嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：二.快速移植到RTX

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：二.快速移植到RTX

本篇笔记将简单介绍RTX，包括基本架构，如何在Keil中配置。需要安装ARM-MDK和一块硬件板，笔记以STM32F4Discovery为例子。

1.为什么要用RTOS？

尽管把所有程序放在一个大的循环里顺序执行，总是可能的（甚至很多时候是足够的胜任任务的），但是这样做有好几个明显的缺点：

• 过分依赖中断 ISR（Interrupt Service Routine, 中断服务例程）
• 同步不同的ISR不容易
• 可预测性和延展性很差（大量的ISR，甚至是中断嵌套）
• 对局部的修改会对整个系统有水花效应(没有模块化，牵一发而动全身)

RTOS主要是把要执行的运算包装在小的task里面，这样好的好处是：

• 更好的程序流（program flow）和反应
• 多任务（尽管这是假象）
• 简单的ISR，强的决定性
• 更好的进程间通信
• 更好的资源管理
• 最关键的是࿰