- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 追切，追剪，追标，关键程序，细心看视频，演示的是平稳起步，中间变过几次速度，然后平稳停止
同时，我们也需要在编写程序的过程中，注重加速度和减速度的控制，保证伺服电机的运行速度和稳定性。其中，伺服电机追标和返回原点是其中的重要环节，而程序对于这个过程的控制，则是关键的一环。需要特别注意的是，中间过程中，运行速度的变化需要与编码器反馈进行同步，确保整个过程的稳定。此外，对于加速度和减速度的控制也非常重要。在程序编写的过程中，我们需要考虑到伺服电机运行的加速度和减速度，以及速度的变化。追切，追剪，追标，关键程序，细心看视频，演示的是平稳起步，中间变过几次速度，然后平稳停止，再按相应的脉冲反回原点。
2023-10-27 12:03:09
334
原创 基于FPGA的无刷电机旋变控制
具体实现方法如下：首先，我们需要将电机的角度传感器接入FPGA芯片，并通过FPGA芯片内部的计数器实现角度的计数。然后，我们将电机驱动器的PWM信号和控制信号输入FPGA芯片，通过FPGA的逻辑电路实现对PWM信号和控制信号的处理。无刷电机旋变控制技术是一种利用电子技术对无刷电机进行旋转角度控制的技术，通过控制电机驱动器中的电路，实现对电机的精确控制。总之，基于FPGA的无刷电机旋变控制技术是一种具有广泛应用前景的技术，能够提高电机的精度和效率。基于FPGA的无刷电机旋变控制。
2023-10-27 12:02:37
192
原创 扫频式频谱仪中频算法仿真代码
在实现中，我们需要注意混频器的带宽和低通滤波器的截止频率，以保证转换后的中频信号质量。而其中频算法是扫频式频谱分析中的一种重要技术，它主要用于把高频信号转换成低频信号，以方便后续的处理。失真度指的是转换后信号与原始信号的差异程度，噪声功率比则是指转换后信号中噪声所占的比例。综上所述，扫频式频谱仪中频算法是一种重要的技术，通过仿真代码的实现可以更好地理解其原理和实现方法。我们可以使用MATLAB编写仿真程序，首先定义输入的高频信号，通过定义混频器的本振频率和带宽，将其转换为中频信号。
2023-10-27 12:02:05
174
原创 yolov5 海康相机 工业视觉海康相机采集的图片使用yolov5进行目标检测
C++封装dll的优点在于提供了高效并发的API，可以充分利用多核 CPU 的优势，从而实现高效的目标检测。在使用海康SDK的过程中，需要注意选择适当的采集模式，以确保图像采集的质量。综上所述，海康相机采集的图片使用Yolov5进行目标检测的技术实现，不仅提高了工业视觉系统的准确性和效率，还为用户提供了高效、简便的开发方式。海康相机采集的图片使用yolov5进行目标检测，yolov5推理使用c++封装dll，调用海康sdk进行图像采集，支持MFC，qt，labview等调用。一、海康相机的应用及特点。
2023-10-27 12:01:12
1165
原创 激光slam算法改进提出了一种增强重定位的cartographer算法
目前，Cartographer算法是激光SLAM中常用的算法之一，其基于优化的方式，通过建图、定位和回环检测等过程实现了高精度的机器人自主导航。本文提出了一种增强重定位的Cartographer算法，通过对地图中的关键位置进行提前计算和预处理，减小了定位和回环检测的计算复杂度，大大提高了机器人的自主导航效率。同时，在增强重定位后，机器人的重定位耗时时间大大减小，提高了机器人的自主导航效率。具体来说，通过对地图中的关键位置进行提前计算和预处理，减小了定位和回环检测的计算复杂度，从而大幅度降低了重定位的耗时。
2023-10-27 11:58:04
1017
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人