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1） STM8调试系统组成部分有哪些？
主要两大模块：
| 序号 | 模块 | 释义 |
|---|---|---|
| 1. | SWIM（serial wire interface module） | 单线接口模块（划重点）。SWIM 的接口是一个基于异步、强灌电流（8mA）、开漏、双向通信的单线接口。 |
| 2. | DM（debug module） |
2）STM8调试系统存在的意义何在？
STM8调试系统接口，允许被调试或编程工具通过单线连接，进行双向通信；该调试接口提供对STM8的RAM和外围设备的非侵入性读/写访问。
3）调试系统的结构框图长啥样？
如图：
4）SWIM都有哪些功能？论SWIM的工作模式
注意：
- 在STM8上电复位时，SWIM自动进入OFF模式，STM8内部低速RC时钟自动启动，并强制保持打开。
- 只要SWIM处于OFF模式，SWIM仍然可以检测激活序列，无论是复位期间还是程序运行期间；
| 工作模式 | 概述 |
|---|---|
| OFF模式 | 该模式下，SWIM管脚不能当作IO口，等待进入激活序列或者切换到IO模式 |
| I/O模式 | 可置位MCR寄存器的IOM位来进入该模式。当作IO脚后，无法使用内部的调试器来使用系统调试功能 |
| Active模式下 | 在OFF模式下，通过特定序列激活进入该模式。 |
SWIM的激活流程图：
SWIM激活序列
激活序列起于高电平，终于高电平。
两组脉冲
- 4个频率为1KHz的脉冲
- 4个频率为2KHz的脉冲
注意：
经过实验，使用750Hz和1.5Khz脉冲组合序列也可完成SWIM的激活，但尽量使用官方文档提供的脉冲序列组合激活SWIM。
5）如何激活SWIM？SWIM激活步骤（如图：SWIM激活时序图）
| 序号 | 任务 |
|---|---|
| 0. | 拉低stm8的rst管脚，//>mdelay(10) |
| (1). | 拉低stm8的swim管脚，至少16us，//mdelay(1) |
| (2). | A9 Soc向stm8灌输swim激活序列 |
| (3). | A9 Soc开始监测swim管脚的输入 |
| (4). | A9 Soc等待stm8的swim的16us的低电平同步信号(swim检测到激活序列后，进入Active模式，内部高速时钟开启)（128*HSI = 16us） |
| (5). | A9 Soc拉高STM8的swim管脚 //>300ns |
| (6). | A9 Soc向STM8的0x7f80地址（SWIM_SCR寄存器）写0xa0的数据；1.设置位5，使能整个内存空间和SRST命令可以访问。2.设置位7，屏蔽内部复位源//写后最好间隔一会儿//10ms |
| (7). | A9 Soc拉高STM8复位管脚，至少等待1ms来让STM8装载其配置参数 //>1ms |
| (8). | 一旦设备稳定一切正常，STM8的cpu将进入“第8阶段”：1. STM8将被暂停，HSI为16MHz（更精确的HSI详见具体产品手册）2. SWIM时钟为HSI/2=8MHz 3. SWIM被激活，其通信方式进入“低速位格式” |
SWIM激活时序图
6）其他Soc如何同STM8的SWIM模块进行通信？swim位格式 - 低速位格式
22个HSI振荡周期表示1bit数据
| 数据0/1的表示 | 低速位格式表达（SWIM模块对应解码规则） |
|---|---|
| 数据0 | 20个0脉冲后接着2个1脉冲（连续的0脉冲大于等于9个） |
| 数据1 | 2个0脉冲后接着20个1脉冲（连续的0脉冲小于等于8个） |
2. 如何访问STM8的Flash
- 暂停CPU
- Flash关闭写保护、解锁
- 然后以页的形式，按地址进行读写访问
1）STM8的内部Flash简介
- 一页64bytes
- 最大128页
Flash解锁（使用"选项字"来控制，类似于控制命令）
2) STM8的Flash的WOTF（write-on-the-fly）
略，详见附附件手册和代码实现；
static int swim_send_unit(unsigned char data, unsigned char len){
signed char i=0, j=0, retry=1, cnt=0;
unsigned char p=0, m=0;
#define SWIM_SEND_CHECK_TIMEOUT 300
for(retry=1; retry>0; retry--){
swim_set_output_high();
swim_send_bit(0);
p = 0;
for (i=len-1; i>=0; --i){
m = (data >> i) & 1;
swim_send_bit(m);
p += m;
}
swim_send_bit(p&1); // parity bit
swim_set_input(); //check ack
for(cnt=0; cnt<SWIM_SEND_CHECK_TIMEOUT; cnt++){
if(!swim_get_input_val())
break;
}
if(cnt>SWIM_SEND_CHECK_TIMEOUT){
j++;
printk(KERN_ALERT "St8 Bug: No ack.try again...\n");
if(j > 3){
swim_set_output_high();
return -1;
}else
continue;
}
time_ndelay(1000); //125*8ns
if(swim_get_input_val())break;
time_ndelay(1750);
}
swim_set_output_high();
