视觉slam
rain_promise
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
李群李代数知识整理
反反复复看过很多次,总是有些地方不太明白,希望通过整理,再有一些新的认识。参考:李群李代数转换关系视觉SLAM14讲 第4讲 https://zhuanlan.zhihu.com/p/33156814https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140群群(group)是一种集合加上一种运算的代数结构。把集合记...转载 2018-12-26 19:49:46 · 7096 阅读 · 0 评论 -
g2o的基本使用
参考:https://www.jianshu.com/p/e16ffb5b265d参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/36889150图是一种数据结构。在图优化中,用顶点(vertex) 表示优化变量,用边(edge) 表示误差项。优化时,顶点的值逐渐趋近最优值,边的作用是计算误差下面是一张关于g2o的整体结构图: g2o中基本元素介绍1、关于Bas...原创 2019-01-05 17:42:52 · 2458 阅读 · 1 评论