【Linux】Ubuntu 18.04 安装 ROS

1.配置 Ubuntu 存储库

将 Ubuntu 存储库配置为允许"restricted"、"universe"和"multiverse"

2.设置源列表

将计算机设置为接受packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置密钥

注意，密钥需要按照时间、版本相关查找，本文用这个密钥目前是可用的。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.更新软件源

sudo apt update

5.安装

桌面全安装：（推荐）： ROS， rqt， rviz，机器人通用库， 2D/3D 模拟器和 2D/3D 感知

sudo apt install ros-melodic-desktop-full<