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原创基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制：实现精准的低速轨迹跟踪与高速稳定性的克服，基于车速的变预测时域MPC自适应轨迹跟踪控制：精确预测与高速稳定性兼顾

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。综上所述，基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制算法能够根据车速的变化来调节预瞄距离和控制策略，以实现精准的轨迹跟踪并解决高速行驶中的稳定性问题。

2024-06-10 18:26:31 389 1

原创光伏PV三相并网逆变器MATLAB仿真模型：光伏+MPPT控制与LCL滤波器的设计及稳定输出的研究，光伏三相并网逆变器MATLAB仿真模型：光伏+MPPT+三相桥式逆变控制与LCL滤波的稳定输出

最后，d轴电压稳定在311V，q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出。d轴电压和q轴电压是逆变器输出电压在dq坐标系中的分量，稳定的d轴电压和0V的q轴电压能够保证逆变器输出有功功率的高效输出。综上所述，光伏PV三相并网逆变器MATLAB仿真模型具有光伏+MPPT控制、坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制和LCL滤波等内容。通过仿真，我们可以得到逆变器输出与电网同频同相、直流母线电压稳定和稳定的d轴电压和0V的q轴电压，从而验证逆变器的性能和稳定性。

2024-06-10 18:24:45 461

原创探索正负序分离控制的三相离网逆变器与不平衡阻性负载的波形研究，正负序分离控制的三相离网逆变器应对不平衡阻性负载的性能对比

综上所述，基于正负序分离控制的三相离网逆变器作为一种重要的控制策略，在应对不平衡阻性负载时具有明显的优势。只有通过不断的技术创新和优化，才能更好地推动离网逆变器的发展和应用，为可再生能源的普及和利用提供更好的支持。然而，在实际应用中，离网逆变器常常面临着不平衡阻性负载的情况，这给逆变器的控制和性能带来了新的挑战。基于正负序分离控制的三相离网逆变器作为一种有效的控制策略，可以提高系统的稳定性和可靠性。正负序分离控制的基本思想是将逆变器的正序和负序控制分离处理，从而降低不平衡阻性负载对逆变器整体性能的影响。

2024-06-10 18:22:58 388

原创事件触发带领导者多智能体一致性优化控制及龙格库塔法的Matlab代码解析，优化控制下的多智能体一致性问题探究：事件触发带领导者的龙格库塔法在Matlab代码中的实现与注释详解

总结来说，事件触发带领导者多智能体一致性优化控制是一个在多智能体系统中重要的问题，通过基于事件触发和龙格库塔法的控制算法，可以有效地实现一致性的目标。通过对问题的介绍、算法原理的阐述、实验分析和代码实现的展示，整篇文章贯穿了清晰的逻辑结构和丰富的内容，旨在为读者提供一份大师级的技术文章，让读者能够深入理解和应用相关的技术方法。在多智能体系统中，每个智能体都有自己的状态和控制输入。通过实验结果的比对和分析，研究人员证明了基于事件触发和龙格库塔法的控制算法在多智能体系统中实现一致性的有效性和优越性。

2024-06-10 18:21:12 262

原创三电平逆变器仿真：同相载波层叠与窄脉冲直接剔除对输出波形的影响分析

通过对电路参数进行仿真研究，并设计了仿真模型，我们提出了一种新的窄脉冲直接剔除方法，通过调整脉冲信号的宽度和间隔，有效避免了脉冲重叠和失真的问题，改善了输出波形的质量。在窄脉冲直接剔除仿真方法中，我们引入了一种新的脉冲剔除技术，通过对脉冲信号进行处理，剔除了重叠和失真的脉冲。经过对比分析，可以发现，通过窄脉冲直接剔除仿真方法，我们可以有效地改善输出波形的质量，减小谐波畸变。图1展示了我们设计的仿真模型，其中包括了同相载波层叠的三电平逆变器以及窄脉冲直接剔除的相关电路。

