ubuntu 18.04 qt 5.8 android 6.0

 

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### 回答1: 如果你想在 Ubuntu 18.04 上安装 Apollo 6.0,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载 Apollo 6.0 安装包:https://apollo.auto/download/ 2. 解压安装包: ``` tar -zxvf apollo_6.0.0.{版本号}_x86_64.deb.tar.gz ``` 3. 安装 Apollo: ``` sudo dpkg -i apollo_6.0.0.{版本号}_x86_64.deb ``` 4. 更新系统软件包: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 5. 安装 Apollo 依赖项: ``` sudo apt-get install -f ``` 6. 启动 Apollo: ``` bash apollo.sh start ``` 7. 访问 Apollo 图形界面:http://localhost:8080 请注意,版本号部分需要替换成你下载的实际版本号。 ### 回答2: 要在Ubuntu 18.04上安装Apollo 6.0需要先进行一些准备工作。首先,安装必要的依赖项: 1. 安装build-essential软件包,它包含了许多必要的编译工具。 sudo apt-get install build-essential 2. 安装cmake软件包,这是用于自动化构建程序的工具。 sudo apt-get install cmake 3. 安装protobuf软件包,这是一个用于高效序列化数据的协议缓冲区库。 sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev 4. 安装Gflags软件包,这是一个用于处理命令行参数的库。 sudo apt-get install libgflags-dev 5. 安装Glog软件包,这是用于记录日志的库。 sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 接下来,请按照以下步骤进行安装: 1. 下载Apollo 6.0的源代码,可从GitHub上下载最新版本。 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git 2. 进入Apollo目录并切换到6.0.0分支。 cd apollo git checkout 6.0.0 3. 创建一个新的工作目录并进入。 mkdir build && cd build 4. 运行CMake以准备构建。 cmake .. 5. 运行make以进行构建。 make -j8 最后,运行Apollo软件以确保一切正常。 cd scripts && ./bootstrap.sh 这样,您就在Ubuntu 18.04系统上成功安装了Apollo 6.0! ### 回答3: Apollo是一个十分流行的开源自动驾驶平台,它采用了Linux系统为基础并且支持运行在Ubuntu18.04上。为了安装Apollo6.0,我们需要先下载ubuntu18.04镜像文件并将其烧录到USB或者DVD上,然后使用该设备启动计算机,进入Ubuntu的系统安装程序。 第一步是选择语言和时区,接下来请您注意选择“Install Ubuntu”,然后按照指示操作,输入您的计算机名称、用户名和密码等信息,并进行分区分配。如果您是在一块新的硬盘上安装Ubuntu系统,请先进行磁盘分区操作。在硬盘分区时,我们建议您为根目录("/")分配至少100G,为SWAP分区分配至少16G,并为/home目录分配剩余空间。 安装完成后,我们需要进行命令行安装Apollo6.0。由于Apollo6.0需要Python2.7、Bazel和CUDA 9.0或者更高版本的支持。因此,我们需要在命令行中安装这些组件。步骤如下: 1. 安装Python2.7:在终端中输入以下命令进行安装: sudo apt-get update sudo apt-get install python2.7-dev python-pip 2. 安装Bazel:在终端中输入以下命令进行安装: sudo apt-get update sudo apt-get install pkg-config zip g++ zlib1g-dev unzip openjdk-8-jdk 然后,我们需要在Bazel官方网站下载相应版本的Bazel。将下载的zip文件解压后,将其添加到环境变量中,完成安装: unzip bazel-0.5.1-installer-darwin-x86_64.sh -d bazel ./bazel/bootstrap 3. 安装CUDA 9.0 或者更高版本:在终端中输入以下命令进行安装: wget "http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-repo-ubuntu1804_9.1.85-1_amd64.deb" sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804_9.1.85-1_amd64.deb sudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub sudo apt-get update sudo apt-get install cuda-9-0 cuda-9-0-dev cuda-core-9-0 cuda-cublas-9-0 cuda-cublas-dev-9-0 cuda-cudart-9-0 cuda-cudart-dev-9-0 cuda-curand-9-0 cuda-curand-dev-9-0 sudo modprobe nvidia sudo nvidia-smi 最后,我们需要在终端中执行以下命令进行Apollo的配置: cd ~ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo ./apollo.sh build 配置完成后,我们可以使用Apollo提供的脚本运行平台,例如: ./apollo.sh start ./apollo.sh monitor 这些命令将会启动自动驾驶平台,并可以在web控制台中或者使用命令进行监控。在这里,我们简单介绍了如何在Ubuntu 18.04中安装Apollo自动驾驶平台。如果您需要更详细的信息和完整的指南,请参照ApolloAuto的官方文档。

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