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RSS订阅原创 Ubuntu ROS JAKA setup
在安装好Ubuntu和ROS后，新建终端，运行`roscore`1. 新建运行文件夹：`mkdir catkin_jaka5`，并在文件夹中新建文件夹`src`2. 复制依赖的运行文件：jaka_ros_driver_cpp至src3. make：在`catkin_jaka5`文件夹中，执行`catkin_make`4. 在工作空间catkin_jaka5 添加环境变量 `source ./devel/setup.bash`
2023-08-31 16:25:59
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