2024-06-10 18:19:25 250

原创深入解析扩展卡尔曼滤波算法，提高实时定位和导航精度

然后，在这个线性模型上应用卡尔曼滤波算法进行状态估计。扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）算法是一种常用的非线性滤波方法，它是基于卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）算法的一种改进和扩展。扩展卡尔曼滤波算法的优点是能够应用于非线性系统，相对于其他非线性滤波方法，如粒子滤波（Particle Filter），EKF算法的计算复杂度较低，适用于实时应用。然而，扩展卡尔曼滤波算法的缺点也是显而易见的，由于线性化过程的误差，EKF算法并不能保证获得最优的状态估计。

2024-06-10 18:17:37 390

原创拓展配电网模型仿真：加入新能源设备与无功补偿设备的Simulink模型探究，基于Simulink的IEEE 69节点配电网模型：集成新能源设备和无功补偿设备，实现综合优化

通过该模型的应用，可以为电力系统的规划、优化和运行提供参考和支持，进一步推动新能源和无功补偿技术的发展和应用。传统的配电网模型往往无法满足新能源设备的接入需求和无功补偿设备的应用需求，因此，建立一个完善的配电网模型是迫切需要的。在该模型中，可以加入风机、光伏等新能源设备，通过模拟新能源设备的输出电流、电压和功率因数等参数，实现对新能源设备接入系统后的影响分析。同时，该模型还支持SVC等无功补偿设备的接入，通过控制无功补偿设备的响应速度和补偿能力，实现对系统功率因数的调整和无功功率的补偿。

2024-06-10 18:15:52 339

原创从入门到精通：SMIC 0.18um 锁相环电路设计与仿真实战，理想输出400M锁定频率！，入门学习用的相对简单的模拟IC设计：SMIC 0.18um锁相环电路，直接仿真，理想输出，400M附近的锁定

在这个锁相环电路中，我们将使用内置环形的VCO，这种VCO可以根据控制电压的改变来调节输出频率。通过对这个电路的仿真和分析，我们可以更好地理解锁相环电路的工作原理和设计方法。在进行锁相环电路的仿真时，我们可以使用一些常用的性能指标来评估电路的性能。相对于其他复杂的电路设计，这个锁相环电路具有较为简单的结构，是非常适合初学者入门学习的项目。模拟ic设计，smic0.18um的锁相环电路，较简单的结构，适合入门学习，可以直接仿真，输出结果较为理想，锁定频率在400M附近，内置环形的VCO。

2024-06-10 18:14:05 293

原创 STM32F系列兼容西门子S7 200PLC源码：基于STM32F103系列大容量芯片的keilMDK5开发平台，兼容西门子CPU224XP或226的PLC源码分享，基于STM32F系列芯片的兼容西门

此外，通过仔细分析S7 200PLC的源码，我们可以对其进行适配和移植，使其能够在STM32F系列芯片上运行，进而实现对CPU224XP或226型号PLC的控制。首先，我们将简要介绍STM32F103系列芯片的特点以及其与S7 200PLC的兼容性。通过本文的讲解，我们可以看到，STM32F系列芯片与S7 200PLC存在一定的兼容性，可以通过合适的硬件连接和软件适配实现二者的互联互通。然而，随着技术的不断发展，PLC硬件和软件的更新换代日趋迅猛，更为强大的STM32F系列芯片逐渐成为工程师们的新宠。

2024-06-10 18:12:18 1071

原创内置式MTPA控制模型：基于速度环的转矩输出与dq电流求解的工程近似比较，内置式MTPA控制模型解析：工程近似与精确计算方法对比分析

本文将围绕着内置式的MTPA控制展开，详细探讨其工作原理、速度环输出和dq给定电流的计算方式1以及方式2的工程近似方法，并介绍与id=0控制的比较。在内置式MTPA控制中，dq给定电流是内部计算的参数，其作用是控制电机的磁场和转矩。id=0控制是指将电机的d轴电流保持为0，即取消磁场的磁势，以此来控制电机的速度。该模型是内置式的MTPA控制，速度环的输出为给定转矩，然后方式1通过求解MTPA方程得到dq给定电流，方式2进行工程近似得到dq给定电流，并外和id=0控制进行比较。

2024-06-10 18:10:32 324

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