avr的应用程序启动我都做了啥(head.S)

由于我们的firmware不希望用到C库，所以链接器脚本和c-runtime都需要自己写，其实也没写，无非就是把C库的拿来改了几行。这没什么好说的，就把avr c-runtime主要做了写啥记录记录：

 

1. 设置中断向量表(vector)，这在datasheet中是有定义的，每款芯片不同，向量个数亦不同，为了做到通用，这里定义了100+的向量，实际上，单独芯片通过定义_VECTORS_SIZE来控制最终有多少个向量；

 

2. 默认中断处理函数，在用户没有注册中断处理函数时，则指向默认的处理函数，这里默认的处理就是RESET；

 

3. 初始化一些寄存器，如清零；

 

4. 初始化.data段，从FLASH拷贝数据到RAM；

  4.1 堆的初始化，我们程序没用到，不做；

  4.2 栈地址设置（可以由外部传入）；

 

5. 初始化.bss段，清零；这是libgcc的功能，直接把一个用avr-libc编译的程序反汇编，抄了__do_clear_bss等几个调用，完成后跳转到main()；

 

6. 跳转到main()，实际上5完成就跳了，这里就不需要了。

 

avr刚接触几天，细节没有看过，很多东西没有理解，能脱离C库，编译、运行算是第一步成功了，记录着。