSrc;
        pdwDest++;
        pdwSrc++;
    }
}
main.c文件
#include "s3c2440.h"
#define	GLOBAL_CLK		1
#define LOWER21BITS(n)  ((n) & 0x1fffff)
#define BPPMODE_16BPP   0xC
#define LCDTYPE_TFT     0x3
#define ENVID_DISABLE   0
#define FORMAT8BPP_565  1
#define VSYNC_INV       1
#define HWSWP           1
#define HSYNC_INV       1
#define LCDFRAMEBUFFER 0x30400000
#define		UINT32	unsigned int
#define		UINT16	unsigned short
#define		UINT8	unsigned char
unsigned int fb_base_addr;
unsigned int bpp;
unsigned int xsize;
unsigned int ysize;
#define GPB0_MSK    (3<<(0*2))
#define GPB0_out    (1<<(0*2))

/*演示函数*/
void delay(int times)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<times;i++)
       for(j=0;j<400;j++);
}

void PutPixel(UINT32 x, UINT32 y, UINT32 color)
{
   		    UINT8 red,green,blue;

			UINT16 *addr = (UINT16 *)fb_base_addr + (y * xsize + x);
            red   = (color >> 19) & 0x1f;
            green = (color >> 10) & 0x3f;
            blue  = (color >>  3) & 0x1f;
            color = (red << 11) | (green << 5) | blue; // 格式5:6:5
            *addr = (UINT16) color;
            
}

void DrawLine(int x1,int y1,int x2,int y2,int color)
{
    int dx,dy,e;
    dx=x2-x1; 
    dy=y2-y1;
    
    if(dx>=0)
    {
        if(dy >= 0) // dy>=0
        {
            if(dx>=dy) // 1/8 octant
            {
                e=dy-dx/2;
                while(x1<=x2)
                {
                    PutPixel(x1,y1,color);
                    if(e>0){y1+=1;e-=dx;}   
                    x1+=1;
                    e+=dy;
                }
            }
            else        // 2/8 octant
            {
                e=dx-dy/2;
                while(y1<=y2)
                {
                    PutPixel(x1,y1,color);
                    if(e>0){x1+=1;e-=dy;}   
                    y1+=1;
                    e+=dx;
                }
            }
        }
        else           // dy<0
        {
            dy=-dy;   // dy=abs(dy)

            if(dx>=dy) // 8/8 octant
            {
                e=dy-dx/2;
                while(x1<=x2)
                {
                    PutPixel(x1,y1,color);
                    if(e>0){y1-=1;e-=dx;}   
                    x1+=1;
                    e+=dy;
                }
            }
            else        // 7/8 octant
            {
                e=dx-dy/2;
                while(y1>=y2)
                {
                    PutPixel(x1,y1,color);
                    if(e>0){x1+=1;e-=dy;}   
                    y1-=1;
                    e+=dx;
                }
            }
        }   
    }
    else //dx<0
    {
        dx=-dx;     //dx=abs(dx)
        if(dy >= 0) // dy>=0
        {
            if(dx>=dy) // 4/8 octant
            {
                e=dy-dx/2;
                while(x1>=x2)
                {
                    PutPixel(x1,y1,color);
                    if(e>0){y1+=1;e-=dx;}   
                    x1-=1;
                    e+=dy;
                }
            }
            else        // 3/8 octant
            {
                e=dx-dy/2;
                while(y1<=y2)
                {
                    PutPixel(x1,y1,color);
                    if(e>0){x1-=1;e-=dy;}   
                    y1+=1;
                    e+=dx;
                }
            }
        }
        else           // dy<0
        {
            dy=-dy;   // dy=abs(dy)

            if(dx>=dy) // 5/8 octant
            {
                e=dy-dx/2;
                while(x1>=x2)
                {
                    PutPixel(x1,y1,color);
                    if(e>0){y1-=1;e-=dx;}   
                    x1-=1;
                    e+=dy;
                }
            }
            else        // 6/8 octant
            {
                e=dx-dy/2;
                while(y1>=y2)
                {
                    PutPixel(x1,y1,color);
                    if(e>0){x1-=1;e-=dy;}   
                    y1-=1;
                    e+=dx;
                }
            }
        }   
    }
}


void ClearScr(UINT32 color)
{   
    UINT32 x,y;
    
    for (y = 0; y < ysize; y++)
        for (x = 0; x < xsize; x++)
            PutPixel(x, y, color);
}