return (retry<=0);
}
#define SWIM_CMD_LEN 3
#define SWIM_CMD_SRST 0x00
#define SWIM_CMD_ROTF 0x01
#define SWIM_CMD_WOTF 0x02
static int swim_write_buf(unsigned int addr, char* buf, unsigned int n){
unsigned int i = 0;
if(swim_send_unit(SWIM_CMD_WOTF, SWIM_CMD_LEN))return -1;
if(swim_send_unit(n, 8))return -2; //N
if(swim_send_unit(0, 8))return -3; //@E
if(swim_send_unit((addr>>8)&0xff, 8))return -4; //@H
if(swim_send_unit(addr&0xff, 8))return -5; //@L
for(i=0; i<n; i++){
#if 0
if(!(i%8))
printk(KERN_ALERT "addr(%#x-%#x):|%#x %#x %#x %#x %#x %#x %#x %#x|\n", addr+i, addr+i+7, buf[i], buf[i+1], buf[i+2], buf[i+3], buf[i+4], buf[i+5], buf[i+6], buf[i+7]);
#endif
if(swim_send_unit(buf[i], 8))break;
}
if(i<n)return -6;
return 0;
}
3）向STM8的Flash中写入固件的步骤：
假设
- STM8的固件大小为size（单位为bytes）
- 固件大小换算为页为：pageCnt = size/64 + (((size%64) > 0)?1:0);
| 序号 | 读寄存器 | 写寄存器 | 值（读/写） | 目的 |
|---|---|---|---|---|
| 1. | 0x7f99 | 0x08 | DM_CSR2寄存器，暂停cpu | |
| 2. | 0x5062 | 0x56 | FLASH_PUKR寄存器，关闭写保护 | |
| mdelay(1) | 延时 | |||
| 3. | 0x5062 | 0xae | FLASH_PUKR寄存器，解锁Flash | |
| mdelay(10) | 延时 | |||
| 4. | 0x505b | 0x01 | FLASH_CR2寄存器，启用标准块编程操作(自动第一次擦除) | |
| 5. | 0x505c | 0xfe | FLASH_NCR2寄存器，仅启动块编程操作 | |
| 6. | 0x8000+n*64 | fileBufPointer + n *64 | 指定位置按块写数据 | |
| 7. | 延迟10ms, 等待该页数据完全刷入Flash |
4）按页写Flash示例
for(int i=0; i<pageCnt; i++){
if(write_byte(0x505b, 0x01))return -4;
if(write_byte(0x505c, 0xfe))return -5;
if(write_buf(0x8000+i*64, buf+i*64, 64))return -6;
mdelay(10);
}
五、注意点和问题总结
1） 问题1 - 电源问题
问题情景：
STM8复位时使用Soc的pin复位时，系统重启；示波器显示swim的电压波动偏幅大；
问题分析和解决：
可能是电容放电太快，波动了系统的电源稳定性。调整了一些外围硬件，问题解决。
2） 问题2 - 标准pinctrl子系统并不好用
问题情景：
- 使用sunxi封装好的pinctrl子系统操作gpio管脚，管脚上电平跳变的耗时在50us左右，pinctrl操作会影响入口时序的准确性，因为STM8的SWIM对激活时序要求还是挺严格的，
- 在使用pinctr的时候很容易出现瞬低毛刺（可能其内部同时操作一系列相关寄存器时，波及了管脚的电平输出，可见Allwinner在硬件的设计上有一些问题），如图(在拉高rst和swim的时候，很明显分别出现了瞬低毛刺)：
（图中上边为RST，下边为SWIM信号线的信号）
问题分析和解决：
操作了过多的相关寄存器，我们可以自己封装控制GPIO的接口，尽量减少对不必要寄存器的控制，以减少Soc硬件出错的几率，以减少操作过多寄存器所消耗的时间
3）问题3 - 示波器精度和ST的STM的SWIM入口激活序列
- 激活序列的时钟组合之间的要精确，pin相关寄存器的控制耗时也要算进去。
- 带宽和采样率比较低的示波器，不要高级示波器采集的波形更准确利于开发，如图：
泰克示波器（100M带宽和1G的采样率）截获的激活时序(8个脉冲)和激活后16us的低电平应答（局部放大后显示得不精确）
Tek的示波器在抓波形的时候缩放太大的时候会抓不到有用的高速脉冲，如缩放为每格25ms就抓不到本来应该存在的stm8的应答脉冲（20us高电平过后的，约为16us的低电平才是应答）。
安捷伦（300MHz带宽和2G的采样率）示波器截获的激活时序(8个脉冲)和激活后16us的低电平应答（局部放大后也很精确）
我还能说什么，一分价钱一分货，还好手头有两种示波器，硬件设备够硬才能搞开发。
4）问题4 - 权威
问题情景：
大部分人在遇到问题且一时半会解决不了的时候都会抓狂，项目组其他人鼓动你尝试各种突发奇想。
问题分析和解决
最后的话
最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！
资料预览
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