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RSS订阅原创 大创：小车运动实验
小车前进实验1、主要目的该部分为小车所有运动的根源。2、PWM控速电机不能直接又数字信号1和0接两端而产生运动，需要通过PWM对电机进行控速。我需要PWMA和PWMB对每一侧电机进行控制。PWM速度控制系统通过脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制，将直流电压转换成某种频率的方波电压，并通过对脉冲宽度的控制，改变输出直流平均电压的自动调速系统。生成PWM信号在我的理解就是生成正弦信...
2020-02-04 21:34:58
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原创 大创：小车运动部分计划及端口（1）
1、计划在没有与其他模块进行对接时，我先按说明书里面的先用手机蓝牙控制，等项目中期与其他模块配合。2、运动原理由于我们所用是减速电机，相对简单，我首先保证它的运动功能，第一阶段我尽量保证小车能正常运动，通过直行来看四个电机能否让小车正常直行，会不会电阻的差异导致无法正常直行。void run(unsigned int time){ Left_motor_go = 1; ...
2020-01-24 23:29:06
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空空如也
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