UCOSII上任务堆栈检测OSTaskStkChk实例

网上讲解ucos 任务堆栈检测函数的人很多，而且对函数每一行都能说得清清楚楚，但给出实例的还是比较少。
像下面这位解释：
OSTaskStkChk(INT8U prio,OS_STK_DATA *pdata)  /*检查优先级为prio的任务的堆栈使用情况，并把结果存入OS_STK_DATA类型的单元中*/ 
INT8U OSTaskStkChk(INT8U prio,OS_STK_DATA *pdata)
{       
OS_TCB *ptcb;  /*用于执行所要堆栈检测任务的TCB*/      
OS_STK *pchk; /*用于指向所要堆栈检测的任务的堆栈*/      
INT32U free;  /*存放未使用的堆栈容量*/
INT32U size;   /*存放堆栈总容量*/
pdata->OSFree=0;  /*将用于存放堆栈检测结果的单元进行清零*/      
pdata->OSUsed=0;                   
if(prio>OS_LOWEST_PRIO &&prio != OS_PRIO_SELF)/*查看优先级是否在有效范围内*/      
{          
return(OS_PRIO_INVALID);      
}                   
OS_ENTER_CRITICAL();/*在对任务的TCB内容读取的过程中需要关中断，即TCB是临界资源，不可多个进程同时访问*/
if (prio==OS_PRIO_SELF) /*如果prio的值为OS_PRIO_SELF 即prio==0xFF,系统规定优先级为当前正在执行的任务*/