解析STM32的启动过程2

如程序清单一， STM32 的启动代码一共 224 行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
   第 1 行：定义 是否使用外部 SRAM ，为 1 则使用，为 0 则表示不使用。此语行若用 C 语言表达则等价于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
   第 2 行：定义栈空间大小为 0x00000400 个字节，即 1Kbyte 。 1024     此语行亦等价于：
#define Stack_Size 0x00000400
   第 3 行： 伪指令 AREA ，表示
   第 4 行：开辟一段大小为 Stack_Size 的内存空间作为栈。 Stack_Mem SPACE Stack_Size
   第 5 行：标号 __initial_sp ，表示栈空间顶地址。
   第 6 行：定义堆空间大小为 0x00000400 个字节，也为 1Kbyte 。
   第 7 行：伪指令 AREA ，表示
   第 8 行：标号 __heap_base ，表示 堆空间起始地址 。
   第 9 行：开辟一段大小为 Heap_Size 的内存空间作为堆。
   第 10 行：标号 __heap_limit ，表示 堆空间结束地址 。
   第 11 行：告诉编译器使用 THUMB 指令集。
   第 12 行：告诉编译器以 8 字节对齐。
   第 13 — 81 行： IMPORT 指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似 C 语言中的全局变量声明） ，而下文可能会使用到这些符号。
   第 82 行：定义只读数据段，实际上是在 CODE 区（假设 STM32 从 FLASH 启动，则此中断向量表起始地址即为 0x8000000 ）
   第 83 行：将标号 __Vectors 声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。 EXPORT __Vectors   ；
   第 84 行：标号 __Vectors ，表示中断向量表入口地址。
   第 85 — 160 行：建立中断向量表。
   第 161 行：
   第 162 行：复位中断服务程序， PROC … ENDP 结构表示程序的开始和结束 。 Reset_Handler PROC
   第 163 行： 声明复位中断向量 Reset_Handler 为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
   第 164 行： IF … ENDIF 为预编译结构，判断是否使用外部 SRAM ，在第 1 行中已定义为 “ 不使用 ” 。
   第 165 — 201 行：此部分代码的作用是设置 FSMC 总线以支持 SRAM ，因不使用外部 SRAM 因此此部分代码不会被编译。
   第 202 行：声明 __main 标号。
   第 203 — 204 行：跳转 __main 地址执行。
   第 207 行： IF … ELSE … ENDIF 结构，判断是否使用 DEF:__MICROLIB （此处为不使用）。
   第 208 — 210 行：若使用 DEF:__MICROLIB ，则将 __initial_sp ， __heap_base ， __heap_limit 亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
   第 212 行：定义全局标号 __use_two_region_memory 。
   第 213 行：声明全局标号 __user_initial_stackheap ，这样外程序也可调用此标号。
   第 214 行：标号 __user_initial_stackheap ，表示用户堆栈初始化程序入口。
   第 215 — 218 行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至 R0 ， R1 ， R2 ， R3 寄存器。
   第 224 行：程序完毕。
以上便是 STM32 的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
1 、   AREA 指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为 “ READONLY ” 或者 “ READWRITE ” ，其中 “ READONLY ” 表示该段为只读属性， 联系到 STM32 的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于 FLASH 区，即 0x8000000 地址后。而 “ READWRITE ” 表示该段为 “ 可读写 ” 属性，可知 “ 可读写 ” 段保存于 SRAM 区，即 0x2000000 地址后 。由此可以从第 3 、 7 行代码知道，堆栈段位于 SRAM 空间。从第 82 行可知，中断向量表放置与 FLASH 区，而这也是整片启动代码中最先被放进 FLASH 区的数据。因此可以得到一条重要的信息： 0x8000000 地址存放的是栈顶地址 __initial_sp ， 0x8000004 地址存放的是复位中断向量 Reset_Handler （ STM32 使用 32 位总线，因此存储空间为 4 字节对齐）。
2 、   DCD 指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于 C 语言中的地址符 “ & ” 。因此从第 84 行开始建立的中断向量表则类似于使用 C 语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
3 、   标号：前文多处使用了 “ 标号 ” 一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于 C 语言中的 “ 地址 ” 概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从 C 语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
4 、   第 202 行中的 __main 标号并不表示 C 程序中的 main 函数入口地址，因此第 204 行也并不是跳转至 main 函数开始执行 C 程序。 __main 标号表示 C/C++ 标准实时库函数里的一个初始化子程序 __main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转 __user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转 C 程序中的 main 函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点 —— 因为这是由 C/C++ 标准实时库所规定的 —— 并且不能更改，因为 C/C++ 标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第 204 行后就跳转至 .c 文件中的 main 函数，开始执行 C 程序了。
至此可以总结一下 STM32 的启动文件和启动过程。 首先对栈和堆的大小进行定义 ，并在代 码区的起始处建立中断向量表 ，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转 ¬¬ C/C++ 标准实时库的 __main 函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转 .c 文件中的 main 函数开始执行 C 程序。假设 STM32 被设置为从内部 FLASH 启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为 0x8000000 ，则栈顶地址存放于 0x8000000 处，而复位中断服务入口地址存放于 0x8000004 处。当 STM32 遇到复位信号后，则从 0x80000004 处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转 __main 函数，最后进入 mian 函数，来到 C 的世界。