/*LCD开关*/
void Lcd_EnvidOnOff(int onoff)
{
    if (onoff == 1)
    {
        LCDCON1 |= 1;         // ENVID ON
		GPBDAT |= (1<<0);			// Power on
    }
    else
    {
        LCDCON1 &= 0x3fffe;  // ENVID Off
	    GPBDAT &= ~(1<<0);	 // Power off
    }
}  


/*端口初始化*/
void Lcd_Port_Init(void)
{
    GPCUP   = 0xffffffff;   // 禁止内部上拉
    GPCCON  = 0xaaaaaaaa;   // GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND 
    GPDUP   = 0xffffffff;   // 禁止内部上拉
    GPDCON  = 0xaaaaaaaa;   // GPIO管脚用于VD[23:8]
    
  	GPBCON &= ~(GPB0_MSK);  /*下面三行打开LCD背光驱动电路*/
    GPBCON |= GPB0_out;
    GPBDAT &= ~(1<<0);			
}

void Tft_Lcd_Init(void)
{
	/* 
         * 设置LCD控制器的控制寄存器LCDCON1~5
         * 1. LCDCON1:
         *    设置VCLK的频率:VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2]
         *    选择LCD类型: TFT LCD   
         *    设置显示模式: 16BPP
         *    先禁止LCD信号输出
         * 2. LCDCON2/3/4:
         *    设置控制信号的时间参数
         *    设置分辨率,即行数及列数
         * 现在,可以根据公式计算出显示器的频率:
         * 当HCLK=100MHz时,
         * Frame Rate = 1/[{(VSPW+1)+(VBPD+1)+(LIINEVAL+1)+(VFPD+1)}x
         *              {(HSPW+1)+(HBPD+1)+(HFPD+1)+(HOZVAL+1)}x
         *              {2x(CLKVAL+1)/(HCLK)}]
         *            = 60Hz
         * 3. LCDCON5:
         *    设置显示模式为16BPP时的数据格式: 5:6:5
         *    设置HSYNC、VSYNC脉冲的极性(这需要参考具体LCD的接口信号): 反转
         *    半字(2字节)交换使能
         */
        LCDCON1 = (4<<8) | (LCDTYPE_TFT<<5) | \
                  (BPPMODE_16BPP<<1) | (ENVID_DISABLE<<0);
        LCDCON2 = (1<<24) | (271<<14) | \
                  (1<<6) | (9);
        LCDCON3 = (1<<19) | (479<<8) | (1);
        LCDCON4 = 40;
        LCDCON5 = (1<<11) | (1 << 9) | (1 << 8) | (1 << 3) | (0<<1)|(1 << 0);
        /*
         * 设置LCD控制器的地址寄存器LCDSADDR1~3
         * 帧内存与视口(view point)完全吻合,
         * 图像数据格式如下:
         *         |----PAGEWIDTH----|
         *    y/x  0   1   2       239
         *     0   rgb rgb rgb ... rgb
         *     1   rgb rgb rgb ... rgb
         * 1. LCDSADDR1:
         *    设置LCDBANK、LCDBASEU
         * 2. LCDSADDR2:
         *    设置LCDBASEL: 帧缓冲区的结束地址A[21:1]
         * 3. LCDSADDR3:
         *    OFFSIZE等于0,PAGEWIDTH等于(240*2/2)
         */
        LCDSADDR1 = ((LCDFRAMEBUFFER>>22)<<21) | LOWER21BITS(LCDFRAMEBUFFER>>1);
        LCDSADDR2 = LOWER21BITS((LCDFRAMEBUFFER+ \
                    (480)*(272)*2)>>1);
        LCDSADDR3 = (0<<11) | (480*2/2);

        /* 禁止临时调色板寄存器 */
        TPAL = 0;

		fb_base_addr = LCDFRAMEBUFFER;
        bpp = 8;
        xsize = 480;
        ysize = 272;
}

void Lcd_PowerEnable(int invpwren, int pwren)
{     
    LCDCON5 = (LCDCON5 & (~(1<<5))) | (invpwren<<5);  // 设置LCD_PWREN的极性: 正常/反转
    LCDCON5 = (LCDCON5 & (~(1<<3))) | (pwren<<3);     // 设置是否输出LCD_PWREN
} 
   

