Modbus的十大问题

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今天还有人问我modbus的问题，就想把着自己对于这个简单协议

的一点小理解写了出来，一是方便一些朋友查阅，另外也是为了防止遗忘。当然水平有限可能有错误或者不准确之处，真诚的欢迎大家批评指正，让我与您共同进步。

 

1. 有了RTU为啥还要ascii？

个人理解认为，ascii主要是为了在终端上使用（想想linux为啥都是在命令行下面就好理解了），方便看到通讯的过程，经常在楼宇等对控制要求不高的领域会采用。这也就可以解释了为啥在ascii有加了头尾，既然是为了看，那就看的清楚些。
2. Modbus和J-bus以及M-bus分别是什么关系？
Mobus和JBus是近亲，与M-Bus没有任何关系。
J-Bus基本采用了Modbus的帧结构和定义，仅仅是在寄存器的地址方面有些区别。
M-Bus的全称是Meter-Bus，是仪表总线，欧洲使用的较多，帧结构是给予iec60870的，顺便提一句，Profibus的帧结构也是给予Iec60870的。
3.Modbus的其实地址到底是0还是1？
这个问题现在比较混乱，怎么用的都有，这也是Modbus不好的一个小地方。因为modbus是modicon发明的，自然他的寄存器地址的排布是从1开始的，但是在通讯的时候又是从0开始的，这也是显然的，0如果不使用，不是浪费么。这就导致了混乱，寄存器定义部分和协议定义部分一致起来，就不会产生歧义了。如果读取的都是整个寄存器，一般很容易发现错位的问题，但是如果都是浮点类型，就很难发现了，本人就见到N多人在这个问题上被卡过。
4.Modbus的最大缺点是什么？
modbsu的缺点太多（比如帧序号，比如数据类型太少，还比如轮训效率太低，。。。。。），一时还真说不好哪一个是最，非要说一个那就是，没有帧序号吧，如果从设备应答的慢了，主设备读取下一帧数据，这个时候恰好从设备回复上一帧的数据，就会导致错误，这样的情况是真实发生过的。
5.RTU和TCP有何不同？
基本是相同，主要有两点。一个是tcp加了帧序号，是针对问题4的解决办法（rtu之所以没有升级，增加序号，是因为发生的概率较小，但是在网络上这样的情况是有很大可能性发生的）
第二个就是tcp帧本身有了校验，就不需要modbus的校验了
6.寄存器地址必须是00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器

？

不是的。事实上modbus是有两种地址排布模式，也就是“separate block”方式和“one block”方式，前一种很常见，很多厂家都采用这样的方式，后一种也有一些比如一些空调设备厂家的就是这样的。

第一种不同的寄存器是不同的地址；

第二种不同的寄存器实际上是重叠的。
7.Modbustcp的端口号？
502，相信很多人都知道，这是唯一分给工业标准的端口号，自豪去吧。当然了，实际应用中不见得非要用这个，只要两端对应好就可以了。
8.modbus符合Iso/OSI模型么？
其实我我个人认为不太符合，尽管这两年modbus基金会，吧他的协议问题都分层分块了，但是最开始设计的时候就不是给予这个结构考虑的，后往上靠，总让人觉得不伦不类的。
9.Daniel/enron/OMNI MODBUS是啥？
modbus的扩充标准，主要是数据类型做了扩充。其实标准就像是路，走的人多了，路也就成为路了。
10.modbus浮点数为啥有4个顺序？
因为一个浮点数占用4个字节，2个寄存器，因为标准没有规定浮点数咋读取（好像是modbus制定的时候浮点数标准还没有制定呢），人们怎么处理的都有，常见的就是4个字节的处理办法，但是就算是都用了4个字节，但是大家的顺序还是千奇百怪（说是千奇百怪，实际上就4种）
11.rtps是啥？
写到了这里，发现题目弄错了，但是也懒得修改了，现今啥都喜欢弄个十大，咱也就不改了，嘿嘿。

随着工业以太网的热火朝天，modbus -tcp/ip与其他的工业以太网协议相比，明显弱了很多。所以modbus基金会赶紧制定了rtps，主要是赶上这一波。主要是增加了发布和订阅机制。这里补充说明一些，发布和订阅机制已经在很多协议和规范里面采用了（比如OPC，bacnet， IEC61850.。。。。。），在现今如果说一个以太网的协议还不支持这个，确实有点说不过去了。