嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:十.Keil的RTX调试支持
调试(debug)是软件开发的一个重要环节,对于嵌入式开发而言这个环节其实比较依赖一些硬件资源(硬件debugger)的支持。传统的嵌入式系统的调试比较依赖断点(breakpoint)和单步调试(single step through)。而 ARM cortex-M 系列的芯片其实有很强的CoreSight片上调试支持,实际上就是一个小的调试硬件,作为ARM的标准,内嵌在ARM的芯片里。在ARM自家的调试器ULINK-pro等的帮助下,可以实现代码覆盖率,代码剖析,代码性能分析等非常强大的调试功能。不同架构的Cortex-M系列的芯片支持不同的CoreSight部件,详见官方网站的说明。
作为ARM自家的软件开发工具,Keil自然也在调试方面有很多相应的支持。我们这里简单介绍一下Keil对RTX的支持,操作系统感知调试(OS-aware debugging)。主要有两个功能,一个是系统和进程观察窗口(System and Thread Viewer),另外一个是事件窗口(Event Viewer)。
这里以STM32F4Discovery板作为例子。