/*主函数*/
int main(void)
{	
    Lcd_Port_Init();                     // 设置LCD引脚,打开背光电路
    Tft_Lcd_Init();                      // 初始化LCD控制器
    Lcd_PowerEnable(0, 1);               // 设置LCD_PWREN有效,它用于打开LCD的电源
    Lcd_EnvidOnOff(1);                   // LCD信号输出使能,LCDCON1[0]=0,才可写LCDADDR2,写完LCDADDR2应使能LCD信号输出
	ClearScr(0x0);                       // 清屏,黑色
	DrawLine(0  , 0  , 479, 0  , 0xff0000);    // 红色
    DrawLine(0  , 0  , 0  , 271, 0x00ff00);    // 绿色
    DrawLine(479, 0  , 479, 271, 0x0000ff);    // 蓝色
    DrawLine(0  , 271, 479, 271, 0xffffff);    // 白色
    DrawLine(0  , 0  , 479, 271, 0xffff00);    // 黄色
    DrawLine(479, 0  , 0  , 271, 0x8000ff);    // 紫色
    DrawLine(240, 0  , 240, 271, 0xe6e8fa);    // 银色
    DrawLine(0  , 136, 479, 136, 0xcd7f32);    // 金色
	while(1);
	Lcd_EnvidOnOff(0);  
    
    return 0;
}
头文件

/* WOTCH DOG register */
#define     WTCON           (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

/* SDRAM regisers */
#define     MEM_CTL_BASE    0x48000000
#define     SDRAM_BASE      0x30000000

/*GPIO registers*/
#define GPBCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

/*clock registers*/
#define	LOCKTIME		(*(volatile unsigned long *)0x4c000000)
#define	MPLLCON		(*(volatile unsigned long *)0x4c000004)
#define	UPLLCON		(*(volatile unsigned long *)0x4c000008)
#define	CLKCON		(*(volatile unsigned long *)0x4c00000c)
#define	CLKSLOW		(*(volatile unsigned long *)0x4c000010)
#define	CLKDIVN		(*(volatile unsigned long *)0x4c000014)

// LCD CONTROLLER
#define LCDCON1     (*(volatile unsigned long *)0x4d000000) //LCD control 1
#define LCDCON2     (*(volatile unsigned long *)0x4d000004) //LCD control 2
#define LCDCON3     (*(volatile unsigned long *)0x4d000008) //LCD control 3
#define LCDCON4     (*(volatile unsigned long *)0x4d00000c) //LCD control 4
#define LCDCON5     (*(volatile unsigned long *)0x4d000010) //LCD control 5
#define LCDSADDR1   (*(volatile unsigned long *)0x4d000014) //STN/TFT Frame buffer start address 1
#define LCDSADDR2   (*(volatile unsigned long *)0x4d000018) //STN/TFT Frame buffer start address 2
#define LCDSADDR3   (*(volatile unsigned long *)0x4d00001c) //STN/TFT Virtual screen address set
#define REDLUT      (*(volatile unsigned long *)0x4d000020) //STN Red lookup table
#define GREENLUT    (*(volatile unsigned long *)0x4d000024) //STN Green lookup table 
#define BLUELUT     (*(volatile unsigned long *)0x4d000028) //STN Blue lookup table
#define DITHMODE    (*(volatile unsigned long *)0x4d00004c) //STN Dithering mode
#define TPAL        (*(volatile unsigned long *)0x4d000050) //TFT Temporary palette
#define LCDINTPND   (*(volatile unsigned long *)0x4d000054) //LCD Interrupt pending
#define LCDSRCPND   (*(volatile unsigned long *)0x4d000058) //LCD Interrupt source
#define LCDINTMSK   (*(volatile unsigned long *)0x4d00005c) //LCD Interrupt mask
#define TCONSEL      (*(volatile unsigned long *)0X4D000060) //LPC3600 Control
#define PALETTE     0x4d000400                              //Palette start address







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