R_W_zhang的博客

1.配置 Ubuntu 存储库 将 Ubuntu 存储库配置为允许"restricted"、"universe"和"multiverse" 2.设置源列表 将计算机设置为接受packages.ros.org的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3.设置密钥 注意，