学习记录——角点检测，特征匹配，图片拼接，图像插值

1. 角点检测

Harris角点检测

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
 
img=cv2.imread('timg.jpg') #原图为彩色图，可将第二个参数变为0，为灰度图
 
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 # 输入图像必须是float32， 最后一个参数[0.04,0.06]
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04) #输入图像的数据类型必须为float32，
 
dst = cv2.dilate(dst,None)    #放大标记角点，利于显示
 
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]#最佳值的阈值选用0.01*dst.max()，可能会根据图像而有所不同。
 
cv2.imshow('dst',img)
if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
    cv2.destroyAllWindows()
cv2.imwrite('test.png',img)

Shi-Tomasi角点检测

import numpy as np