Bootloader初始化启动过程分析

    今天我们讨论一下PXA255芯片的bootloader的初始化过程，也就是start_xscale.S的汇编文件中包含的内容。E1开发板的硬件配置是这样的，400M Turbo模式运行的PXA255处理器，32M Flash和64M SDRAM。start_xscale.S包含的主要内容是系统上电后的初始化过程，依次为：屏蔽硬件中断、初始化GPIO引脚、初始化Flash和SDRAM、拷贝bootloader代码到SDRAM中、拷贝内核代码到SDRAM中、最后跳转到bootloader的main程序中去执行。关于PXA255芯片的详细信息请参阅 《PXA255 Developer’s Manual》。

 

1  屏蔽硬件中断

ldr     r12, =INTERRUPT_CONTROL_BASE

        ldr     r0, =0x00000000

        str     r0, [r12, #ICMR]

        str     r0, [r12, #ICLR]

这一部分的代码很简单 ， 即使将中断屏蔽寄存器 ICMR 置 0 ， 屏蔽所有硬件中断。

 

2  初始化GPIO引脚

gpio_init:

ldr     r12, =GPIO_BASE

 

   ldr     r0, =GAFR0L_VALUE

    str     r0, [r12, #GAFR0_L]

    ldr     r0, =GAFR0U_VALUE

    str     r0, [r12, #GAFR0_U]

 

    ldr     r0, =GAFR1L_VALUE

    str     r0, [r12, #GAFR1_L]

    ldr     r0, =GAFR1U_VALUE

    str     r0, [r12, #GAFR1_U]

 

    ldr     r0, =GAFR2L_VALUE

    str     r0, [r12, #GAFR2_L]

    ldr     r0, =GAFR2U_VALUE

    str     r0, [r12, #GAFR2_U]

 

    ldr     r0, =GPSR0_VALUE

    str     r0, [r12, #GPSR0]

    ldr     r0, =GPSR1_VALUE

    str     r0, [r12, #GPSR1]

    ldr     r0, =GPSR2_VALUE

    str     r0, [r12, #GPSR2]

 

    ldr     r0, =GPCR0_VALUE

    str     r0, [r12, #GPCR0]

    ldr     r0, =GPCR1_VALUE

    str     r0, [r12, #GPCR1]

    ldr     r0, =GPCR2_VALUE

    str     r0, [r12, #GPCR2]

 

    ldr     r0, =GPDR0_VALUE

    str     r0, [r12, #GPDR0]

    ldr     r0, =GPDR1_VALUE

    str     r0, [r12, #GPDR1]

    ldr     r0, =GPDR2_VALUE

    str     r0, [r12, #GPDR2]

 

// Clear the peripheral control register bits, so that we can use gpio as configured above

   ldr     r1, =PSSR

   ldr     r2, =(PSSR_RDH | PSSR_PH)

   str     r2, [r1]

       

   mov     pc, lr

 

这里我们着重讨论关于GPIO的功能寄存器的设置，也就是GAFR寄存器，有几个问题要注意：

1  静态存储器空间nCS0的片选信号没有与GPIO脚复用，，这是因为由于芯片当复位时自动跳转到地址0运行，因此对这一块地址需要专用的片选信号。其它静态存储器空间（nCS[1:5]）的片选信号都与GPIO脚复用，即也可用做一般功能的GPIO，当系统有外部设备需要访问时（如FLASH、具有FIFO的专用芯片等），可以将该块地址的片选用对应GPIO引脚来代替。

2 GPIO[18] 被设置为RDY信号输入，如果芯片外接VLIO设备的话，需要用到该信号。

  该段代码最后通过向PSSR寄存器的RDH和PH位写1来清零该位，这时候GPIO才可以按照上面的配置进行工作。

 

3 初始化存储器

3.1  下面我们开始讨论Flash和SDRAM的初始化，在配置这二者之前，首先要做一些系统时钟方面的处理。