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原创实时预测与延时补偿的永磁同步电机无差拍电流控制

总之，本文围绕“无差拍预测电流控制加延时补偿”这一关键词展开，通过介绍永磁同步电机的特点和传统控制方法存在的问题，提出了一种新的控制方法，并详细阐述了该方法的原理和实验结果。通过对永磁同步电机控制的深入分析和讨论，希望能够为读者们提供一种全新的思路和解决方案，从而推动永磁同步电机控制技术的发展和应用。首先，在瞬态过程中，由于电机的惯性和电流控制的滞后性，传统的PI控制器很难实现精确的电流跟踪。希望通过本文的阐述，读者们对永磁同步电机的控制方法和技术有更深入的了解，并能够在实际应用中灵活运用。

2024-04-30 11:01:16 651

原创使用遗传算法优化的极限学习机(GA-ELM)在数据回归预测中的有效性研究及其基于Matlab的实现

希望本文能够为读者提供一个深入了解GA-ELM的基本原理和应用场景的视角，并引发更多关于该方法的讨论和研究。然而，由于涉及到参数和权重的选择，GA-ELM在实践中仍然存在一些挑战，如算法的收敛速度和参数调节的优化等。通过遗传算法的迭代过程，可以找到最优的参数和权重组合，从而提高预测模型的准确性和性能。通过不断迭代的过程，GA-ELM可以找到最优的参数和权重组合，从而提高数据回归预测的准确性和性能。与传统的ELM方法相比，GA-ELM能够更好地适应不同的数据集和问题领域，提供更准确的预测结果。

2024-04-30 10:59:47 283

原创遗传算法与粒子群算法优化ELM预测模型并自定义参数，附带清晰注释和测试数据

在优化ELM预测模型中，可以将连接权值和隐含层神经元阈值作为粒子群算法的粒子位置，通过速度的更新和位置的更新来搜索最优解。粒子群算法具有局部搜索和全局搜索能力的优势，能够在搜索空间中找到较优的解。值得注意的是，本文提供的程序包已经包含了测试数据，并且程序中的注释也非常清晰，您可以根据自己的需求进行数据的更改，也可以直接运行程序进行实验。遗传算法和粒子群算法优化ELM预测对比模型，对模型中的连接权值和隐含层神经元阈值进行优化，程序中注释清楚，可以根据自己的需求更改数据，也可以直接运行，文件包里有测试数据。

2024-04-30 10:58:15 236

原创 PLC与变频器Modbus轮询通讯及触摸屏源程序，探索控制字与状态字的应用，实现变频器频率读写与数据读取，报警确认等，辅以直观的组态画面学习

通过向变频器发送读写命令，PLC可以轮询获取变频器的运行状态、频率、电压、电流等参数，并通过相应的逻辑判断和控制字的使用来实现生产线的自动化控制。通过合理地使用控制按钮、状态指示灯、参数输入框等元素，可以实现对200PLC与V20变频器之间通讯的直观操作和监测，提高生产线的效率和稳定性。通过将相应的控制命令发送给变频器，并实时获取和解析状态字的数值，可以实现对变频器的精确控制和状态监测，从而确保生产线的稳定运行。通过配套的组态画面学习，可以快速了解触摸屏的操作界面和功能，并进行相应的配置和调整。

2024-04-30 10:56:46 240

原创 “无差拍预测控制：提升鲁棒性的关键方法”

通过对系统参数的预测和动态调整，无差拍预测控制可以在不增加系统复杂性的情况下，提高系统的响应速度和稳定性。通过引入滑模观测器、自适应控制和模糊控制等方法，可以进一步提高无差拍预测控制的鲁棒性，使其能够应对系统参数的变化和不确定性。这样，无差拍预测控制可以根据实际情况对系统进行灵活的控制，提高系统的响应速度和鲁棒性。这样，在控制过程中，可以根据估计的参数对系统进行调整，从而提高控制的鲁棒性。它通过对系统未知参数的动态观测和预测，实时调整控制器的输出，从而在不增加系统复杂性的情况下提高控制性能。

2024-04-30 10:55:16 89

原创三相永磁同步电机(SVPWM)矢量控制MATLAB仿真算法：双闭环控制与高性能跟踪

除了SVPWM矢量控制和转速、电流双闭环控制，本文还介绍了高阶滑膜、龙伯格观测无感和ADRC控制等技术。该算法通过转速和电流双闭环控制，实现了对PMSM的精确控制。本文将介绍基于SVPWM矢量控制的PMSM MATLAB仿真算法，并通过转速和电流双闭环控制，实现对PMSM的稳定控制。同时，通过引入高阶滑膜、龙伯格观测无感和ADRC控制等技术，进一步提高了PMSM的控制精度和鲁棒性。本文中使用的MATLAB仿真算法基于SVPWM矢量控制，并通过改变电压矢量的大小和方向，实现对PMSM的精确控制。

2024-04-30 10:53:45 601

原创基于Matlab Simulink的轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制及主动前轮转向控制(AFS)软件设计与应用

随着电动汽车的快速发展，主动前轮转向控制（Active Front Steering，AFS）作为一种先进的操稳性控制技术，正在被广泛应用于轮毂电机分布式驱动电动汽车中，以提高整车行驶稳定性。无论是对于需要学习整车动力学simulink建模的初学者，还是对于希望深入研究simulink控制算法的专业人士来说，我们的产品都能够满足他们的需求。在整车模块中，我们采用了7自由度整车模型，这种模型能够全面描述车辆在六个方向的运动状态，包括横向、纵向和垂直运动。汽车操稳性控制，主动前轮转向控制，AFS。

2024-04-30 10:52:14 233

原创基于mRMR的回归数据特征选择算法及其在Matlab中的实现

mRMR算法通过综合考虑特征与目标变量的相关性和特征之间的冗余度，从而选择出最具有信息量的特征子集。该算法通过计算特征与目标变量之间的相关性和特征间的冗余度，从而选择出最具有信息量的特征子集。实验结果表明，基于mRMR的特征选择算法能够选择出具有较高相关性和较低冗余度的特征子集，从而提高了回归模型的性能。本文采用互信息来计算特征之间的冗余度，互信息越小表示特征之间的相关性越小，冗余度越低。本文采用皮尔逊相关系数来计算特征与目标变量之间的相关性，相关性的绝对值越大表示特征与目标变量之间的线性关系越强。

2024-04-30 10:50:45 353 1

原创基于MPC模块和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（ACC自适应巡航）

模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种基于模型的优化控制方法，它通过预测系统的未来状态和输出，并寻找使得控制效果最优的控制输入。为了实现汽车的主动避撞和跟车功能，我们需要对车辆的动力学进行建模和仿真。基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。

2024-04-30 10:49:15 1059

原创西门子200smart三轴程序v2.2版本：回原点、断电保存、绝对定位等功能详解及配套700IEV3触摸屏操作指南

综上所述，西门子200smart三轴程序v2.2版本以及配套的西门子700IEV3触摸屏具备多项实用特性，能够满足用户在工作中对于回原点、断电保存位置、绝对定位、手动功能以及位置读取设置等方面的需求。另外，绝对定位功能可以让设备精确地定位到指定的位置，无论设备此时所处的位置如何。同时，手动功能也是一项实用的特性，它可以让用户以手动的方式控制设备进行移动，以满足一些特殊需求。本人做的西门子200smart三轴程序v2.2版本，有回原点，断电保存位置，绝对定位，手动功能，位置读取设置。

2024-04-30 10:47:44 279

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